金属复合材料微弧氧化研究进展

微弧氧化是一种在阀金属(Al、Mg、Ti等)及其合金表面原位生成陶瓷膜的表面处理技术。利用微弧氧化技术获得的膜层与基体结合力强,能改善材料的耐磨、耐蚀、耐热冲击以及绝缘性等性能。以微弧氧化的发展和成膜机理作为切入点,比较了单一合金与金属复合材料微弧氧化处理的异同,发现机理的研究主要围绕电击穿理论展开,具有阀金属特性的第二相有助于复合材料微弧氧化的进行,而其他的第二相则会阻碍微弧氧化成膜,使机理研究变得复杂。综述了电解液及添加剂、电压、电流密度、频率和占空比、温度和处理时间等对金属复合材料微弧氧化过程,及膜层微观结构、相组成、厚度、硬度以及耐磨、耐蚀性能的影响。最后指出了复合材料微弧氧化目前存在的问题,提出了需要从加强机理研究、优化工艺的参数、改进微弧氧化设备以及与其他技术相结合等研究方向着手,以进一步加快金属基复合材料微弧氧化处理及改善陶瓷膜的性能,推进微弧氧化技术的应用。     

磁力泵故障检修总结

在年产80万t甲醇装置开车过程中,由于各种原因造成磁力泵多次发生故障,给装置试车及正常运行带来很大困扰.结合历次检修,总结经验,从根本上消除了磁力泵频发的故障,确保设备安全稳定运行.     

用价值评判科研人员考核

科学的激励机制解决了科研工作无法量化难于管理的难题,必将产生巨大的生产力,推动科学技术的进步。针对目前科研管理工作中,项目和研究人员贡献衡量只有定性没有定量所带来的难以有效实施激励的现状,本文提供一套科研管理工作的评价体     

中药制造企业生产资源建模与管理研究

中药是中华民族的瑰宝。但长久以来,我国中药制药企业普遍存在生产效率低、资源利用率低、生产管理方式粗放等问题。本文在对中药制造企业资源管理现状分析的基础上,采用面向对象技术,对中药制造企业的关键资源进行了建模,并在此基础上研究提出了中药制造企业资源管理平台,实现了中药制造企业资源模型与生产过程模型的解耦。     

基于IPSO算法的制造车间物料配送路径优化

针对制造车间物料供应路径复杂多变问题,建立了以物料配送路径最短为优化目标的物料配送模型,并提出了一种改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Optimization Algorithm,IPSO)旨在解决此问题模型。IPSO算法可以在运行过程中自适应地以正切函数的变化方式调整惯性权重系数,同时构建基于惯性权重系数自行调整的加速度因子c_1、c_2的变化关系式。通过仿真实验与基本及其他典型改进PSO算法进行比较,实验结果表明,IPSO算法具有良好的全局搜索能力与较高的搜索精度,可以有效对制造车间物料配送路线进行优化。     

机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别

针对机器人精镗飞机交点孔时容易出现颤振,影响加工表面质量的问题,通过分析颤振发生时的压脚位移信号,提出基于Hilbert-Huang变换的颤振特征提取方法,实现机器人镗孔颤振的快速识别.对颤振前后的压脚位移信号进行时域分析和频域分析,获得颤振发生的频段.将压脚位移信号进行经验模态分解,得到一系列具有不同频段的固有模态函数（IMFs）.根据颤振频段筛选出与颤振相关的IMF,通过Hilbert变换得到瞬时频率.分析瞬时频率的变化规律,从中提取颤振特征以识别颤振.试验结果表明,在机器人镗孔系统中,此方法能够在颤振形成前0.5 s及时识别颤振.     

含多裂隙煤体裂纹细观演化规律与相互作用机制

煤体中裂隙具有随机分布的特点,其位置分布及载荷作用下相互作用影响着煤体的稳定性.因此,为阐明煤体内多裂隙扩展演化规律及相互作用机制,文中开展了含随机三裂隙煤样的单轴压缩试验,借助数字图像相关法(Digital Image Correlation, DIC)监测试样变形过程,并采用数值模拟基于细观角度验证了裂纹的孕育、扩展及贯通的演化过程.另外,基于经典Kachanov法和应力场分析法推导并验证了单轴受压状态下有限板三裂隙尖端的应力强度因子表达式.研究结果表明:裂纹间相互作用对尖端应力强度因子影响可分划为增大、减小、无影响3种形式,根据推导所得有限板多裂隙尖端的应力强度因子表达式,可计算裂隙随机分布裂隙尖端应力水平,并且,可结合应变能密度因子准则准确预测裂隙尖端起裂位置;裂隙位置分布对初始应变场形成局部高应变区具有明显的导向作用,具体表现为：试样受载初期率先在各裂隙尖端产生损伤并逐步演化为局部高应变区,经扩展后形成高应变集中带,继而作为宏观裂纹相应的扩展路径;试样破坏形式为拉剪复合破坏,新生裂纹在加载初期以剪切形式出现,并在裂隙尖端形成翼型裂纹,随载荷继续施加,张拉裂纹数量快速增长,最终...     

轮式机器人三自由度视觉里程计研究

针对平面运动轮式机器人的二维运动特点,对视觉里程计进行降维处理.使用汉明距与等高约束条件相结合,滤除误匹配特征点对与彩色图匹配正确但深度图误差较大的匹配特征点对.降维处理后使用二维ICP算法进行相机帧间运动估计.通过实验进行验证,可有效地提高平面运动轮式机器人视觉里程计的运算速度与计算精度.     

基于真值发现的冲突数据源质量评价算法

针对目前冲突数据源的质量评价模型仅考虑准确度与精确度2个方面,没有考虑数据源提供错误描述与提供空值对数据源质量会产生不同影响的情况,通过将数据源提供的错误描述定义为主动错误,并将数据源没有为实体提供描述定义为被动错误,从主动错误、被动错误2个方面建立数据源质量模型.该模型以敏感度、明确度代替了准确度与精确度;为了处理多真值问题,预先合并数据源对实体的描述,并定义了合并描述的包含关系及包含度计算模型;在包含度计算模型的基础上,提出了基于描述包含度的冲突数据源质量评价算法(TFDQ).在通用数据集Books-Authors上的实验表明,与Vote算法、TruthFinder算法相比,TFDQ算法实验结果更接近真实情况.     

一种细分扇区空间矢量脉宽调制

推出了SVPWM分区电压矢量作用时间计算公式,给出一种细分扇区空间矢量脉宽调制,详细给出细分扇区各区矢量图及零电压矢量选择原则.用DSP做实验,并应用于风力发电机组变流装置中.