五自由度磁悬浮盘片控制算法的研究

介绍了五自由度磁悬浮盘片系统的工作原理和硬件组成,并且推导出盘片控制信号方程,重点讨论了PID控制算法在系统中的应用,在系统稳定工作后研究了两种滤波算法对系统性能的影响.通过反复调试与改进,实现了盘片长期稳定悬浮,系统具有反应快速、工作稳定、性能良好等优点.     

气相色谱-质谱、电子捕获、氮磷检测器联用分析商品农药有效成分

建立了气相色谱-质谱、电子捕获、氮磷检测器联用技术分析商品农药有效成分的方法.样品由乙腈、正己烷溶解稀释定容后,由气相色谱-质谱、电子捕获、氮磷检测器联用技术定性分析和确证.该方法具有简单、快速、可靠的特点,适用的商品农药有效成分范围包括有机磷、有机氧、菊酯、氨基甲酸酯和有机氮类等非受热易分解农药.     

基于非线性Mohr-Coulomb强度准则下锚索极限抗拔力研究

根据预应力锚索破裂面的形状参数方程、非线性Mohr-Coulomb强度准则和极限平衡原理,推导出一个能够考虑锚索破裂面形状、岩土体种类、抗拉强度以及围岩压力和灌浆压力等因素的预应力锚索极限抗拔承载力计算公式。理论计算结果和算例分析表明了该理论及其求解方法的有效性和可靠性。     

当前城市设计实践与研究中的若干问题

当前城市设计实践和研究中存在着诸如:理念问题——对城市设计中生态价值和人文意义的忽视;价值问题——城市设计对众多社会问题缺乏应对措施;实施问题——很多城市设计缺乏可操作性;定位问题——城市设计和城市规划的关系界定模糊;制度问题——对城市设计需要什么样的制度保障存在争议等。论文针对这些问题提出了相应解决方法。     

高速切削钛合金Ti6A14V切屑的形成及其数值模拟

应用Hopkinson压杆实验装置,确定了航空用钛合金Ti6A14V高应变和高温条件下的应力-应变关系,结合Ti6A14V合金准静态试验数据,建立了适合高速切削仿真的Johnson-Cook本构模型;通过有限元数值模拟,仿真了高速切削Ti6A14V合金的锯齿状切屑形成过程,分析了整个锯齿状切屑形成过程的切削力、切削温度、等效塑性应变的变化,深入探讨了锯齿状切屑的形成机理;将模拟计算得到的切削力和切削温度与试验结果进行了比较,两者具有较好的一致性.     

高速切削钛合金Ti6Al4V切屑的形成及其数值模拟

应用Hopkinson压杆实验装置,确定了航空用钛合金Ti6Al4V高应变和高温条件下的应力一应变关系,结合Ti6Al4V合金准静态试验数据,建立了适合高速切削仿真的Johnson--Cook本构模型;通过有限元数值模拟,仿真了高速切削Ti6Al4V合金的锯齿状切屑形成过程,分析了整个锯齿状切屑形成过程的切削力、切削温度、等效塑性应变的变化,深入探讨了锯齿状切屑的形成机理;将模拟计算得到的切削力和切削温度与试验结果进行了比较,两者具有较好的一致性。     

LEON3处理器动态图像边缘检测的SoC设计

针对LEON3开源软核处理器具有高性能,高可靠性等特征,构建了一个基于LEON3的动态图像边缘检测SoC。文中采用局部熵边缘检测算法,将图像采集,边缘检测和图像显示三个部分封装设计为IP核,通过APB总线嵌入到LEON3的经典SoC架构中。与利用微控制器或DSP实现的动态图像边缘检测系统相比,基于LEON3的动态图像边缘检测SoC能够充分发挥硬件设计的高速性和灵活性,并且系统具有很好的可移植性与可配置性,占用资源少,速度快,具有良好的应用前景。     

Chip formation in high speed milling of Ti-6Al-4V alloy under nitrogen-oil-mist

High speed milling experiments using nitrogen-oil-mist as the cutting medium were carried out to investigate the characteristics of chip formation for Ti-6Al-4V alloy.Within the range of conditions employed（cutting speed,vc=190-300 m/min;cutting depth of axial,ap=5,7 mm）,saw-tooth chips were produced in these experiments.During the macro and micro analysis of the Ti-6Al-4V chips,an optical microscope and a scanning electron microscope（SEM）were used to study the microstructure and the morphology of the chips,and the X-ray photoelectron spectroscopy（XPS）was employed for chemical analysis.Comparisons were made to study the influence of different cutting media（nitrogen-oil-mist,air-oil-mist and dry cutting condition）on chip formation.Results indicate that cutting media have significant effects on chip formation.Nitrogen-oil-mist is more suitable for improving the contact condition at chip-tool interface and increasing the tool life in high speed milling of Ti-6Al-4V alloy than air-oil-mist and dry cutting.     

以乙醇胺和丙酮作底物的化学振荡反应的研究

对以乙醇胺和丙酮为混合底物、硫酸锰为催化剂、溴酸钾作氧化剂、硫酸为介质的化学振荡反应新体系进行了研究,描述了该体系的振荡特性,研究了各物质初始浓度、反应温度、催化剂等对振荡行为的影响．该振荡反应诱导期、周期与反应温度间的关系符合Arrhenius方程,并测得反应诱导期活化能Ein=51．64kJ／mol。周期活化能Ep=103．23kJ／mol．     

基于STT／QFD的武器装备需求分析方法研究

需求牵引和技术是推动武器装备发展的两大动力,通过科学的需求分析方法才能得出正确的需求结论.提出了基于战略到任务方法/质量功能部署(strategy to task technique /quality function deployment,STT/QFD)的武器装备需求分析方法,该方法从较高层次军事需求进行分析,应用质量功能部署,通过向下层层分解、映射的过程,来确定武器装备的需求.详细阐述了该方法中质量屋各部分的含义、方法的步骤以及方法的特点.介绍了该方法在装甲分队武器装备需求分析中的应用思路.