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51.
电子气动机器人实验系统设计与研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
电子气动控制技术是机电一体化系统的一个重要组成部分。通过介绍电子气动机器人结构组成,给出了机器人的气动系统原理图,阐述了PLC控制系统的硬件结构和软件程序。该系统具有可编程、二次设计、调试等开放式功能特点,有利于工程素质、创新能力、综合实践及应用能力的培养。  相似文献   
52.
高性能摆丝机械的改造设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
改造和设计摆丝机械 ,研究摆丝分布系数情况 ,建立系统的控制模型 ,通过遗传优化PID控制方法获得良好的丝束质量分布 ,克服了原系统铺放不均匀的缺点  相似文献   
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