一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

液压伺服马达拖动研究

液压伺服马达拖动和液压伺服加载 ,目前列为液压技术研究的前缘学科。本文专门从液压伺服马达进行探讨。     

(甲基)丙烯酸羟乙酯的气相色谱分析

丙烯酸羟乙酯和甲基丙烯酸羟乙酯是一类新型的、性能优良的重要的化工产品,广泛用于涂料、水凝胶、透明薄膜、弹性材料和生物高分子等。国外自六十年代以来,对这类化合物的合成和应用,进行了相应的研究。但这类化合物快速灵敏的分析方法,未见报道。我们曾研究了这类产品的薄层分析方法。为了提高产品分析速度,又研究了这类产品的气相色谱分析。 Brinkman等认为,气相色谱法不宜用来分离分析这类产品。但也有文献报道过     

用选择性脱泥方法回收弓长岭重选厂离心选矿机给矿中的细粒赤铁矿

不加任何絮凝剂、利用磁铁矿作赤铁矿团聚介质,对弓长岭的细粒赤铁矿进行实验室选择性脱泥,可有效地获得含铁67.34％、回收率75.19％的铁精矿。     

万家寨引黄工程运营初期所面临的问题的初步探讨

本文通过对引黄工程自身特点，供水区水市场及水资源管理体制等制约引黄工程初期正常运营的障碍性因素进行分析，初步探讨引黄工程这一大型公益性基础设施建设项目如何走出运营初期困境的对策建议。     

高职《建筑材料》综合实训初探

综合实训是高职专业实践教学的一种重要组织形式,对培养学生的实践技能、专业能力和综合素质起着重要的作用。本文以《建筑材料》综合实训为例,对实训目标、实训内容、实训组织、实训评价等作了一些探讨。     

泡沫酸化工艺对川中低压裂缝性油藏适应性的认识

针对川中油田经过多年的消耗式开采,各主产油田压力很低,增产改造的难度增大的发展现状,提出应用泡沫酸化工艺技术在川中低压油层增产改造的技术方案,其中分析了泡沫酸的物理特性、其在地层优良的渗流特性(滤失小、酸岩反应速度慢、返排迅速等优点),并进行了泡沫酸液体系的室内配方研究,提出了工艺设施的矿场配套研究内容.得出了泡沫酸化工艺对川中低压裂缝性油藏改造具有很强的适应性,具有推广应用的价值.     

WZ3900型50吨矿用自卸汽车的轮胎选用

我们搜集到的４种国外５０吨级矿用汽车的轮胎规格，有３种车型采用２１．００－３５，只有汽车自重最大的３３－０９采用２４．００－３５。我们考查了９种国产各吨级矿用汽车的轮胎负荷能力，除ＢＪＺ３４８０型（２７ｔ）车外，其余车型所用的轮胎其负荷能力均略小于厂定装载质量装载时的轮胎实际负荷。国内使用的ＤＰ６５５型（５０ｔ）车与ＷＺ３９００型（５０ｔ）车轮胎负荷十分接近，它就是用２１．００－３５、３２或３６Ｐ