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在众多路径规划算法中,A^*算法是一种典型的最短路径规划算法,但是该算法的应用环境较为局限。为此综合复杂环境中人群密度的因素,以时间最短为准则,将最短距离路径规划问题优化为最短时间路径规划。最优路径规划算法在A^*算法的基础上,引入不同人群密度环境下的行人速度模型,将A^*算法中基于距离的评估函数改变为基于时间的评估函数。实验通过标准网格地图对144种情况进行了模拟,结果表明,相较于传统A^*算法,最优路径规划算法优先选择从周围低人群密度区域绕行到达终点,规划路径在距离上可能更长,但是花费的时间更短。 相似文献
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针对支持MIMO(Multiple Input Multiple Output)的Ad Hoc网络,提出了基于正交阵列的拓扑未知多址接入协议MIMO_O_TTMA(MIMO Supported Orthogonal Array Based Topology Transparent Multiple Access).协议利用正交阵列为节点分配若干时隙,在每个分配时隙中,节点通过与目的节点交互RTS/CTS(Request To Send/Clear To Send)分组来确定发送的数据流数,以机会地利用MIMO的空间复接来提升网络性能.MIMO_O_TTMA在保证节点在一帧内至少有一个时隙能够无干扰地传输的基础上,允许协议的帧长能在一定的范围内进行灵活选择,从而为协议性能的优化提供了更为有利的条件.为评估MIMO_O_TTMA的性能,利用概率方法分析了协议的吞吐量性能,数值结果表明,与已有拓扑未知MAC(Media Access Control)相比,MIMO_O_TTMA有效提升了网络吞吐量. 相似文献
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GSM网络分组移动数据通信技术简介 总被引:4,自引:0,他引:4
当前移动数据通信的迅速发展,被认为是移动通信发展的一个重要方向。近年来出现的移动数据通信主要有两种:一种是电路交换型的移动数据通信,如TACS、AMPS和GSM中的承载数据业务,以及GSM系统的HSCSD。另外一种是分组交换型的移动数据通信,如摩托罗... 相似文献
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为了恢复象洞溪流域河道生态环境,达到河流水生态系统平衡发展的目的 ,对流域范围内的河道底泥情况进行调查。根据现场调查结果可知,现状河道底泥污染严重,对流域河道生态影响较大。综合考虑,采取地形改造、建设河岸拦截带、投放生态物种等方案进行处置,可为类似河道治理工程提供参考。 相似文献
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研究了BPSK 调制的M 进制正交码直接序列扩频系统在多径衰落信道中的相干接收性能.推导了不采用分集接收和采用选择性分集合并两种策略时平均误比特率表达式,并给出了相应的近似计算方法.着重讨论了非理想接收条件下接收机存在同步误差时的系统接收性能,并在此基础上分析了信道特征、接收策略以及码片定时误差和载波相位误差对系统性能的影响. 相似文献
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在五轴动力总成试验台架上对牵引车在不同载荷下进行同一路谱的排放试验,研究牵引车在不同载荷下NOx排放和排温的变化,得到载荷与排放物和选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)上游排温的变化关系。结果表明:载荷为标定载荷的60%以下时,NOx比排放值与载荷基本呈线性相关;载荷超过标定载荷的75%时,NOx比排放值与载荷呈二次项相关;载荷在为标定载荷的23%以上时,NOx比排放值与SCR上游排温基本呈线性相关。利用该试验结论可以通过只进行单一载荷排放试验,判断车辆在其他载荷下的排放水平是否满足国家标准要求,并可通过载荷对排温的影响规律预判排放水平。 相似文献