交流系统强振荡期间直流输电控制保护响应仿真

目前,针对交直流混联大电网中交流系统失步振荡期间,直流输电控制保护响应特性的研究鲜见。文中通过PSCAD仿真和实时数字仿真（RTDS）,分析了交直流混联大电网系统中交流电网强振荡时直流输电控制保护系统的响应特性。仿真中,交流电网包括真实电网和虚构电网,直流输电系统包括单一直流和多馈入直流。仿真结果表明,直流输电系统在振荡前2个周期内不会闭锁,稳定控制系统有充足的处理时间。直流控制保护系统的非线性特性造成2个极闭锁时间存在差异,有利于避免双回、双极同时闭锁。振荡期间直流控制保护系统的调节和换相失败造成直流输送功率大幅度波动。     

风火捆绑经HVDC送电引起轴系扭振研究

风机轴系考虑为多质块模型时,风电场经高压直流输送电力有可能引起次同步轴系扭振。当风电与附近火电机组捆绑送电时,有助于提高风电系统稳定性。但当系统发生扰动时,风电机组和火电机组均将产生严重的轴系扭振现象。本文首先分析风机轴系扭振产生机理,然后基于整体最小二乘-旋转不变技术估计信号参数(TLS-ESPRIT)辨识出在风机轴系和汽轮机轴系固有扭振模态下的系统传递函数,进而基于射影定理针对每个扭振模态设计阻尼控制器以实现分层控制,最后将阻尼控制器输出信号叠加到直流输电整流侧定电流主控制器上,实现轴系扭振的抑制。建立风电场与火电机组捆绑送电模型并进行仿真,仿真结果表明,设计的分层控制器可有效提高轴系固有扭振模态的阻尼比,可使轴系模块间的扭振迅速衰减,有效提高了电力系统稳定性,控制器阶数较低,便于实际工程实现,且具有较高的鲁棒性。     

基于四阶混合平均累计量的矩阵束算法在低频振荡在线辨识中的应用

广域测量系统(wide area monitoring system,WAMS)的发展为电力系统低频振荡在线辨识奠定了基础。WAMS采集的信号含有高斯白噪声,经低通滤波处理后会产生高斯色噪声,因此会对模式识别的准确性产生不利影响。针对这一问题,提出以实测信号的四阶混合平均累计量(fourth-order mixed mean cumulant,FOMMC)的对角切片来代替实测信号,并结合矩阵束(matrix pencil,MP)算法对振荡模式进行识别的方法。仿真结果表明,FOMMC-MP算法能够有效从色噪声环境中辨识出系统主导模态。     

基于ATILA的宽带超磁致伸缩纵振换能器设计

针对常用的水声换能器分析软件无法直接计算稀土超磁致伸缩换能器的问题,利用ATILA有限元软件的超磁致伸缩材料模块,直接在软件中建立模型并计算,设计了一个低频、宽带、大功率的超磁致伸缩纵振式换能器,并分析了换能器空气中的振动模态、阻抗特性及水中的发射性能.制作的换能器样机纵向振动谐振频率和前盖板弯曲振动谐振频率分别为2.5 kHz和6.6 kHz,在2～7 kHz的频带范围内,声源级不低于190 dB.同时将仿真结果与测试结果进行了比较,结果表明ATILA有限元软件的计算结果与换能器的测试结果吻合较好.     

复杂背景下PDF417条码定位研究

PDF417作为一种广泛应用的二维条码,其检测定位成为条码识别过程中的关键,而复杂背景下条码的定位技术目前还不够完善。本文针对这一问题进行了研究,提出了一种基于数学形态学运算和Canny边缘检测的定位算法,并在此基础上作区域精确化处理,实现了条码的准确定位。实验结果表明,该方法能够有效提取出各种低对比度、边缘模糊、倾斜、商标干扰等复杂背景下的条码图像。     

一种基于分类器投票的车牌定位方法

为解决类似车牌和失真车牌的定位难题,提出一种基于分类器投票的车牌定位方法。方法从两个方面提升车牌定位精度:首先,针对类似车牌和失真车牌的图像特点,提出两种新的车牌图像描述子,针对性地提升两类车牌的定位效果;其次,使用多种描述子分别训练SVM分类器,采用分类器投票融合的方式决定最终分类结果,进一步提升定位准确度。实验结果表明:(1)相比传统的小波和LBP车牌图像描述子,所提算法有效地提高了失真车牌的定位精度,降低了类似车牌的识别错误率。(2)构建的投票融合分类器方法使车牌图像的分类错误率从单个描述子最优的3.05%下降到了0.8%。     

基于RTW的空间机器人遥操作实时仿真系统

搭建了一套实时仿真系统以作为空间机器人遥操作的研究平台.系统以两台PC机分别模拟主从端的运行情况,主端PC连接通用力反馈游戏手柄作为主手输入设备,从端PC挂接嵌入式处理器(PC/104)用作空间机械手的实时仿真;主从端信号传输时延根据TCP/IP协议由软件模拟产生.利用Madab中的RTW/xPC Target工具箱将空间机械手模型编译为实时可执行代码,下载到嵌入式处理器(PC/104)实时执行,保证了手柄输入和空间机械手Simulink模型间的时钟同步.结合给定模型数据,完成了空问机械手实时位置跟踪实验,证明了系统搭建方案的可行性.系统对空间机器人遥操作的研究起到了很好的支撑作用.     

聚偏二氟乙烯（PVDF）的生产和应用

聚偏二氟乙烯 ,别名氟树脂 -2 (F-2 )聚偏氟乙烯英文名 :Polyvinylidene Fluoride Fluororesin-2 ,简称 :PVDF结构式 :〔 CF2 -CF2 〕n1　物性性质聚偏二氟乙烯是一种白色粉末状结晶性聚合物 ,相对密度 1 .75～ 1 .78,玻璃化温度 -3 9℃ ,脆化温度 -6 2℃以下 ,结晶熔点 1 80℃     

多风机通风的相互影响及其预防

随着煤矿井型和开采范围的不断扩大,采用多井口入风、多风机排风的矿井愈来愈多。虽然多风机通风具有很多优点,但它存在着相互干扰,使局部巷道出现微风、无风甚至风流反向,严重影响矿井安全生产.有的矿由于通风技术力量薄弱,怕新开风井后引起风流紊乱而不敢开。甚至新开风井后引起风流反向,管理不了,将其封闭。因此,很有必要对多风机通风的稳定性予以讨论,以扬长避短。一、矿井通风系统的稳定性分析所谓矿井通风系统的稳定性是指扇风机工作的稳定性和矿井通风系统中巷道风流的稳定性。这里仅对后者进行讨论,推导出通风系统中出现无风、风流反向以及风流正常的条件。下面列举两个典型的通风系统进行分析。