人文关怀融入优质护理的实践

总结了在新形势下将人文关怀融入优质护理的护理实践.包括美化医院环境,改善就医环境,解决人力资源不足,营造舒适病区、提倡人性化管理、提高护士整体素质等措施,提高优质护理服务质量.通过人性化管理及人性化护理服务,激发了护士的工作热情,得到临床护士的拥护,受到了患者的好评.门诊患者逐月上升,住院患者较前一年增长25.96%,患者满意度调查全院平均满意率由2009年的96.52%上升至98.98%.护患纠纷较前年降低42.86%,有2个病区被省卫生厅评为优质护理先进示范病区.认为人文关怀融入优质护理的实施,使护理管理人性化、护理服务亲情化、护理技能规范化,提高了医院的社会效益,增加了医院的经济收入,收到了政府满意、社会满意、患者满意、护士满意的良好效果.     

多传感器时间控制系统的数据融合新算法

针对由多个传感器组成的时间控制系统,为满足其较高的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的加权融合算法。该方法不需要传感器测量值的先验信息,根据实测数据之间的相互关系来确定门限和权值分配策略,避免了设定经验门限带来的主观因素。仿真试验和工程实际应用均表明:该算法鲁棒性强,融合精度高,且计算量小,满足系统的高实时性要求,具有一定的理论意义和较高的工程实用价值。     

位置和艏向角约束的非对角欠驱动USV轨迹跟踪

仅配备有纵向推进力和转船力矩装置的无人水面艇是典型的欠驱动系统,不能通过定常光滑反馈控制律镇定到平衡状态。本文针对一类惯性矩阵和阻尼矩阵非对角的欠驱动无人水面艇,设计了基于附加控制器和反步法的光滑时变跟踪控制律,在保证跟踪误差暂态性能的前提下,实现了曲线和直线情形下的轨迹跟踪。首先,通过状态变换将非对角模型转化为对角形式,并运用反馈线性化理论简化控制输入。其次,通过设计虚拟控制函数来镇定误差运动学方程,并通过引入障碍Lyapunov函数(BLF)来保证跟踪误差满足规定的性能。然后,通过在误差镇定函数中引入虚拟控制量解决了系统的欠驱动问题,稳定性分析表明本文控制策略能够保证闭环系统中的所有状态是一致最终有界的。最后,Matlab/Simulink仿真结果表明了该控制器的有效性。     

亚麻木质素氯化试剂有效氯的测定

分析了碘量法测定亚麻木质素氯化试剂有效氯的可行性,介绍了测定方法及注意事项.     

我国亚麻织物染整技术现状与发展建议

从亚麻织物前处理、染色、整理、助剂及设备等方面分析了我国亚麻织物染整技术的现状及存在的问题,并提出了发展亚麻织物染整技术和亚麻织物染整企业的技术改造建议。     

亚麻／蚕丝混纺交织织物氯化漂白新工艺

本文介绍了使用新型氯化漂白剂对亚麻／蚕丝混纺，交织织进行氯化漂白新工艺试验，并例举了处理工艺及处方。     

基于PLS成分的变量筛选法

就多元线性回归模型，提出一种基于PLS成分的变量筛选法。其基本思想是利用偏最小二乘回归原理，提取系统的两个主要成分，然后根据变量入选原则，保留对因变量影响较大的变量；再利用PLS成分筛选剩下的变量，经有限次筛选，即可得到最佳变量子集。应用算例证实了这一方法的有效性和可行性。     

高动态航天器复合定位异常处理方法

针对航天飞行器在高动态状态下的定位问题,提出了基于信息融合的惯性／卫星定位组合方案,建立了惯性／卫星定位信息融合模型,在对高动态定位异常分析的基础上,研究了高动态定位异常的判断和处理方法,通过数值仿真进行故障模拟及处理,结果表明该方法能较好地修正卫星定位异常对复合定位的影响,一定程度上提高了高动态复合定位的工作可靠性。     

再入飞行器传递对准建模与仿真

在新型再入飞行器的研究中,保证飞行器落点精度,是通过传递对准技术对飞行器惯性测量系统( Inertial Measurement System,IMS)进行初始对准.针对再入飞行器用IMS的传递对准问题和惯性传感器误差特性,提出建立线性速度与姿态匹配传递对准模型,设计了模块化的传递对准仿真系统,并利用两种典型的再入轨迹进行仿真.仿真结果表明,模型的卡尔曼滤波器能够快速、精确地估计出飞行器子惯性测量系统的姿态误差(20s内估计误差小于0.02°),同时滤波器对陀螺常值漂移有较好的估计效果.