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541.
542.
针对永磁同步电机位置伺服控制采用的基本反推法存在状态量与控制量无法同时满足饱和约束的问题展开研究。基于永磁同步电机的非线性模型的相关度为三,且可描述成级联形式,研究人员提出运用基本反推法进行基本控制律的设计,但是基本反推法仅考虑控制量饱和约束条件而无法保证状态量在期望的范围内,且其引入的虚拟控制律的微分会导致计算量膨胀。针对这两个问题,首次提出在非线性控制模型中引入命令滤波器的算法,对算法进行数学推导,并通过虚拟仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,与基本反推法相比,提出的控制方案有较优的位置收敛速度和平稳性,能够保证控制量和状态量均在合理的区间内,而且显著地减少运算时间。 相似文献
543.
为确保组织之间通信、交互和协作实施的正确性和一致性,对业务过程进行建模和验证,并关注形式验证的效率,根据应用需求获取参与协同的业务过程单元;基于协作点的语义对业务过程单元间存在的协作关系进行划分,应用等价划分的思想对跨组织业务过程协同进行并行建模,得到跨组织业务过程协同模型;通过对协同制造中供应链内的采购订单进行并行建模,与现有的、具有代表性的方法进行对比并进行了理论分析。结果表明,跨组织业务过程协同模型能够提高模型的形式验证效率、减少形式验证时间。 相似文献
544.
545.
针对混合动力汽车(HEV)电池剩余容量()判别问题,将最小二乘支持向量机方法应用于混合动力汽车电池荷电状态的预测。考虑到最小二乘支持向量机的参数选择会对预测结果产生较大的影响,提出了基于留一交叉验证优化最小二乘支持向量机的预测方法。将电池的工作电压、工作电流和表面温度参数用来预测蓄电池的荷电状态实时值,在欧洲城市行驶循环工况(EUDS)条件下进行实验验证,结果表明:所设计预测模型能够实时准确地预测出值,有效性高。 相似文献
546.
设备供货直接影响着EPC总承包项目的建设周期、质量及费用。对设备供货的管理是EPC总承包项目管理的重要管理内容之一。通过对设备供货管理过程进行WBS工作结构分解,明确各个工作任务之间的程序和关系,就可有效实施对EPC总承包项目的设备供货管理。 相似文献
547.
超声波辅助提取黑苦荞黄酮类化合物及其抗氧化活性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以黑苦荞为原料,通过单因素和正交实验优化超声波辅助提取黑苦荞中黄酮类化合物的工艺,并且研究黄酮类化合物的体外抗氧化活性。结果表明,从黑苦荞中提取黄酮类化合物的最佳工艺条件为:提取温度60℃、超声波功率400 W、乙醇体积分数80%、料液比1∶15,在此条件下提取率达到4.58%;抗氧化活性实验表明,在一定浓度(1040μg/mL)范围内,黑苦荞黄酮类化合物对羟自由基、超氧阴离子自由基和DPPH自由基均有一定的清除作用,但不如Vc的清除效果好。 相似文献
548.
基于薄煤层开采及煤岩体巷道变形特点,探究煤岩体变形规律,根据不同岩层组合的力学性质,系统分析了岩和煤组合体的不均匀变形特征。通过不同高度比“岩-煤-岩”组合体的单轴加载试验,分析不同高度比煤岩组合体加载破坏规律,结果表明:组合体强度受中间煤体高度影响,试件单轴抗压强度随煤体高度的增加而减小,且试件的破坏形态随着煤体高度的增加由拉伸破坏转变成斜面剪切破坏,最终表现为煤体被挤出破坏。组合体试件破坏受煤体部分主导,两端砂岩对中间煤体起约束作用从而提高煤体强度,煤体中部受到其约束最小,且随着煤体高度的增加,所受影响迅速衰减。通过室内单轴加载与颗粒流等方式分析组合体裂隙发育全过程,结果表明,组合体裂隙发育的过程可分为4个阶段:裂隙孔隙压密阶段、裂隙产生并稳定发育阶段、裂隙加速发育并贯通阶段和破坏后阶段。煤体内部缺陷的存在与其自身较低的强度,导致组合体微裂隙最初于煤体内部生成(在煤体高度非常小时,裂隙自砂岩内部产生);随着试件荷载增大,随机分布在煤体的裂隙相互贯通并向砂岩部分延伸最终造成破坏;且最初的裂隙主要是轴压与端面效应产生的剪切裂纹,在加载至试件单轴抗压强度的80%左右时,试件内部张拉裂隙开... 相似文献
549.
为提高小样本环境下钢表面缺陷检测精度,提出一种基于改进辅助分类生成对抗网络(Auxiliary classifier generative adversarial network,ACGAN)的钢表面缺陷检测方法。利用残差块优化ACGAN的网络结构,提高模型的特征提取能力;其次,为提高模型训练的稳定性,在网络的卷积层中添加谱范数归一化,防止模型异常的梯度变化;基于正-未标记分类的思想优化判别器的损失函数,提高生成样本的质量;同时,为缓解生成对抗网络的模式崩塌问题,在损失函数中添加梯度惩罚来约束判别器的梯度;通过生成器和判别器的对抗优化训练实现样本扩充。通过对钢表面缺陷数据集的试验,验证了提出的方法能准确有效地实现小样本环境下钢表面缺陷检测。与经典的SVM、ResNet50以及一些小样本分类模型相比,所提方法具有更高的检测精度。 相似文献
550.
本研究以‘红阳’猕猴桃为研究对象,通过对不同成熟度果实催熟后的指标分析,明确采用外源乙烯催熟 实现猕猴桃早采上市的适宜采收期,并进一步探讨了乙烯添加量和温度条件对催熟效果的影响。结果表明:只有当 猕猴桃达到一定成熟度(干物质质量分数大于17%)时,催熟软化后的果实才可被消费者接受,可实现猕猴桃的早 采错季销售;采用25~100 μL/L添加量的乙烯催熟(20 ℃)‘红阳’猕猴桃,3~5 d即可完成快速软化,且不同添 加量处理间可溶性固形物和可滴定酸质量分数无显著性差异,温度是影响乙烯的催熟作用重要因素,在较高温度 (20 ℃)下,乙烯催熟可明显缩短软化进程。 相似文献