基于扰动观测的漂浮式海上风力机主动滑模结构控制研究

针对漂浮式海上风力机主动结构控制问题,提出一种基于扰动观测的主动滑模控制方法,并应用风力机仿真工具FAST验证所提方法的有效性。在扰动二阶导数有界的前提下,理论证明观测器的稳定性和估计误差的有界性,从而有效估计匹配扰动和非匹配扰动。理论证明一类积分型滑模面的有限时间收敛性和闭环系统稳定性。基于FAST的仿真表明：所提出的主动调谐质量阻尼器（TMD）控制方法与最优被动TMD相比,主动TMD系统的漂浮平台俯仰角度和塔顶位移的均方根值可分别降低11.88%和13.56%,有效提升了风力机承受风浪载荷的能力。     

Al-0.2Sc-0.04Zr合金的高温蠕变行为

在前期工作基础上,研究了经不同冷轧和时效处理的Al-0.2Sc-0.04Zr合金在300℃时的蠕变行为。发现合金的高温蠕变属于第二相粒子强化材料的蠕变,存在蠕变门槛应力,且冷轧和时效联合处理能进一步改善合金高温抗蠕变能力。虽然预时效+冷轧+再时效处理可获得更好的室温抗拉强度,但未经预时效的冷轧+时效处理却可获得好的高温抗蠕变性能。显微组织观察表明,Al-0.2Sc-0.04Zr合金抗蠕变性能的改善与晶粒细化和共格Al3(Sc,Zr)沉淀相的形成及分布有关。     

刘庄煤矿超大断面回采巷道支护优化设计

以刘庄煤矿171301工作面回采巷道地质条件为工程背景,分析了大采高工作面回采巷道支护的特点和要求,对超大断面回采巷道断面形状、支护参数、超前加强支护形式进行了优化设计,现场实践表明:优化后的支护技术保证了综采面的安全生产,提高了工作效率,降低了生产成本,为大采高综采面快速推进创造了条件。     

普通调制解调器在区域水位,雨量遥测系统中的应用

介绍一种单片机与普通调制解调器接口的方法，并设计一种简单的区域水位，雨量遥测系统。     

基于电话网流域水文资料遥测系统设计

介绍一种简单的基于PSTN流域水文资料 (水位、雨量等 )遥测系统。系统由ATMEL公司的AVR系列单片机、普通调制解调器及工业级PC机构成。AVR系列单片机除具有MICROCHIP公司PIC1 6系列单片机的许多优点外 ,它自带的FLASHROM可串行在系统编程 ,它提高了系统可靠性和可修改、可扩展性。PC机能通过共用电话网实时和定时查询各水文站点的水文数据 ,为水文预报提供依据。并增加IC卡水文数据资料下载及现场显示功能。     

自制着色特种麦芽生产风味啤酒

本文主要阐述了自制着色特种麦芽中的风味物质形成机理、并对着色特种麦芽的生产工艺进行了探讨。     

改善转炉炼钢湿式收尘污水絮凝澄清效果的研究

针对转炉炼钢收尘污水的物化特性研制了特效高分子絮凝剂X-308,在某钢厂进行了小型、扩大和工业生产试验。结果表明,用X-308取代该厂多年使用的聚丙烯酰胺絮凝剂,不仅絮凝澄清效果获得显著改善,而且絮凝剂消耗费用可降低80%左右,经济社会效益显著。     

CrWMn模具钢预处理工艺

以冷作模具钢ＣｒＷＭｎ为例，采用４种不同预处理方法，对比它们的碳化物粒子尺寸、分布、钢的奥氏体晶粒大小及强韧性。试验证明，采用循环退火完全能够代替常用的等温球化退火工艺，并可缩短生产周期１／３，节省能耗近一半。如果先进行高温固溶处理或再加上几次循环淬火，再经退火后可获得高度弥散、０．２￣０．４μｍ的碳化物，使最终热处理的实际晶粒度达１２￣１３级，改善了模具钢的强韧性和耐磨性，从而延长其使用寿命。     

SN388仪器及排列常见故障的分析与排除

文章对SN388有线遥测地震仪野外施工中出现的各种问题进行探讨和分析 ,提出了解决问题的方法 ,更好地发挥了设备的性能 ,提高了施工效率。     

絮凝技术在钢铁工业水处理中的研究应用实例

本文简述了在钢铁工业水处理中的几项研究应用实例。结果表明，针对具体对象选择适宜的絮凝剂与使用方法，不仅絮凝澄清效果好，而且药剂消耗费用大幅度降低，经济、社会效益明显。