一种新的基于二维云模型不确定性推理的智能控制器

提出一种新型的二维云模型智能控制器结构.这种结构模型是一种本质非线性模型,可以很容易由一组不确定性推理规则构成.分析了一维和二维云模型的非线性映射特性,并给出了基于此结构模型的智能控制器的设计方法及仿真实例.     

装备抢修车多目标路径优化

针对战场抢修工作的特点,建立了考虑安全性、时间损耗等因素的多目标路径优化模型,采用蚁群算法对问题求解,并对蚁群算法进行改进,提升了算法的收敛速度。     

一种基于距离和灰度的特征提取及其十字链表法的编程实现

本文从数字图像的灰度及其边缘的距离特征，对数字图像的特征提取进行了分析和探讨，并绘出了基于十字链表这种数据结构的编程实现方案。     

高校材料强度试验室普及型OA

服务器方式实现的账卡物管理可以克服设备维护过程的变化一向难以解决的问题，工作程序中在Excel XP中只形成基本形式，把操作置于Web编辑的文件夹列表，可以建立Web方式的管理体系，不同编程能实现注释在Web表格中的生成和窗口的独立打开，Web方式能实现设备信息（设备数据，分类，汇总和注释）的建立，维护，发布，Internet或Intranet浏览的一体化。     

基于CATIA V6知识工程规则设计方法

介绍了基于CATIA V6软件进行模型关联设计,在模型设计过程中如何创建参数、公式、设计表,使用设计表、规则来创建设计参数配置并完成模型的驱动更改。     

直接转矩控制技术的仿真研究

介绍直接转矩控制(DTC)技术的原理,在对异步电动机的数学模型、定子磁链的控制原理、转矩控制原理分析的基础上,建立定子磁链的u-n模型、磁链控制模型和转矩控制模型,并采用Matlab/Simulink进行仿真.     

连续退火冷却速率对热镀锌双相钢组织与性能的影响

采用光亮连续退火模拟试验机研究热镀锌双相钢在较低冷却速率下,不同冷却速率对组织和性能的影响。结果表明:随着冷却速率的提高,双相钢组织中马氏体含量增加,晶粒尺寸减小;抗拉强度增加,屈服强度下降,屈强比降低,对伸长率和加工硬化值的影响不显著,冷速为12℃/s是该钢种的临界冷却速率,此时伸长率最高。     

基于遗传算法的云模型控制器设计

为了解决云模型智能控制器参数设计困难的问题,包括其输出的驱动因子(比例因子Kup,积分因子Kui,微分因子Kud)的选取、云模型的三个数字特征值(Ex(Expected value),En(Entropy),He(Hyper entropy))的确定.采用遗传算法的基本思想,利用基于二进制编码的遗传算法进行P+I+D型一维云模型控制器的参数优化设计,并且将优化后的控制器与传统方法设计的控制器进行了比较.设计方案的仿真结果表明,优化后的云模型智能控制器具有简单易行、控制性能良好、鲁棒性强的特点,为云模型控制器参数设计提供了一条可借鉴的创新思路.     

基于LabVIEW的一维云模型推理映射研究

云模型非线性映射关系是云模型应用于智能控制领域的关键问题。基于LabVIEW平台,首先将云模型单规则推理映射算法封装为LabVIEW子函数,可供云模型推理映射研究调用;进而研究了云模型非线性推理映射关系,对一种饱和特性映射关系给出了软件仿真和硬件实测结果,对一种新的云模型期望系统设计了输入、输出云模型参数以及推理规则,得到了较好的映射效果。为今后基于LabVIEW的云模型控制器的设计和应用提供了参考。     

一维云模型控制器在轮式机器人中的应用

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,该理论从提出至今,主要以理论研究和仿真实验为主.针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机的一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地对轮式机器人进行了实时定位控制.实验结果表明,一维云模型控制器可以保证轮式机器人定位系统具有良好的控制性能和较强的干扰性,证明了该设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器设计提供了一定的参考.