基于非线性PID的数控直线工作台位置控制

数控直线工作台双闭环位置控制多采用PID算法,但是传统PID已不能满足高品质的控制要求。通过对现有控制器结构及性能进行分析,提出一种以偏差和偏差变化率为自变量的二元非线性PID的设计方法,用于速度环控制。通过Simulink仿真,对数控工作台外环的位置阶跃响应以及内环的转速跟踪性能进行对比分析。实验结果表明:提出的二元非线性PID控制器动态跟踪性能好,抗干扰能力强,从而使数控工作台的位置响应快速、稳定,证明了该方法的有效性。     

基于MOPA结构的1550 nm单频脉冲光纤激光器

人眼安全的1550 nm全光纤单频脉冲激光器具有广泛且诱人的应用前景。本文所研制的激光器采用全光纤主振荡功率放大(MOPA)结构和腔外声光调制的方法,一级预放大级采用1.5 m单模保偏掺铒光纤,输出功率21.45 mW;二级预放大级采用1.5 m双包层保偏铒镱共掺光纤,输出功率253.6 mW;功率放大级采用1 m双包层保偏大芯径铒镱共掺光纤,泵浦功率15.9 W时,最终实现了输出功率2.6 W、脉宽260 ns、重复频率10 kHz的单频脉冲激光输出。通过对各级增益光纤和无源光纤的长度优化,成功抑制了放大自发辐射(ASE)和受激布里渊散射(SBS),消除了放大过程中噪声的影响,得到了峰值功率1 KW的稳定单频脉冲特性。     

铝合金微弧氧化陶瓷层微观形貌与力学性能的不均匀性

利用直流脉冲微弧氧化电源于硅酸盐系电解液中对尺寸为200mm×200mm×1mm的LY12铝合金样品进行表面处理,采用扫描探针显微镜和纳米金刚石压头观察并测定了样品表面中心区域和边缘区域陶瓷层的微观形貌、弹性模量、硬度及抗擦伤性能的差异。结果表明:铝合金微弧氧化陶瓷层的弹性模量和硬度平均值不仅较Al2O3的理论值有较大差距,且样品平面内陶瓷层的形貌和性能也不均匀,中心区域陶瓷层的微孔密度大而孔径小,同时陶瓷层的厚度、弹性模量、硬度以及临界载荷平均值分别较边缘区域减小约25.0%、27.7%、25.6%和8.50%。     

气相色谱法快速测定食用油中3种抗氧化剂

采用无水乙醇提取食用油中的抗氧化剂叔丁基羟基茴香醚(BHA)、二丁基羟基甲苯(BHT)、特丁基对苯二酚(TBHQ),提取液经冷冻过滤后用气相色谱法测定其中的BHA、BHT、TBHQ的含量.试验得出方法最低检出限为BHA、BHT 1.0 mg/kg,TBHQ 2.0mg/kg,相对标准偏差为1.13％ ～3.74％,3种抗氧化剂加标回收率为93.98％～102.22％.该方法简便、快速、稳定、可靠.     

基于频响函数法的固定结合部参数辨识研究

针对频响函数法在辨识固定结合部参数时由于实验噪声引起的不适定问题,提出对结合部模型中各参数单独分析、单独辨识的方法。利用频响函数法建立固定结合部模型,辨识模型参数时先通过遗传算法寻优得到的结合部参数作为初值,仅改变其中某一参数的大小对整体结构进行模态分析,确定该参数在每一阶模态处的灵敏度。在最灵敏的模态处辨识该参数,以此类推辨识出所有结合部参数。仿真与实验结果表明,采用该方法辨识的结合部参数所预测的整体结构的频响函数曲线与实验测试的频响函数曲线的一致性较好,结合部参数辨识结果具有较高的精度。     

改进注意力机制的电梯场景下危险品检测方法

针对电动自行车和煤气罐搭乘电梯引起的火灾隐患,提出一种改进注意力机制的电梯场景下危险品检测方法。以YOLOX-s为基线模型,首先在加强特征提取网络中引入深度可分离卷积替换标准卷积,提升模型的推理速度。然后提出一种基于混合域的高效卷积块注意力模块（ECBAM）并嵌入主干特征提取网络中。在ECBAM模块的通道注意力部分,使用一维卷积替换两个全连接层,既降低了卷积块注意力模块（CBAM）的复杂度又提高了检测精度。最后提出一种多帧协同算法,通过结合多张图片的危险品检测结果以减少危险品入侵电梯的误报警。实验结果表明：改进后模型比YOLOX-s的平均精度均值（mAP）提升了1.05个百分点,浮点计算量降低了34.1%,模型体积减小了42.8%。可见改进后模型降低了实际应用中的误报警,且满足电梯场景下危险品检测的精度和速度要求。     

国内外钙处理含硫钢中硫化物的特征和分布

为了对比国内外硫化物的控制水平,利用扫描电镜观察和分析了国内外含硫钢中硫化物的特征和分布。结果表明,国外含硫钢硫化物变形程度小、分布均匀,国内含硫钢中硫化物的变形程度大,存在聚集现象;硫化物类型主要有单一MnS和复合硫化物,复合硫化物主要可分为外围高CaS含量的(Ca, Mn)S和低CaS含量的(Ca, Mn)S 2种类型,核心氧化物都为CaO-MgO-Al₂O₃。与国内相比,国外含硫钢中单一MnS数量更少,纵横比更低,低CaS含量的复合(Ca, Mn)S数量更多,核心中w(CaO)/w(Al₂O₃)更低。增大钢中低CaS含量的(Ca, Mn)S比例,将有利于降低单一MnS的数量和尺寸,实现这一目标的关键在于氧化物核心的控制。     

油基钻井液在百色盆地那读组水平段的应用

百色盆地那读组泥岩微细层理裂缝发育，极易发生破碎性井壁恶性应力坍塌，超过35o 的定向井在那读组钻进中均出现过恶性坍塌井壁失稳情况。研究了那读组泥页岩发生恶性坍塌的机理，介绍了用水基钻井液钻该区块那读组第一口非常规水平井KXH 井二开斜导眼段出现的复杂情况。现场应用表明，水基钻井液体系不能解决那读组大斜度井段（＞ 35o）和水平段的恶性垮塌问题。因此，在KXH 井的水平段采用国产油基钻井液体系进行了钻进，整个水平段钻进顺利，钻速较快，同时很好地保护了油气层，解决了坤8 块油藏KXH 井水平钻进技术难题。      

3004铝合金板材的织构

本文对3004铝合金板材的变形织构和退火织构作了综合性评述,分析了合金成分、加工方式、加工工艺、退火制度等对织构的影响,并提出了增加立方织构的途径。