不确定信息下基于拍卖算法的多无人机同时到达攻击多目标

针对不确定信息下的多无人机同时到达攻击多目标的控制策略问题,将拍卖算法和区间一致性算法相结合,提出了不确定信息下的多无人机同时到达的控制方法。首先通过拍卖算法,给出了多无人机对多目标的任务分配方法;然后定义了区间一致性算法,提出了不确定信息下的多无人机同时到达的控制方法,实现了多无人机到达多目标的时间上趋于一致;最后进行仿真,验证了该方法的可行性和有效性。     

2002—2010年间中国对外贸易中隐含碳核算及变化趋势

中国的对外贸易在带来经济增长的同时也使中国承担了CO2排放和环境代价。本文核算了2002—2010年间中国进出口产品隐含的碳排放;并基于投入产出法分析中国各部门在对外贸易中隐含碳出口情况、总量和部门间分布的变化情况及未来趋势;为未来减少国际贸易中的节能减排政策提供参考意见。研究结果表明近十年来中国是对外贸易隐含碳的净出口国,在2007年以前,对外贸易造成的进出口隐含碳均在增长,且出口隐含碳的增长更为迅速;虽然2007—2010年有所下降,但仍处于较高的水平;中国为其他国家承担了大量的隐含碳排放;对外贸易中隐含碳出口的部门结构及产品结构在近十年来都发生了较大的变化。     

浅谈住宅产业化

介绍了住宅产业化的概念和涵义,通过回顾住宅产业化发展的历程,找出了我国与发达国家之间的差距;对比了传统建造模式与工业化建造模式,并说明了产业化与工业化的关系;提出了预制装配率(PC率)和产业化率的计算公式;阐述了新时期住宅产业化发展的必要性和可能性;最后简要介绍了目前我国常用的几种混凝土结构住宅产业化体系。     

三维城市模型在城镇地籍管理中的应用

地籍管理是城镇土地管理的基础,是国家依法管理土地归属,保护土地所有者权利和使用者权利而采取的行政举措。利用传统的二维地图来进行地籍管理时,因为具体地界模糊而导致众多土地纠纷事件时有发生,所以积极利用三维城市模型对城镇进行地籍管理有着重要意义。文章对三维城市模型在城镇地籍管理中的应用进行了探讨分析。     

凿岩台车偶发断路器跳闸故障的分析与改进

以凿岩台车为背景,分析一起断路器跳闸故障。首先分析产品的380 V交流和24 V直流两套供电电源工作原理,并结合原理,初步判断了导致断路器跳闸的原因为电路中存在异常的高负荷,然后采用反向排查方法寻找故障来源。在反向排查过程中,根据产品的实际情况,选取一种最优的排查方法,最终排查出故障为发电机侧线路错误。更进一步结合汽车行业的蓄电池容量分析方法,计算了故障时车辆无法启动时间,提出了调试工序的改进措施。     

汽车发动机铝合金下缸体的压铸模设计

针对某汽车发动机铝合金下缸体的结构特点,在其压铸模开发中采用鹰嘴式进料,分4区排气的浇注系统,解决了零件成形困难、卷气严重、内部气孔等问题。设计了5个铸铁镶嵌件的安装方式和230℃的预热温度,解决镶嵌件安装定位和分离问题。入料对正的长型芯,采用YXR33/W360高韧性材料,Dura-AR表面电浆处理并增加高压超点冷,解决了型芯容易冲断和烧伤问题。在高压油道孔部位设计挤压销,挤压油缸设计冷却板,解决了缩孔问题并保证了连续生产。     

如何提高大学生英文写作水平

学生写作能力差,是当前大学英语教学中一个非常突出的问题.如何才能进一步提高大学英语教学的整体水平,使其适应社会、经济发展的需要呢?就大学生英语写作教学现状进行了分析,并就如何提高学生英文写作水平提出了一些建议.     

2,6-萘二酚的提纯工艺研究

2,6-萘二酚粗品（纯度83.5%）在低级醇类、酯类单一溶剂或混合溶剂中重结晶,可以除掉杂质二聚物和2-萘酚等。较好的工艺条件为：m（活性炭）∶m（粗品）∶v（异丁醇）=0.1∶1∶3,回流搅拌30 min,过滤后滤液冷却得精制产品,纯度96.14%;m（活性炭）∶m（粗品）∶v（异丙醇）：v（水）=0.1∶1∶3∶9,纯度96.09%,收率68%,白色粉末状晶体。该工艺精制产品纯度高,经济环保,操作简便,易于工业化。     

OCT-M催化裂化汽油选择性加氢脱硫技术的应用

介绍了抚顺石油化工研究院开发的OCT-M催化裂化汽油选择性加氢脱硫技术特点及其在洛阳分公司1．00Mt／a OCT-M装置进行工业应用试验的情况。标定结果表明,FCC汽油硫质量分数由820-1100μg／g降低到200弘g,g左右,RON损失0．7-1．9个单位,工业应用是成功的。     

微胶囊对沥青混合料疲劳与自愈性能影响研究

微胶囊在增强沥青自愈合性能、延长沥青路面使用寿命方面具有非常大的潜力.首先,利用红外光谱定量分析方法,评价了微胶囊在沥青混合料中的存活率.然后,利用沥青黏结强度试验对含有微胶囊的沥青进行拉拔测试,借助荧光显微镜观测拉拔断面中微胶囊的激活行为.在此基础上,利用四点弯曲疲劳试验研究微胶囊对沥青混合料疲劳与自愈合性能的影响....