国产RV减速机的发展

机器人技术的革新发生着日新月异的变化。其中,工业机器人的快速发展,离不开其核心部件技术的不断提升。工业机器人中最关键的核心部件之一就是RV减速机。国外RV减速机历经30余年的发展,技术已相对成熟。随着我国工业机器人行业的发展,国产RV减速机也日臻完善。国产RV减速机目前仍与国外品牌有一定的差距。但是,随着技术的不断革新,国家政策的大力扶持,未来,国产RV减速机必将迎来更广阔的空间。     

腐植酸灌溉肥对温室黄瓜质量及土壤理化性状影响的研究

试验表明，腐植酸灌溉肥和常规化肥处理黄瓜产量分别比对照增加29．72％和22．91％，两个处理之间差异不明显；不同肥处理对黄瓜生物性状影响明显，两个处理间腐植酸灌溉肥略好于常规施肥；不同处理提高了黄瓜中Vc、水溶性糖含量，改善黄瓜品质，腐植酸灌溉肥处理明显好于常规化肥；不同处理均增加了土壤中有机质、碱解氮、速效磷、速效钾含量，为作物生长发育提供了更丰富营养物质，两个处理之间差异不明显。对土壤物理性质影响腐植酸灌溉肥处理明显好于常规化肥。     

同杆并架线路阻抗比横联差动保护研究

传统同杆并架电流横联差动(横差)保护存在灵敏度低、相继动作区较大等不足,难以满足高电压等级和考虑线路参数不对称同杆并架线路的要求。该文提出一种利用阻抗比即同相测量阻抗差与同相测量阻抗和之比构成的横差保护判据,分析该判据较少受系统运行方式影响、相继动作区小的原因,并对其进行仿真验证。理论研究和PSCAD/EMTDC仿真结果表明,与电流横差相比,阻抗比横差能够显著缩小相继动作区的大小,具有原理简单、可靠性高、适用于参数不对称线路的优点。     

Al-Si-Pb合金强流脉冲电子束表面改性过程的数值模拟分析

在强流脉冲电子束改性实验基础上，通过数值计算方法对Al-Si-Pb合金的温度场和应力场进行模拟，给出了最先熔化的位置、形成熔坑的最大深度、熔化区的最大深度以及准静态热应力的分布。通过合金的数值模拟结果和实验结果对比，揭示了表面熔坑的形成机制和剖面硬度分布特征。     

半固态镁合金微观组织定量分析的应用

为了更好地分析半固态镁合金的金相组织,应用VC 开发出半固态合金金相组织图片的定量分析系统,此系统能够有效分析半固态合金金相组织中的固相率、有效固相率、圆整度、颗粒尺寸及其等级等特征参数,并能对相连的固相颗粒进行有效识别。将此软件用于分析半固态镁合金试样的金相组织,对金相组织中固相颗粒的组分、形貌、大小等进行了描述,较好地评定了半固态合金金相组织的特征信息。经该定量分析系统测定的参数与目测结果基本一致。     

左权高家庄煤矿煤层气开发前景

以左权县高家庄煤矿煤层气普查区内3#和15#煤层为研究对象,研究了该区煤层特征和煤级变化特征,并对煤储层含气性及储层特征进行了分析。结果表明,该区含煤地层地质条件简单,可采煤层厚度大、分布稳定;3、15#为贫煤～无烟煤,变质程度高,煤的变质程度自上而下随煤层层位的降低逐渐增大,煤层生气量大,煤的吸附能力较强;煤层含气量、渗透率等主要储层参数值较高,煤层含气饱和度接近饱和。     

高速铁路箱梁运架施工技术和关键装备的发展及应用

我国的高速铁路桥梁建造技术经历了几个不同的发展阶段,本文以时间为纵轴线,全面回顾我国高铁简支箱梁运架施工技术及关键装备从24m/600t级到40m/1000t级的三次重大突破,系统总结我国高铁简支箱梁运架施工关键装备从无到有、从技术落后到领先世界的发展历程,分析国内外高铁箱梁运架施工技术和关键装备现状水平及未来发展趋势.     

新型安全裁纸刀

平常使用的裁纸刀对用儿童而言存在着诸多的安全隐患,即便是专门为儿童设计生产的裁纸刀、剪刀等也不能做得绝对安全、且使用时也多有不便。所以我在研究了现有产品的优缺点之后,设计了这款专门为儿童设计的新型安全裁纸刀,它是由裁纸刀和辅助直尺组成。     

企业个性化培训认知与实践

根据做好个性化培训的三个前提，即科学论证培训需求、充分把握个体个性和丰富培训资源，“高级管理人才培训”项目组从个性化培训方案制定、培训组织实施、痕迹化管理以及学员分类使用建议几个方面，进行了个性化培训的探索与实践。     

广州报业项目1~#连廊罕遇地震性能分析

针对某连廊大跨度结构,总结了PERFORM-3D纤维模型建模分析过程和多频段地震波选取方法,并结合国内外性能化设计方法进行结构在罕遇地震下的性能评估,分析发现中间钢框架部位抗侧刚度明显弱于两侧剪力墙筒体,而结构层间位移角满足塑性限值要求,整个结构塑性耗能以水平杆件耗能为主,采取有效抗震措施后满足设定的性能要求。