变频通讯技术在两轴相对同步上的应用

在目前,大多数机构的机械同步问题都使用链条传动的,而这种机械式的传动有比较大的局限性,在此基础上,使用比较先进的变频通讯控制技术,完成对的两轴完成相对同步性。     

钻孔灌注桩施工中常见的质量事故及防范措施要点

钻孔灌注桩是工程中常用的深基础形式,其成桩质量对工程安全有着至关重要的作用.本文简要分析钻孔灌注桩施工过程中常见的几种质量问题以及相应的防范措施,为钻孔灌注桩工程施工人员提供借鉴.     

基于FPGA的UART通信接口设计与实现

通用异步接收发送器在嵌入式系统设计以及SOC设计中得到了广泛的应用.介绍了一种以状态机控制为核心、波特率可调整的UART通信接口在FPGA上实现的方法.设计利用Verilog HDL描述完成设计,进行了多种波特率的功能测试,最后给出了FPGA上的综合实现与验证仿真,仿真和综合结果显示整个设计正确、可靠.设计可经过简单修改形成IP核直接移植至系统设计中,提高了设计效率.     

基于柔性人机接口的人机协调运动控制方法

为改善基于力信息的人机协调运动中人机交互力,采用了在人机接口中设置弹性元件的方法,建立了具有柔性人机接口的人机交互力学模型。在已有鲁棒自适应阻抗控制方法的基础上进行改进,提出了一种基于柔性人机接口的自适应阻抗控制方法。此控制方法是对阻抗外环位置速度进行比例补偿,对力控制内环采用模糊PID (proportion integral differential)控制,实现改进自适应阻抗算法,从而提高了位置跟随精度,并有效减小了人机交互力。分析了人机接口中弹性元件对控制效果的影响,获得了不同刚度系数时,交互力控制效果和位置跟随精度。在此基础上,建立了试验系统,完成了试验。人机协调运动试验结果显示：应用柔性人机接口和改进后的控制方法具有更好的人机交互力控制效果。标准运动输入试验结果显示：改进后的控制方法具有更好的人机交互力控制效果和更高的位置跟随精度;人机交互力大小、位置跟踪准确性与人机接口刚度系数大小均成正比。     

发展中的外骨骼机器人及其关键技术

外骨骼助力机器人是一种可穿戴的机械装置,应用人机工程学、仿生学等相关知识将人的智力和机器人的体力完美地结合在了一起,拥有巨大的发展潜力。为了更好地了解外骨骼助力机器人的发展成果及现阶段存在的问题,现将其发展分为蒸汽时代、电气时代、信息时代三大部分进行介绍,并从机械结构技术、驱动技术、控制技术、人机交互技术以及安全性技术等外骨骼助力机器人关键技术入手,找出现阶段面临的问题,并指明未来的发展方向。     

用于某新型导向钻井工具圆柱螺旋弹簧的改造优化设计

为了解决某新型导向钻井工具上设计的圆柱形螺旋弹簧在其有限的安装空间内不能承受最大负荷而失效这一问题,本文采用优化设计方法对其进行改造设计,并用MATLAB优化工具箱完成设计计算。     

ADN及其固体推进剂燃烧特性的研究进展

系统介绍了二硝酰胺铵(ADN)燃烧的最新研究动态,综述了国内外近年来报道的ADN燃烧时发生的物理化学变化、ADN燃烧机理、催化剂/ADN混合物燃烧性能以及ADN基固体推进剂燃烧特性的最新研究进展。首先指出了ADN的燃烧主要受凝聚相反应控制,ADN燃烧波结构包括固相层、泡沫层(包括固-气和液-气)和气相层;其次,总结了ADN基固体推进剂燃烧特性的研究现状,对现有研究中存在的局限性进行了分析;最后,指出继续开发适用于ADN基固体推进剂的新型燃烧催化剂是今后研究的重点方向之一。另外,随着非异氰酸酯固化体系在ADN基固体推进剂中的应用,需进一步加深ADN基固体推进剂燃烧性能的研究,尤其是三唑环的引入对ADN热分解及推进剂中其他组分热分解的影响。     

一种基于表面粗糙度分级抽样测量的隧洞糙率估算方法

糙率是反映和影响工程输水能力的重要参数,可通过观测沿程水头损失的方法测算糙率值。但对于新建未通水工程,估算糙率值是一个难题。鉴于输水建筑物表面粗糙度是影响糙率值的最主要因素,提出一种基于分级抽样的表面粗糙度测量方法,并以某新建模筑钢筋混凝土衬砌隧洞为例,分析了该方法下表面粗糙度统计分布规律及使用该方法估算隧洞粗糙度的最小样本容量,在此基础上估算了某隧洞工程的糙率值范围,结果对预估新建工程的输水能力、检验衬砌施工质量具有一定的借鉴意义。     

双块式轨枕生产线布局优化研究

双块式轨枕生产线是从事高铁轨枕生产的专业设备,目前生产上配置的基本都是环形生产线,主要包括七部分：运布料机、振动台、模型运输辊道、翻模台、轨枕运输辊道、摆渡车、轨枕归拢机。目前该类环形生产线在实际生产过程中不同程度的都有些缺陷。所以我们有必要对该类产品进行深化研究,从实际生产中总结经验,提高功效,为今后类似的生产方案提供参考。     

面对扩招保证研究生“振动力学”课程教学质量探索

面对研究生大幅度扩招、生源质量下滑的严峻形势,如何保证和提高研究生课程的教学质量,是摆在每位研究生上课教师面前的艰巨任务和严峻挑战。根据西安石油大学研究生生源的实际情况,结合课程特点,在研究生"振动力学"课程的教学中进行了一些探索,从弥补力学基础、改革课程内容、改变教学方法等几个方面进行了探索和尝试。这些措施保证了研究生"振动力学"课程教学质量的稳定,增强了研究生学习的主动性和积极性,提高了研究生发现问题、分析问题、解决问题的能力和对科学研究的兴趣。