全文获取类型
收费全文 | 1858篇 |
免费 | 155篇 |
国内免费 | 124篇 |
专业分类
电工技术 | 76篇 |
综合类 | 166篇 |
化学工业 | 169篇 |
金属工艺 | 86篇 |
机械仪表 | 135篇 |
建筑科学 | 234篇 |
矿业工程 | 103篇 |
能源动力 | 35篇 |
轻工业 | 172篇 |
水利工程 | 136篇 |
石油天然气 | 132篇 |
武器工业 | 21篇 |
无线电 | 195篇 |
一般工业技术 | 109篇 |
冶金工业 | 89篇 |
原子能技术 | 39篇 |
自动化技术 | 240篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 81篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 83篇 |
2019年 | 83篇 |
2018年 | 109篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 65篇 |
2015年 | 75篇 |
2014年 | 96篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 117篇 |
2011年 | 89篇 |
2010年 | 103篇 |
2009年 | 100篇 |
2008年 | 83篇 |
2007年 | 93篇 |
2006年 | 82篇 |
2005年 | 80篇 |
2004年 | 65篇 |
2003年 | 49篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 5篇 |
1980年 | 4篇 |
1979年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
1953年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有2137条查询结果,搜索用时 0 毫秒
91.
92.
苏俊熊瑞平温记明李云秋谭平 《制造技术与机床》2022,(10):38-45
针对工件打磨工况,设计建立用于打磨的机器人运动学模型,规划机器人运动学轨迹,通过改进粒子群算法优化轨迹曲线,减少机器人运行时间,提高机器人工作效率。首先建立打磨工业机器人空间运动学模型,计算目标点从笛卡尔空间转换到关节空间的逆解,在关节空间中利用“三次-五次-三次”三段多项式曲线对所求逆解进行轨迹规划,以轨迹运动时间最短作为优化目标。利用融合免疫操作的改进粒子群算法对轨迹曲线进行优化,将改进算法的优化结果与传统粒子群算法进行对比;改进后的新算法改善了粒子群算法易陷入局部最优的问题,适应度结果更好,算法效果更佳。 相似文献
93.
94.
金是铅锌冶炼企业综合回收的稀有贵金属,对其准确测定在冶炼企业尤为重要。铅试金法是金银分析的主要方法。粗铋是铅锌冶炼工艺的中间产品,由于含铋高,在灰吹完成后形成的合粒容易与灰皿黏在一起,不易分离,形成的合粒不光滑、不规则,分金过程中金粒容易碎,不适用重量法称金。本试验采用火试金富集,灰吹不完全的情况下留铅形成含铅金银合粒,合粒用硝酸溶解铅、银后,金粒用王水溶解,通过原子吸收光谱法测定试液中的金含量。实验表明,留铅灰吹-原子吸收光谱法测定粗铋中的金含量,精密度介于1.22%~2.52%之间,加标回收率介于96.09%~98.32%之间,能够满足检测要求,对其他稀有贵金属的检测具有借鉴意义。 相似文献
95.
96.
97.
目前,在我国工程造价管理实践中的主导管理模式是以定额为计价基础的全过程工程造价管理模式.通过全过程造价管理和全生命周期造价管理的对比研究,表明全生命周期造价管理模式优于目前在我国处于主导地位的全过程造价管理模式. 相似文献
98.
99.
100.
利用浙江省东部海岛站和相邻城市站1971—2015年气温资料,通过计算线性倾向率、M-K突变检验以及数理统计方法,研究了海岛地区气温变化特征以及和相邻城市站气温变化的异同,并以海岛站为背景站分析了城市化对城市气温变化的影响性质和程度.结果发现:1)海岛地区1971—2015年间平均气温及平均最高、最低气温都存在明显的升温趋势,其线性倾向率分别为0. 029、0. 033和0. 028℃/a,变暖幅度明显小于相邻城市站;春、秋季是四季中变暖幅度最大的季节,其次是冬季,夏季最弱,尤其北部海岛夏季没有明显的变化趋势.2)海岛站气温变暖是一种突变现象,平均最高气温发生突变时间最早,平均最低气温最晚;相邻城市站突变时间多早于海岛站,城市站最高气温没有明显的突变现象.3)以海岛作背景,城市化对于城市站年平均气温,最高、最低气温变化的影响均为正贡献,加速了气温的变暖趋势,除温州外对四季气温的贡献率也均为增温趋势,贡献率最高的季节为夏季 相似文献