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地质资源勘查是保证国民经济发展直接影响的重要基础性工作。资源勘查是从科学和技术勘查的角度进行的。从业者要充分认识其重要作用,结合自身实际情况,合理应用地勘技术,确保安全、有序,在科技探矿的基础上发挥出理想的效果,不断推进矿业经济的未来发展。 相似文献
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目前,人们对三级倒立摆系统的研究较少,其主要原因在于系统结构复杂和其非线性模型难以建立,这极大地限制了使用智能控制算法对其进行控制,本文在给出了三级倒立摆系统的硬件组成和分析了三级倒立摆的系统结构的基础上,用Lagrange方程推导出了其非线性数学模型,并对系统进行了线性化和分析了系统的可控性和可观测性,给出了智能控制算法的思路。 相似文献
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针对常规场景识别方法在室内环境中性能显著下降的问题,提出一种融合全局及显著性区域特征的移动机器人室内场景识别方法.利用改进的Bo W(bag-of-words)模型进行室内场景判别的同时,结合视觉注意方法提取出场景图像的最大及次大显著区域,送入改进的BDBN(bilinear deep belief network)模型来自动学习图像特征,进行类别判断.利用分段判别策略对于两个模型的结果进行融合,并输出最终场景判别结果.将本方法应用于实际机器人平台及包含67个类别的MIT室内场景数据库,实验结果表明,相较于常规Bo W模型,本方法可以有效提高识别准确率10%以上.此外,本方法在MIT数据库中达到平均44.3%的准确率,优于相关文献算法. 相似文献
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Agent机器人系统是当前人工智能领域研究的一个重要分支,尤其是多agent系统可以解决单机器人难以完成的复杂任务,再者,在相同任务环境下多agent机器人系统的设计制造工艺要远低于单agent机器人系统,且前者的效率也要远高于后者。但多agent机器人系统交互行为中的协调与合作、个体之间路径的选择与协调及实时通信规划机制是一个非常复杂的问题,本文以agent思维状态为模型对当前多agent系统协调交互行为做了相关研究。 相似文献
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BOPP薄膜生产线的CC-link现场总线集散控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种BOPP薄膜生产线的CC-link现场总线集散控制系统,系统采用三菱Q02CPU PLC,直流传动采用590系列直流调速器,多种检测信号通过分布式I/O组件AJ65SBTBl-16D、FX2N-32CCL等,经CClink传送至PLC.简要介绍了BOPP薄膜生产过程及CC-link结构特点,由于该生产线连续作业,设备分布较分散约80 m,控制过程较为复杂,因此整个集散控制系统在功能上由4个相对独立的子系统组成,即速度链传动控制系统,温控系统、测厚系统及辅助控制系统.实际应用表明该系统简洁、可靠,实时性强,为今后进一步的应用提供了有力实证. 相似文献
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传统的基于机理的整数阶无刷直流电机仿真模型和实际物理样机有较大差距.论文通过分析无刷直流电机的数学模型,在基于机理建模整数阶模型基础上引入分数阶微积分,将机理建模和数字建模相结合,提出一种新的无刷直流电机建模方法.首先根据物理样机建立基于机理的无刷直流电机仿真模型,然后采用基于输出误差的最小二乘法辨识出分数阶模型的参数... 相似文献