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81.
用碳酸盐共沉淀法制备了正极材料LiNi0.8Co0.20-xAlxO2(x=0.05、0.10和0.15)。Ni-Co-Al的碱式碳酸盐与LiOH·H2O混合,在700~800℃下煅烧16h,可制得有良好α-NaFeO2二维层状结构的球形LiNi0.8Co0.20-xAlxO2。铝掺杂促进了烧结,但掺杂过多会导致过度烧结和异形晶粒出现,降低性能。在750℃下煅烧制备的材料LiN0.8Co0.15Al0.05O2,0.2C首次放电比容量为162.1mAh/g,第20次循环时的容量保持率为94.6%。 相似文献
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李建刚 《扬州大学烹饪学报》2006,23(4)
中国素称礼仪之邦,一切礼仪都滥觞于饮食,所有礼仪都包含着禁忌因素,而筷子是中国最具代表性的食具,在筷子的使用上产生了形形色色的禁忌,这些禁忌有的是出于对神灵的恐惧,有的是为了尊重他人,有的则是维持主人的体面,有的是为了保持卫生,有的是缘于加强自身的修养,其动因不一而足,而归根结底则是对饮食文明的维护. 相似文献
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为了发挥软磁复合材料的高电阻率,低损耗,易于再利用的特点,仿真模拟将其应用在永磁电机的铁芯上.以12槽4极直流电机为仿真对象,把三维计算问题转化成二维模型,用JMAG软件对电机进行建模,阐述SMC与硅钢片铁芯差异,先用两种材料进行仿真,结果说明只靠替换铁芯材料对电机性能改进并不会产生很大改善,改进模型,得出不同延伸高度铁芯延伸长度增加引起的电流和转矩特性与功率变化的关系.利用所建模型将Somaloy500的软磁复合材料与50CS800的硅钢片制备的铁芯进行模拟实验,结果表明:相同条件下软磁复合材料铁芯的效率要更高一些.最低转速时效率增加5%,最高转速时效率增加10%;软磁复合材料铁芯模型抑制电流输出,各向同性的优势明显.结论为SMC材料在低转速电机的开发中依旧能够发挥优势,实现电机性能的提高. 相似文献
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dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能.由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统中安全逻辑、运动轨迹规划等这些在多数工业级别运动控制卡中常见的功能.本文将介绍一种基于dSAPCE控制器的运动控制平台的设计方法.利用dSPACE的编译平台,使用SIMULINK的S-function模块扩展设计,系统达到设计要求,能满足大多数运动控制系统的前期研发设计工作. 相似文献
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针对掘进机器人掘进过程中,尖峰负荷影响,及切割机构的非平稳振动,引起欠挖和超挖,机器损耗加剧等问题,以悬臂式掘进机巷道自动成形为研究对象,建立了掘进机仿形截割的动态数学模型,推导出截割头运动到半圆拱形巷道边界时,悬臂偏移角和油缸伸长量之间的通用公式,在使用数字液压缸按照所给巷道运动时,通过控制各个油缸伸长量来实现掘进机的自动控制机理。采用MATLAB软件仿真了截割头仿形截割运动过程,取得和实际工况相一致的结果,验证了模型的可行性和优越性,为掘进机器人研究奠定了通用的控制理论基础。 相似文献