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基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
在建立了五自由度车辆半主动悬架系统模型的基础上,将神经网络与模糊控制结合起来,提出一种基于神经网络的自适应模糊控制半主动悬架系统,其控制器由模糊神经网络控制器和模糊网络组成,采用快速的变斜率梯度下降算法学习,具有自适应学习功能。仿真计算表明,与被动悬架相比,神经网络自适应模糊控制性能明显优于一般的Fuzzy控制,半主动悬架系统在减小振动,提高车辆平顺性方面优于被动悬架,且车轮动载荷和悬架动挠度也得到明显改善。台架试验同样表明了半主动悬架的优良减振性能。 相似文献
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结合马钢第四钢轧总厂1#和2#镀锌线投产四年来的生产实践,对热浸镀锌的锌锭添加控制现状进行了分析,重点探讨了锌锅铝含量的消耗及其影响因素,分析了国内外的锌锭添加方法,提出在实际生产中从工艺和操作上采取措施进行控制,合理添加锌锭,减少了GI锌锅的成分波动。 相似文献
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所谓成品酒的过滤,就是去除后酵贮酒中无法自然沉降的物质,使啤酒清亮透明。啤酒过滤是啤酒生产中最后一个可以从工艺和微生物的角度进行改进的生产工序。第一部分:材料滤酒设备无论是老式的还是新改进的,对于微生物质量保证来说,其基本条件都是一致的,即整个系统的设备必须进行彻底的清洗和杀菌。每年至少要对过滤设备的材料进行腐蚀检查,即使是当今的 相似文献
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全固态发射机的维护与使用 总被引:1,自引:0,他引:1
全固态发射机与电子管发射机相比具有效率高、维护方便、播出不间断、运行安全可靠等明显优点,但也应重视设备的维护检修工作,在维护时需要注意以下几点: 相似文献
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