基于模型预测控制的火炮随动系统设计

在火炮随动系统的基础上,利用MPC算法以及神经网络(NN)建立了火炮随动系统的仿真模型,通过对MPC算法中重要参数的分析和调整,对该模型进行进一步优化以及计算机仿真。实验表明,新随动系统在快速性、平稳性和精确性方面有显著提高。     

生物质微波催化热解制备高值产品的研究进展

生物质微波热解具有反应速率快、能量利用率高等优点,但存在产物选择性不高、品质较低等问题,结合催化剂使用,具有制备高值产品的应用潜力。本文对生物质微波催化热解的研究进展进行了综述,介绍了微波催化热解的机理、反应体系、热解产物等对制备高附加值产品的影响。简述了微波催化热解的机理,从原料、微波吸收剂、催化剂三个方面对微波催化热解体系进行讨论,介绍了不同种类原料对产物产率的差异、不同催化剂对于产物选择性的区别。分析了不同提高产物产率和选择性的方法,指出优化和改善催化剂特性使其具备复合功能、开发大型微波反应器、产物定向富集和转化是目前仍需解决的问题。为生产富烃生物油、高性能生物炭等产品,进而推广到工业应用提供参考。     

微纳米气泡臭氧氧化处理印染废水产生的RO浓水

印染废水经反渗透（RO）膜处理后产生的高盐RO浓水可生化性差导致生化方法不适用,并且难以通过传统物化方法得到高效处理,臭氧氧化技术因其反应快、不产污泥等优点受到广泛关注,但印染废水RO浓水的臭氧氧化是传质控制反应,传统钛板曝气的低气液传质速率限制了臭氧氧化表观反应速率的提升。基于此,将微纳米气泡曝气技术与臭氧氧化工艺相结合来处理印染废水RO浓水。采用半连续流试验考察了废水初始pH、盐浓度、加压停留时间、臭氧浓度和投加H₂O₂对印染废水RO浓水处理效果的影响。结果表明,微纳米气泡臭氧氧化法对印染废水RO浓水的色度、UV₂₅₄、COD和TOC去除率比传统大气泡法均有明显提升。在废水初始pH为7、臭氧投加量为3.3 mg/（L·min）、H₂O₂投加量为15.6 mmol/L的最佳工艺条件下,采用微纳米气泡处理120 min以后,对色度、UV₂₅₄、COD和TOC的去除率分别为99.9%、79.1%、60.7%和56.2%,去除1 mg COD所需的臭氧量为1....     

深基坑开挖地下水位变化对周边沉降的影响分析

结合深圳某深基坑工程,采用数值模拟分析和现场监测的方法,对深基坑开挖过程中地下水位变化对周边沉降影响进行数值模拟分析和实时监测,分析了在已有支护方式的情况下深基坑开挖地下水位变化对工程周边沉降的影响。数值分析和实测结果表明:深基坑开过程中地下水位变化、基坑周边沉降以及地铁隧道的总位移均在控制范围内,周边建筑物均是安全的,并且该预测结果可用来指导施工。     

地铁车站给排水施工探析

本文通过对地铁施工过程和运营管理阶段发现及存在的问题进行分析,总结了地铁给排水系统中常见的故障,并提出了改进措施。     

基于网络下的音频视频处理中运动检测技术的研究与实现

一．引言人类从外界获取的信息,有80％以上是通过视觉途径获得的。随着计算机信息技术的日趋成熟和相关硬件设备的广泛普及,特别是人工智能领域相关研究的不断深入,使得这样一种趋势日益鲜明,即使是人类视觉能够完成的任务,科学家和学者们都在努力试图让计算机去代劳,因此形成了一门新兴的科学——计算机视觉。     

基于修正DMNR模型的1060纯铝本构方程（英文）

为了研究工业纯铝的可加工性,并建立最优的热加工工艺参数,通过Gleeble-1500热模拟压缩机,研究在温度为523~823 K,应变速率为0.005~10 s~(-1)范围内纯铝的热变形行为。同时研究应变、应变速率和温度等加工参数对纯铝流动应力的影响。优化了由材料参数构成的九个分析因素和其相应的权重系数。建立了多级串联、多级并联和多级串并联规则的本构方程,其相关性系数R分别是0.992、0.988和0.990,平均绝对相对误差分别是6.77%、8.70%和7.63%,这证明串联本构方程能很好地预测纯铝的流动应力。     

GB7258-2012运用在轮式专用机械车中的解读

机动车安全技术管理不断遇到新问题、新情况,且随着我国经济社会的持续快速发展和机动化步伐的不断加快,人民群众对安全出行的期待越来越高。该标准每次转版修订都对安全作出很大的升级,对公安、交通运输等部门的监管力度要求也越来越大,保证了标准在加强机动车运行安全管理、提高机动车运行的安全水平、保障道路交通安全等方面起到了积极的作用。     

松辽盆地萨尔图地区嫩一段湖底扇的发现及意义

通过岩性、粒度、沉积构造和电性等多方面综合分析,发现松辽盆地萨尔图地区嫩江组一段（K2n1）中发育具有浊流和滑塌特征的湖底扇沉积。地震属性和井综合分析进一步揭示出了湖底扇的展布特征：研究区内主要发育由北向南延伸和由西北向东南延伸的湖底扇,最大面积分别为15km^2和6．5km^2,其中只有由北向南延伸的湖底扇发育湖底水道,水道最大宽度约550m,长约5．9km^2。研究发现湖底扇的延伸方向和扇体的大小与沉积物的供给方向和供给量的大小密切相关,这可能反映了沉积物供给对于湖底扇发育的控制作用。湖底扇形成于深水背景,与泥页岩毗邻,易形成岩性圈闭,叠加在萨尔图背斜构造之上,还可以形成复合型圈闭,而且岩心观察、荧光测试和电测解释等都表明湖底扇砂体具有较好的含油气性,因此,区内湖底扇具有非常重要的油气勘探意义。     

Ti(C,N)基金属陶瓷材料的强韧化研究进展

概述了国内外Ti(C,N)基金属陶瓷材料强韧化的研究进展及应用现状,指出了Ti(C,N)基金属陶瓷研究亟待解决的相关问题及发展趋势。