SMA驱动器的反步自适应NN控制

针对形状记忆合金(shape memory alloy, SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题，提出了一种反步自适应神经网络的控制方法。首先，根据所建立的Lyapunov函数，通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器；然后，针对系统的非线性和参数的不确定性，采用自适应神经网络进行逼近，并且基于构造的Lyapunov函数，证明了闭环系统的稳定性。实验结果来看，所提出的控制方法成功地应用于SMA驱动器，并且几乎补偿了迟滞现象，并将实验控制结果与传统的PID控制器进行了比较。     

电动汽车用短型线涡旋压缩机补气特性

为探究电动汽车用短型线涡旋压缩机在不同工况下的补气特性及制热COP与补气系数k之间的联系，采用第二制冷剂量热器法进行实验研究。结果表明：补气主要对总质量流量的增量和压缩机功率的增量有影响，两者增长的强弱共同决定了该压缩机性能的变化趋势；蒸发温度越低则补气效果越明显，蒸发温度为-22℃时制热量可提高15.9%;排气温度随补气压力的增大先降低后逐渐升高，在补气压力较低时，压缩机效率可以得到一定的提升；蒸发温度在-22—-1℃的范围内，制热COP随补气系数k呈先增后降的趋势，并且制热COP在补气系数k为0.65—0.85的范围内最优。     

基于噪声监测的阀冷主泵轴承故障预警系统研究

针对换流站阀冷主泵轴承缺少准确监测手段的问题,设计了一种基于噪声监测的阀冷主泵轴承故障预警系统,基于不同设备运行工况,建立噪声数据样本库,通过快速傅里叶变换将噪声时域序列转换为频域序列,并计算频域下统计值特征,这样能够大大缩短计算时间,满足高采样率的噪声数据处理要求。在换流站阀冷站布置应用该系统,应用结果表明,基于噪声监测的阀冷主泵轴承故障预警系统适用于阀冷主泵轴承噪声监测。     

青核桃脱皮机理及装置设计与试验

目的:提高核桃初加工过程的机械化水平，解决青核桃脱皮过程中脱净率低、破碎率高等问题。方法:设计一种集刮削挤压、滚刷和清洗于一体的青核桃脱皮装置；对青核桃脱皮过程进行力学与运动学分析，结合理论力学理论建立青核桃空间受力模型，并对关键系统装置进行结构设计。在单因素试验基础上，以转速、对辊末端间距和中心距的取值范围为影响因素，利用Design-Expert 13进行三因素三水平试验，优化青核桃脱皮装置工作参数。结果:青核桃脱皮装置的最佳工作参数为转速64.54 r/min、对辊末端间距41.7 mm、中心距9.44 mm,此条件下的核桃脱净率为91.92%,破碎率为4.49%。结论:该脱皮装置能满足青核桃脱皮生产要求。     

原位直接氮化法制备片状AlN粉体

片状AlN粉体作为热界面材料的填料应用前景广阔，但制备工艺难度大、成本高限制了其实际应用。本文以球磨处理后得到的片状Al粉为铝源，在氮气气氛中通过原位直接氮化法成功制备出由等轴状微米颗粒结合而成的片状AlN粉体，并研究了球磨处理、氮化温度和升温速率对产物物相组成及显微形貌的影响。结果表明，球磨处理可增强Al粉的反应活性、提升氮化速率。升高氮化温度可提升Al粉的氮化率，但过高的氮化温度则会导致产物无法保持片状形貌；提高升温速率会增大等轴状微米颗粒的粒径。当氮化温度为640℃、升温速率为5℃/min时，制备的片状AlN粉体表面最为致密、平整，有望作为热界面材料的填料使用。     

HKY-06B心音传感器在岩溶环境水样数据采集场合下的创新优化

地质人员在喀斯特岩溶环境下作业观测取样具有很大局限性，并且对水样本数据参数有特定要求，目前现有水样数据采集装置功能单一化，无法精准满足某些特定需求，基于此，针对传统的心音传感器在结构设计和信号调理电路进行优化，设计出能够适用于岩溶环境数据采集的前端装置，并且在结构进行创新设计，具备便携式，可调节等特点，满足岩溶环境下智能取样的要求。     

天津洋务学堂的兴起及建筑特征研究

洋务学堂是我国近代最早创办的新式学堂，沿袭了我国传统的院落式书院建筑的形制。因新的教学方式和教学内容的加入，传统建筑空间不再适用，新的空间形式出现在洋务学堂校园之中。天津作为我国近代北方洋务运动的中心，早期开办的洋务学堂具有典型的特征。本文通过挖掘历史文献资料，探讨天津洋务学堂的创办与选址以及校园布局与建筑特征等问题，并通过与其他地区洋务学堂的比较，梳理出我国近代新式学堂萌芽期的建筑特点。     

不同类型复杂地下储气库建库难点与攻关方向

地下储气库（以下简称储气库）在保障天然气安全供应方面发挥了不可替代的重要作用。为推进中国储气库业务高质量发展，有效应对天然气安全保供压力，总结了国外储气库建设与运行关键技术现状，梳理了国内储气库建设历程和形成的特色理论技术，分析了我国储气库领域面临的突出挑战，提出了未来储气库发展与攻关方向。研究结果表明：(1)国外储气库建库与运行技术成熟、装备配套、标准完善，建成了气藏型、油藏型、盐穴型、水层型等多类型储气库；(2)中国在库容设计、井筒质量控制、大排量注采设计、地面处理工艺与装备、风险识别监测以及盐穴造腔等方面形成了特色技术；(3)中国储气库在“扩容、达产”及提高库容利用效率、高含水油藏与低渗透气藏和复杂连通老腔等新类型储气库建库技术等系列领域面临挑战；(4)亟需破解5大科学问题，即超压背景下储气地质体密封性弱化动力学机制、高含水油藏建库储气空间扩展与注排控制理论、盐穴储气库强制对流溶蚀—扩散流固耦合机理、大尺寸井井壁失稳力学—化学耦合机理、长周期注采储气库完整性失效机理与灾害演化机理；(5)亟需解决6大技术问题，即提高库容动用率、新类型储气库建库、提高单井产能和老井处置、地面处理关键...     

基于RSM-BBD的高原地区桥墩混凝土性能试验研究

针对高原地区桥墩混凝土服役环境的特点，探究矿物掺合料对桥墩混凝土性能的影响效果。采用Box-Behnken Design响应面法(RSM-BBD)设计了15组试验，详细研究了粉煤灰、矿渣和硅灰掺量对混凝土强度和冻融性能的影响规律。以28 d抗压强度、200次冻融循环后混凝土质量损失率和相对动弹性模量为响应值构建响应面模型，旨在揭示响应参数和目标响应值的相关关系及多目标响应值条件下桥墩混凝土的合理配合比。结果表明，与基准组混凝土相比，适量的矿物掺合料有利于提高混凝土强度，增强混凝土的耐低温冻融性能。混凝土的强度和抗冻融性能主要受单因素的影响，其中矿渣和硅灰能提高混凝土的抗压强度，粉煤灰和硅灰则可以提高混凝土的抗冻融性能。各因素的交互作用对混凝土各性能有不同程度的影响，其中矿渣和硅灰掺量的交互作用对28 d抗压强度影响显著，粉煤灰与硅灰掺量的交互作用对质量损失率影响显著，粉煤灰与矿渣掺量的交互作用对相对动弹性模量影响显著。基于目标响应值和响应优化，本试验条件下矿物掺合料的合理配合比为粉煤灰、矿渣和硅灰掺量分别为20%、15%和10%(质量分数)。