虚拟拆装技术应用现状

为了全面了解虚拟拆装技术,尽早把这项技术应用到相关行业,研究了虚拟拆装技术,并对虚拟拆装技术在国内外的应用状况进行了综述,指出,虚拟拆装技术在机械制造、教育培训等相关行业中能提高设计效率、减少设备投入、节省成本等。最后综合前人的观点,得出结论：虚拟拆装技术在工具化与智能化、网络协同化、大规模生产线方面有很大发展空间。     

工业用力反馈器机构的研究与设计

作为人机交互实现的关键,力反馈设备的性能直接决定了力觉交互的效果,可尽可能真实地再现虚拟环境中的质量、惯量和硬度等信息。为了拓宽力反馈器的应用范围,满足虚拟拆装的应用要求,设计了一种新型的混联式力反馈器。结合对现有力反馈器机型的认识和工作原理的理解,提出了新型力反馈器的设计要求,并解决了设计中的几个关键问题。采用柔性体传动方式对驱动电机的输出力矩进行放大。基于工程设计原则,确定了机构的尺寸和材料,并对设计出的具体机构进行了描述。     

基于边缘计算的车载网络数据异常检测系统

随着车载网络闭环系统的打破,遭受可能攻击的风险越来越大。智能驾驶、辅助驾驶本身会使车载计算单元的负载较重,在车内采用异常检测算法将愈发占用车内资源、加重计算单元负载。因此,我们设计了一种基于边缘计算的车载网络数据异常检测系统,将异常检测转移到边缘服务器上进行,以减少车载网络的负担。利用智能小车、边缘服务器等软硬件平台,搭建车载网络异常检测原型系统,设计基于支持向量机异常检测模型,使用真车数据进行模型训练以及异常检测模拟;并使车辆与边缘服务器进行数据传输,得到车辆运行时的异常信息,维护车辆正常行驶。     

基层落实水资源论证制度所存在问题及对策探讨

建设项目水资源论证制度实施近十年来,保障了我省建设项目的合理用水,提高了用水效率和效益,促进了水资源的合理配置和可持续利用,提升了取水许可审批的科学性和合理性。但在基层水资源管理工作中,水资源论证制度执行中还存在问题,为此提出了切实可行的对策方案,为基层水行政主管部门科学、合理审批取水许可提供技术咨询意见。     

模糊支持向量机在变压器故障诊断中的应用

为了解决在变压器故障诊断时复杂难辨的问题,提出了利用模糊支持向量机构建变压器故障诊断模型的方法。该方法是在支持向量机(SVM)的基础上引入模糊度隶属函数,从而有效消除噪声和野点对诊断结果的影响。通过模糊C均值算法(FCM)求取模糊支持向量机的隶属度,对所得样本进行预处理,然后利用交叉验证和网格搜索相结合的方法对支持向量机进行参数寻优。实验表明,该方法比改良IEC比值法和传统支持向量机法具有更高的准确率,更适用于变压器故障诊断。     

Linux 系统在S3C2440 上移植的分析与实现

在分析Linux系统结构的基础上,描述了将完整的Linux系统向S3C2440平台上移植的关键步骤和过程,并详细介绍了如何建立属于自己的交叉编译环境和制作一个纯yaffs2文件系统的方法.经过对Bootloader、内核以及根文件系统的编译和烧写,实验结果表明,本文采取的方法,成功地实现了一个Linux系统向S3C2440平台上的移植.     

高级氧化技术水处理研究进展

高级氧化技术可将废水直接矿化或借助氧化进而使污染物的可生化性提升,凭借着其操作简单、反应条件温和、效率较高、可使绝大部分有机物完全矿化或分解等特点受到了广泛的关注,成为当今的热门课题.该文系统阐述了光催化氧化技术、化学氧化技术、湿式催化技术、电化学氧化技术以及超临界氧化水技术等各类高级氧化技术的基本原理与现阶段的研究进展,比较分析了各种处理方法的优缺点,并对未来高级氧化技术的发展提出了展望.     

残余阻垢剂对高盐废水软化效果影响的研究

做好膜浓缩后高浓盐水的硬度软化是保障蒸发结晶系统稳定运行的关键。工程实践和实验结果表明，膜浓缩后残余阻垢剂的持续阻垢作用严重制约了化学法硬度软化的效果。其中，在相同阻垢剂投加量下，含磷阻垢剂对浓水软化的抑制作用高于无磷阻垢剂，进一步实验表明，有机类药剂（壬基酚聚氧乙烯醚）和无机药剂（石灰）两类不同化合物在消减膜浓水中残余阻垢剂的持续抑制软化作用明显，投加后高浓盐水的硬度去除率分别可提高7.04%和10.66%，硬度去除率最高可达到96.51%。在实际应用中石灰作为双碱法的辅助药剂的投加成本为0.04元/t，可进一步提高高密池硬度去除率约6.83%，保障了后续微滤膜分离系统的稳定运行，生产和经济效益明显。     

中心管管径变化对浮标波能转换性能的影响分析

为了探究中心管管径变化对振荡水柱式波能发电装置能量转化性能的影响,从提高波力发电装置的能量转换效率方面,设计了一种中心管结构,对其上下部分管径取3组比值,采用流体力学仿真软件和网格划分软件对三组模型进行数值模拟计算并在造波水池中进行能量转换效率误差分析。结果表明,直管型中心管能量俘获宽度比仿真结果和实验数据最高值分别为10. 6%、9. 8%,虽然俘获宽度比出现了双峰值,但波峰不高且波谷较低;管径比为5/7和3/7的阶梯型中心管能量俘获宽度比仿真值和试验值分别为15. 7%、15. 2%和17. 6%、16. 4%,阶梯型中心管能量转换效率优于直管型中心管,且都出现了双峰值和较高的波谷。在实际运行中,采用阶梯型中心管可有效提升波能发电装置的能量转化效率,且中心管管径比r_2/r_1越小,其效率提升越明显。考虑到装置的结构合理性,中心管具体尺寸应视实际情况取值。研究成果能够为新型波浪浮标的设计提供理论依据。     

具身理论视野下的智能虚拟助理可视化设计研究

目的 具身认知和存在现象学等理论为虚拟助理设计研究提供了新的视野,重构虚拟助理的可视化设计方法论,提升用户在交互过程中依托身体参与产生的认知理解和社交体验.方法 通过梳理具身理论及其在虚拟环境下的用户研究,结合案例分析,指出用户的具身感知与虚拟助理建构社交关系的重要意义,并将这一论点融入虚拟助理的可视化设计原则及其方法中,进一步推演出具身交互的设计范式.结论 依托身体参与产生意义的具身体验成为用户与虚拟助理间最直接有效的交互手段,虚拟助理的具身性构建了人机社交关系,促使虚拟助理的可视化设计应结合其具身本质及其社交化特征,从虚拟人格塑造(形)、非语言行为的视觉表现(动)到社交化的视觉反馈(情)3个层次阐释并建立虚拟助理的可视化设计范式.