改进的装配序列规划方法研究

分析了传统零件序列表达方法的不足，提出以装配体联系图的各边为序列的表示方法，进而展开对边序列几何可行性分析、边序列还原、零件可行直线装配方向推理及边序列精简的研究；从便于高效自动筛选的角度研究了影响边序列质量的工艺因素（发生冲突的边的个数，稳定性和聚合性的影响，直线装配方向的改变次数），在此基础上建立了边序列的优化目标函数。基于遗传模拟退火算法的实例验证表明，该方法是一种有效的产品装配序列规划方法．     

望远镜主转动框架设计分析方法

利用有限元方法，完成对望远镜主转动框架的结构静力分析和模态分析。并利用有限元中建立刚性区和坐标变换等方法进行了简化模型。阐述了基于有限元分析的结构模型的建立及简化处理过程，利用ANSYS软件完成了静力及模态分析计算，通过分析的结果为工程实际提供参考和建议，为主转动框架的分析提供了一种新的思路。     

一种高效的APSK调制信号载波频偏估计算法

提出一种有效的幅度相位键控(APSK)调制信号载波频偏估计算法。该算法针对定时同步后的信号数据,根据APSK调制信号星座图数据点幅度半径不同的特点,将星座图上幅度半径最小的数据点保留,其余幅度半径较大的数据点的值均置零。对置零处理后的数据进行4次方谱线提取,从而估计信号的载波频偏。仿真试验表明该算法计算复杂度低, 具有很强的实用性。当数据量为500,信噪比大于15 dB时,频偏估计均方误差低于-80 dB。     

装配资源重构评价体系研究

采用层次分析法构建了一个较为完备的装配资源重构的评价体系模型。在分析各评价指标的内涵之后,提出采用客观自适应的熵权法,根据指标评价值的变异程度来判断各指标的信息量,进而获得各评价指标在评价中所起作用的大小(即指标的权重)的方法。引入灰色理论中的灰色关联系数作为指标的模糊隶属度,并利用模糊集合论中相对隶属度概念确定评价对象相对于理想参考值的优良隶属度,以此作为评价准则实现对各指标的评价。实例验证了该方法的有效性和可行性。

     

基于图像的模切机纸张边缘检测定位技术研究

为进一步提高模切纸张精度,在模切机叼纸机构前加装一套纸张定位装置.该装置基于机器视觉原理,在模切机的前规、侧规处安装3部微型相机,运用图像处理的方法粗略定出纸张边缘点位置,然后采用一维灰度矩法对边缘点进行亚像素级边缘检测,再通过最小二乘法直线拟合出纸张边缘所在直线的方程,计算出3幅图像中各纸张偏离零位位置的距离值.根据3个偏移值指导叼纸机构进行适当微调,可使模切精度达到0.02mm.     

小波技术在自由曲面重构和光顺处理的应用研究

详细分析小波技术在自由曲面重构和光顺处理等方面的应用情况,指出小波技术在该领域应用的优势和不足。同时展望小波技术在三角域的应用。     

面向并行工程广义CnP集成系统复合建模理论分析与研究

针对产品形成过程中不同阶段的特点,结合国际上先进国家的工程实践,提出了面向并行工程广义Ｃ＾ｎＰ集成系统概念,针对该集成系统,提出了复合建模的思想。运用复合建模的思想和方法,根据并行工程的要求,结合系统工程和系统协调原理,对在广义Ｃ＾ｎＰ集成系统中进行复合建模从理论上进行了探讨。对在Ｃ＾ｎＰ集成系统煌复合模型,对其内部的协调原理进行了分析,从并行工程角度实现了复合模型的指导作用笔并行过程的验证作用。     

基于混合算法的环形轨道RGV系统调度优化研究

针对自动化仓库中环形轨道RGV（有轨制导车辆）调度问题,以任务最短完成时间为目标,分析其主要影响因素。在此基础上提出路径最短和堵塞次数最少两个优化目标,并建立数学模型,设计基于规则的遗传算法求解。使用自适应的交叉变异概率代替传统遗传算法中的固定参数,改善遗传算法易陷入局部最优解的现象。同时,为解决多目标优化求解问题,提出了改进的自适应权重的求解方案。通过Matlab仿真实验分析比较算法性能,验证了算法的有效性。     

SolidWorks尺寸公差标注功能的拓展

运用高级编程工具Visual Basic和数据库软件Access,借助Solidworks API函数实现了Solidworks的尺寸公差标注的功能拓展,使其更符合我国的工程制图国家标准。开发模块是以Solidworks插件的形式,动态链接到Solidworks软件中可实现尺寸公差的即时查询和标注。     

基于HyperWorks形状优化的桥式起重机主梁轻量化设计

以某桥式起重机为研究对象,基于HyperWorks形状优化技术对桥式起重机主梁轻量化设计进行了研究。首先,建立桥式起重机的有限元模型,对其进行有限元分析。其次,以体积分数最小为目标函数,以起重机主梁的高度、宽度为设计变量,应力、应变能、模态为约束,建立优化数学模型,对起重机进行轻量化设计,并对优化后的起重机主梁进行整体稳定性验证。