海洋水下机器人电动机分析

介绍了已研制的各种海洋水下机器人用电动机的技术参数、电磁设计和结构设计特点以及关键技术问题。这些海洋水下机器人电动机已成功应用于我国不同功能海洋水下机器人中，并且运行状况良好。     

屏蔽式感应电动机的设计特点

为了解决屏蔽式感应电动机的国产化问题,对这种电机进行了研究,论述了屏蔽式感应电动机的结构型式及设计特点,详细介绍了其中的关键部件－屏蔽套的材料、结构尺寸及设计要求,样机试制结果表明,这种电机用于屏蔽泵中,实现了静密封和无泄漏,并具有噪声低等特点。     

船舶自动识别系统与海图显示及信息系统组合应用

本文在结合船用自动识别系统(AIS)与电子海图显示及信息系统(ECDIS)的现状及发展的前提下,对AIS和ECDIS组合应用体现出来的优势进行详细介绍。     

双层转子感应电动机直接场路耦合数值模拟法

提出一种双层转子感应电动机的计算新方法,该方法直接以电机端电压已知条件,并计入端部效应的影响,建立直接场路耦合方程。利用场解由数值方法计算电机电磁转矩,进而计算进他性能,提高计算速度与精度,给出实例对比验证了方法的优越性。     

海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计

为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机，针对该电动机设计的特殊性，重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法，主磁极、换向器和电刷装置的设计方法，对电动机的结构特点、电磁性能和实验结果也作了介绍。