基于EtherCAT总线的六维力传感器在线解耦技术

为了克服传统六维力传感器数据采集模块体积大、精度低、缺乏数据处理功能的弊端，设计了一种体积小、精度高、实时性高、采集速度快、采集处理一体化的基于EtherCAT总线的六维力传感器数据采集模块.为了减小六维力传感器的维间耦合，开发了遗传算法优化的神经网络来对实验数据进行离线训练.利用多重随机操作来提高算法的泛化性能，并将训练好的参数移植到微控制器中进行在线解耦.通过单维和六维力传感器加载实验，表明模块可在1 ms之内完成数据的采集及处理；解耦后相对误差在0.85%以下，相对于最小二乘法解耦矩阵计算得到的精度提高了37.1%.     

浅谈工程设计中的项目管理

通过对工程设计中项目管理的组织机构、进度控制、质量管理、成本控制的分析,探讨了工程设计过程强化项目管理,提出了加强项目管理控制的建议。     

基于知识的汽车发动机故障诊断系统的开发

阐述了基于知识的汽车发动机故障诊断系统的原理.总结了汽车发动机故障诊断专家的经验知识.依据基于知识的诊断推理原理,采用产生式规则和框架的知识表示方法,选取深度优先的搜索策略,实现汽车发动机的故障诊断.     

多波束高通量卫星的出向链路功率带宽平衡系统

如何合理有效分配资源成为目前卫星频率资源分配的主要问题，本文从工程角度出发，通过整合高通量卫星系统和地面多关口站系统，提出了多波束高通量卫星的出向链路功率带宽平衡反馈系统，通过此系统判断卫星载波功率与带宽是否处于正常监控循环状态.在非正常监控循环状态通过功带平衡闭环反馈算法实现功率带宽平衡的自动调节，系统配置前后星上行波管放大器内的接收电平从1.5 dB的波动压缩到0.5 dB内，小站接收载噪比波动差值从2.3 dB降低到0.4 dB，保证了功率带宽平衡，优化了固定分配造成的局限性，适用于目前的多波束高通量卫星.