混凝土非破损试验方法的研究

一、前言混凝土的非破损试验方法已有很长的历史,即使从1948年瑞士的施密特发明回弹仪以来,也有30多年了。在这期间,人们提出了范围非常广泛的各种非破损试验方法,但这些方法都未能准确地推算出结构物中的混凝土强度。本文概括介绍迄今提出的各种混凝土非破损试验方法,在总结研究现状和存在问题的同时,还提出了对未来的若干看法。     

基于无功电流的中性点不接地系统小电流接地选线方案

针对中性点不接地系统发生单相故障后难以准确选取故障回线的问题,提出一种基于无功电流的选线方案。单相短路故障发生后的,故障相各回馈线的电流变化主要来自线路分布电容电流变化,此电流为无功电流。其中故障回线无功电流为非故障回线与故障回线无功电流变化量之和,非故障回线无功电流变化量为该回线无功电流变化量。在此基础上提出基于无功电流变化量的中性点不接地系统小电流接地选线方案。单相短路故障发生后,比较故障相各回馈线无功电流变化量,变化量最大的馈线为故障馈线。利用PSCAD电磁暂态仿真软件搭建中性点不接地系统,对配电网中的架空线路和电缆线路单相短路故障进行了仿真研究,结果表明所提方法可靠性高,有较强带过渡电阻能力,且不受线路架设方式影响。     

腐植酸专用叶面肥喷施高油大豆试验效果的研究

试验精选四种高油大豆东农46、黑农38、合丰41、绥农14，根据不同生育时期进行腐植酸专用叶面肥喷施对比试验，对喷施后大豆生物性状、产量及粗脂肪含量等方面进一步研究。试验结果表明绥农14喷施效果突出：处理后大豆生物性状与对照无显著性差异，产量与对照差异显著，处理1和处理2分别比对照增产15．9名和13．9％，单位面积粗脂肪含量有较大提高。     

基于改进PSO方法的保障性住房选址策略模型

保障性住房选址是目前城市规划中的一个重要问题。将保障性住房选址抽象为最优化问题并建立相应数学模型,基于粒子群优化算法提出有限最优值法的改进PSO方法,以克服可行解空间离散的问题。实验结果表明,改进的PSO方法适合于保障性住房选址问题的数学模型,能够正确求解该数学模型意义下的最优选址点。     

基于交互情境因素的人与机器人交互体验

系统定量地评估交互情境因素（交互距离、交互姿势和反馈风格）对于优化人与机器人的交互体验有着重要意义．采用三因子组内和组间混合设计的人因学实验,招募20名受试者以不同交互情境与机器人进行互动,并收集受试者的客观绩效、主观感知和眼动行为等交互体验指标,最后采用重复测量的方差分析处理实验数据．结果表明各交互情境因素下受试者客观绩效无差异,交互距离与反馈风格对受试者注视机器人次数占比有显著主效应和交互作用,交互距离与交互姿势对平均瞳孔直径存在交互作用,交互情境因素在交互方式接受度上有显著交互作用．研究结果可为机器人的情感表达部署、人机交互体验的优化策略提供参考依据．     

海洋开发装备技术发展现状与未来趋势研判

随着我国海洋、江河和地下水资源勘探、开发和利用的日益深入,以及领海主权防卫的军事需求日趋迫切,在水下获取远距离条件下高质量的目标图像已成为水下环境勘测、目标探测与敌我对抗等许多领域迫切需要解决的问题。目前,水下成像探测技术主要有声探测和光电探测两种途径。本文研究了目前主要水下高分辨力光电探测成像技术现状,分析了不同技术途径的优缺点,对比了各种水下探测/成像系统中采用的光电探测器的情况,结合自身技术背景,提出了应加快发展高灵敏度、低噪声、高增益、快响应、宽动态范围、良好线性度的GaAsP光阴极双微通道板像增强器,从而简化光电系统中因探测器性能不佳带来的灵敏度低、噪声大、增益低、处理时间长等不足,加速各种新技术向产品、实用化设备的转化。本文成果对水下光电成像技术发展将有一定支撑作用。     

新颖的基于梯度投影法的混合指标动态避障算法

为解决在有动态障碍物环境下的避障问题, 针对七自由度冗余机械臂提出了一种实时避障方法, 该方法将传统复杂的机械臂避障规划转化为对单根连杆进行避障引导的运动规划. 通过连杆与障碍物的位置关系划分主次危险杆件, 并对杆件进行实时的避障规划, 引导机械臂在快速避开障碍物的同时向目标点运动. 在避障完成后, 基于自运动的逆解算法, 构建了安全距离势能指标确定自运动解集中的最优位形解并进行达点运动. 结果表明：该算法在动静态环境下进行达点运动时皆能及时有效地避开障碍物, 且避障过程中平均单步迭代运算时间约25 ms, 远小于传统避障算法, 验证了算法的实时性和有效性.

     

强化生物除磷系统中好氧颗粒污泥形成与研究

好氧颗粒是一种大型的生物聚集体,内部结构紧凑,可用于高效的废水处理。通过好氧颗粒化工艺的发展、颗粒化机理、强化生物除磷(enhanced biological phosphorus removal,EBPR)系统中颗粒污泥形成研究、颗粒污泥菌群结构研究和颗粒稳定性等方面进行了新的综述。     

应用热介质定向循环养护工艺时应注意的几个问题

热介质定向循环养护工艺是一种节能效果十分明显的蒸养工艺。有的单位在采用这种养护工艺时,由于没有考虑到该工艺的特殊性,而未能获得理想的节能效果,有的单位甚至废除了热介质定向循环养护工艺,这就影响了这种工艺的推广和应用。在此,我们根据设计热介质定向循环养护设施的经