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考虑模型的非线性摩擦阻尼和主传动系统在轧制过程中受到外部干扰的情况,建立了板带轧机主传动系统的数学模型。针对该系统,设计了一种非线性未知输入观测器(unknown input observer,简称UIO)并用于轧机主传动系统的故障检测和故障重构。为了增强残差对故障信号的灵敏度,提高观测器故障检测精度,构建未知输入观测器,将外部干扰从残差中解耦。利用H∞性能指标提高观测器对故障重构的鲁棒性,采用Lyapunov稳定性理论进行误差动态系统的收敛性分析。为了改进观测器的设计过程,把增益矩阵求解问题转化为受线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)约束的优化问题。将产生的残差与设定的阈值进行对比,实现故障的检测并完成故障重构。通过对2 030 mm冷连轧机F4号机架主传动系统的仿真研究,验证了该观测器可以准确地对系统状态进行跟踪,并能够检测和估计出主传动系统的故障。 相似文献
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在设计化学工业使用的工艺设备时,经常需要精确的氮气和氧气的热力学数据。但是,这些数据通常不容易查找。本文通过给出这些气体体积和焓作为压力和温度的函数的热力学图表,来解决这个问题。 相似文献
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本文通过对大体积混凝土的质量缺陷进行调查,针对在众多缺陷中裂缝占有大部分的情况,分析了大体积混凝土底板容易开裂的成因并提出了相应的措施及方法,使之得到有效的控制。 相似文献
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采用管式炉在820~850℃的温度范围内对硫酸盐黑液在水蒸气气化条件下进行了若干次直接苛化循环试验,反应所得钛酸盐在100℃的条件下水解20min,用化学方法分析水解溶液成分,用X射线衍射仪(XRD)和电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP)分别分析所得一系列钛酸盐的晶形和Ti/Na2比。结果表明:高温反应得到以4Na2O.5TiO2为主的钛酸盐,水解得到Na2O.3TiO2和Na2O.6TiO2。总体碳酸钠转化率最后达75%以上;气化后残留10%左右的硫酸盐。 相似文献
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播客传播学特性及其教育应用 总被引:1,自引:0,他引:1
播客是目前互联网上流行的新技术,它不仅仅是张扬个性的工具,在各行各业也将有巨大的发展空间,具有广泛的应用前景.随着播客技术的日渐成熟和飞速普及,教育行业也开始尝试把播客应用于教学. 相似文献