基于矢量控制的交流永磁电动机伺服系统研究

永磁同步电动机伺服系统具有较高的性能指标,被广泛应用于智能机器人、风力发电等运动伺服系统中.重点研究了永磁同步电动机的电流环设计,通过建立永磁同步电动机的数学模型,分析电磁转矩与电流的关系,对逆变器采用一种基于反馈解耦的间接电流控制,对id、iq解耦,引入PI控制器,通过控制逆变器的输出电压来调节逆变器的输出电流.为提高直流电压利用率,逆变器采用SVPWM调制方法.最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,通过观测永磁同步电动机在负载启动、负载增大时的转矩、转速等波形可知,本文提出的电流环设计,可以使得伺服系统具有较好的抗扰动性能和跟随性能,同时,在负载发生变化时,具有较快的响应速度.     

氧化锰电催化析氧反应及其电极界面特性

析氧半反应是速控步骤。氧化锰（MnO_x）具有多价态,可形成多个子步骤降低活化能。二氧化钛（TiO₂）是抗氧化性半导体。考察两种氧化锰催化剂析氧性能,即滑动弧等离子体合成MnO_x（pM）和商业化（cM）,与商业化TiO₂ （cT）比较。通过理想极化电极系统（IPE）解析,表达电极界面特性,揭示三相界面与活性的关联。结果表明：对两种MnO_x 催化剂,pM比cM性能更优。碱性环境中,前者起始电位低180 mV,Tafel斜率近半。酸性中,均表现阶跃式极化,析氧性能相近。cM比cT催化剂析氧性能更优,起始电位低420 mV。溶液电阻R_s与活性变化趋势一致。对相同催化剂,考察I/C、担量、单双层结构,电容压降占比f_Cd与活性一致。对不同催化剂,考察cM, cT或pM, cM,f_Cd与活性不一致,这与多价态锰参与非法拉第过程有关。     

500kV输电线路绝缘子串带电水冲洗

我国的社会在不断的进步,经济也随之飞速地发展,这也就促进了我国的电力行业的迅猛发展.在这种情况之下,电力运行单位应确保输电线路可以正常的平稳运行,这是一项非常重要的工作.但是在电力高压线路运行维护的过程中,有一个非常影响线路稳定运行的问题就是绝缘子污闪现象的发生.为了解决这种问题,应该对其进行带电水冲洗操作.本文将分析带电水冲洗绝缘子串的技术方法以及注意事项.     

腹部CT图像序列中的肝脏分割

针对腹部CT图像肝脏区域提取问题,提出了一种新的基于阈值法和改进的广义梯度矢量流-蛇(GGVF-Snake)模型的分割方法．首先,采用Window-Leveling算法将CT图像转换为灰度图像,突出肝脏区域,通过改进的曲率各向异性扩散滤波器对图像进行平滑滤波;其次,利用阈值法获取肝脏的初始轮廓;最后,基于改进的GGVF-Snake模型对初始轮廓进行调整得到更加平滑和精确的肝脏轮廓．通过不同的腹部CT图像序列中肝脏的分割结果表明,该方法能高效、精确的提取肝脏区域,满足临床应用的需求．     

采用二级热网电锅炉调峰的消纳弃风机理及经济性分析

针对中国西北、华北、东北(简称"三北")地区冬季供暖期弃风现象日益严重的问题,在研究电负荷特性、热负荷特性与风电场出力特性相关性基础上,结合电网调峰、热网调峰特点,提出二级热网配置电锅炉进行日调峰的消纳弃风方案。分析了方案的消纳弃风机理,研究了调峰电锅炉的启停控制策略,构建了基于二级热网电锅炉调峰的电热联合系统优化调度模型,并分析了方案的经济性。研究表明,该方案能在降低热电机组热负荷峰值、"以热定电"必发电功率的同时增加电网负荷谷值,从而为风电上网留出更大空间,提升风电消纳率,且能为整个电热联合系统带来经济收益。     

时间依赖路网中反向k近邻查询

在现存的反向k近邻查询方案中,比较高效的研究大多集中在欧氏空间或者静态路网,对时间依赖路网中的反向k近邻查询的研究相对较少。已有算法在兴趣点密度稀疏或者k值较大时,查询效率较低。对此,提出了基于子网划分的反向k近邻查询算法mTD-SubG。首先,将整个路网划分为大小相同的子网,通过子网的边界节点向其他子网进行扩展,加快对路网中兴趣点的查找速度;其次,利用剪枝技术缩小路网的扩展范围;最后, 利用已有时间依赖路网下的近邻查询算法,判定查找到的兴趣点是否为反向k近邻结果。实验中将mTD-SubG算法与已有算法mTD-Eager进行对比,结果表明mTD-SubG算法的响应时间比mTD-Eager算法减少了85.05%,遍历节点个数比mTD-Eager算法减少了51.40%。     

产流误差平稳矩阵的系统响应修正方法

为提高洪水预报的精度以及修正结果的稳定性,提出了产流误差平稳矩阵的系统响应修正方法。该方法基于产流误差动态系统响应曲线修正方法,通过引入产流误差平稳矩阵,在计算方法中增添了稳定约束项,使时段产流修正值相互联系,增强了修正结果的稳定性。应用动态系统响应曲线,反演计算出较稳定的产流误差,对时段产流进行修正。将产流误差平稳矩阵的系统响应修正方法应用于滩坑流域,并与产流误差动态系统响应曲线修正方法相比较,结果显示,对于流域的17场历史洪水,前者修正结果的稳定性明显优于后者,修正效果也有所改善,适用情况更加广泛。新方法具有一定的物理基础且不损失预见期,值得进一步推广与应用。     

基于反相微乳液法ZIF-8纳米晶体的制备及表征

以CTAB为表面活性剂、正丁醇为助表面活性剂、正辛烷为油相,通过反相微乳液法制备了纳米级ZIF-8晶体。研究了H_2O/CTAB摩尔比、2Ml/Zn~(2+)摩尔比和合成时间对制备ZIF-8晶体形貌及尺寸大小的影响。结果表明,在H_2O/CTAB摩尔比为30、2Ml/Zn~(2+)摩尔比为4、反应时间为1 h条件下,所制得的ZIF-8晶体形貌规则呈球状,结晶度高,粒径大小均一,约为100 nm;并随着2Ml/Zn~(2+)摩尔比由3.5增加为8时,ZIF-8晶体尺寸逐渐降低,由120 nm下降为50 nm;此外,ZIF-8纳米晶体尺寸及形貌不随反应时间的延长而发生明显变化。     

求解Rosenau-KdV-RLW方程的线性化差分算法

对一类带有齐次边界条件的Rosenau-KdV-RLW方程的初边值问题进行数值研究,提出一个三层线性化差分格式,证明了差分解的存在唯一性,并运用离散泛函分析方法直接证明了该格式的二阶收敛性和无条件稳定性。     

基于ANSYS的负间隙回转轴承静力学分析

基于有限元ANSYS软件,对负间隙回转轴承进行了静力学分析。通过改变钢球的直径来改变间隙,研究了回转轴承在一定轴向载荷和倾覆力矩作用下,其内外圈滚道和钢球的位移和应力分布情况,从而得到内外滚道的最大接触应力与负间隙之间的关系,并与理论计算的结果进行对比,验证了该有限元法的可靠性。