体外震波粉碎肾结石机理

体外源震波粉碎肾结石的物理机制有两种解释,一种是认为肾结石的结构具有抗压力强于抗拉力约一个数量级,所以冲击波的负压部分将对于肾结石粉碎起主要作用。另一种解释认为空化是粉碎肾结石的原因。稳态空泡内压力当气泡半径最小时已高达100巴,而瞬态空化当气泡破碎时可以产生比稳态时高几个数量级的高压,在结石面将有高速射流指向石块,造成石块的破碎。这样也会同时使邻近的软组织受到程度不同的损伤。因此可能出现一些血尿现象。依据我们对气泡在水下作非线性振动分析可知,冲击波中低频分量较之高频分量更易于导至空化,所以为了减少低频分…     

写给女儿

A 站在温暖的沙滩上,我遥望着清澈纯净的达赍湖。呵,我又看见了一双眼睛。是第一次向我凝视的你妈妈的眼睛!那时,我曾为自己的慌乱而羞愧。在这样的眼睛面前,丑恶和虚伪都将抬下起沉重的头! 孩子,你的眼睛也会象这湖吗? B 我还没有看见过真正的大海。多么遗憾! 我等着你,孩子。等你眼睛里出现那蔚蓝色的向往,然后,我们去弄潮,去没有脚印,只有贝壳和白鸥对话的沙滩上遥望。那铺着滔天阔浪的前程上,如果黎明的桅杆上升起两片饱满的三角帆,大的是我,小的是你。皱纹里满是热汗和成的海水的是我;宽阔的前额被太阳照得玉石般光洁动人的是你……     

Siemens Simotion D425在矫直机中的应用

介绍了西门子新一代运动控制系统——Simotion D425在广州珠江钢铁2#分卷机组矫直机中的应用。重点阐述了该系统的工艺流程和电气结构组成。该系统自投入运作以来,设备运行正常,矫直效果令人满意,符合设计的要求。     

多自由度AT行星齿轮机构结构综合和同构判别

由于4～5自由度的AT行星齿轮机构方案数量规模过于庞大,造成优选时间过长。为了能胜任大规模AT结构方案的综合,提出基于字符串编码的构件综合和同构判别方法。根据行星齿轮机构各构件的类型特征定义构件的字符,再将AT结构转化为字符串;通过分析行星排字符串中制动构件和互连构件的特征,并利用组合原理设计合理的字符串综合算法,分别实现了对行星齿轮机构和AT结构的同构判别。在对AT结构进行综合的过程中,分别剔除不满足构件约束条件的行星齿轮机构字符串和AT结构字符串。通过5个算例验证了该方法的正确性和高效性。     

基于RGB图像的机械臂目标抓取位姿估计算法

针对抓取过程中目标物体部分被遮挡的问题,设计了一种基于多尺度特征融合的深度卷积神经网络提取3D目标的投影特征点,并根据不同投影特征点数采用不同的多点透视成像算法。网络使用计算机自动生成的合成数据进行训练,经过验证,使用合成数据训练的网络也能在真实场景中有效工作。最后,搭建了一个基于机器人操作系统的UR5机械臂抓取平台,将训练好的模型部署到该平台上进行抓取实验,结果表明所提方法能够估计出目标物体的位姿,并在实际场景中抓取位姿未知的物体。     

高边坡多级柔性加筋土挡墙施工及稳定性分析研究

加筋土挡墙一般由钢筋混凝面板、拉结筋料和回填土组成。介绍一种用于岩质陡立高边坡的多级柔性加筋土挡墙新型结构,它由重力式挡土墙护脚、锚杆锚拉系统、土工格栅加筋、生态袋面层等组成,具有加筋土挡墙的经济性,也具有锚网喷边坡优点,两者结合形成的工业场地,沉降均衡。经理论分析及实践验证,其造价与安全性均优于传统加筋土挡墙,值得进一步的验究,也可为类似工程的施工提供借鉴。     

葡聚糖辅助下多孔球状三水碳酸镁晶体制备及机理研究

为获得水溶液法制备多孔三水碳酸镁产品适宜的工艺参数,利用XRD、SEM等分析手段研究镁源、反应温度、反应时间、添加剂种类及用量等因素对产物物相组成及微观形貌的影响。结果表明:以氯化镁作为镁源,碳酸铵为碳源,添加1%的葡聚糖,在反应温度58℃、反应时间200 min的条件下可获得平均直径为10μm、球形度良好的多孔三水碳酸镁晶体。添加剂种类及用量对产物物相组成无影响,但对形貌影响较大。镁源种类、反应温度对产物物相组成和形貌影响显著。生长机理分析表明,葡聚糖在溶液中形成网络结构,[MgO6]正八面体生长基元与葡聚糖链上的羟基作用形成片状晶体;同时,由葡聚糖长链形成的网络状结构对多孔球形成起到限域模板作用,网络状结构使三水碳酸镁生长基元沿葡聚糖链方向生长,最终形成多孔球状三水碳酸镁晶体。     

用粘土作助凝剂提高聚合氯化铝除藻效果的研究

以小球藻（Chlorella vulgaris）为材料,研究了几种常用絮凝剂的除藻效果,并探讨将粘土用作助凝剂提高除藻效果的可行性.结果表明,聚合氯化铝（PAC）对小球藻的去除效果最好;投加粘土有助于改善絮凝体结构,提高其沉降性能;粘土类型、投加次序、用量等因素对处理效果的影响很大,实际应用时宜选用高岭土作助凝剂,且先于絮凝剂投加,其用量应通过烧杯混凝试验确定,以防止因投加过量而降低去除效果.     

区熔连铸法制备单晶铜的铸型温度场分布

利用区域熔化-热型连铸法制备单晶铜线材这项新技术中,能否通过控制不同的加热功率和牵引速度来控制铸型温度场的合理分布是成功生产单晶线材的关键.本实验在加热功率为7 kw,8 kw和9 kw,牵引速度为40 r/min,60 r/min,80 r/min和100 r/min,对金属钼丝牵引的铸型温度和型口温度进行了测量,并对每组线材的组织演化过程及单晶的生长方向进行观察、分析和标定. 结果显示,铸型温度主要受加热功率控制,而型口温度主要受牵引速度的影响;当加热功率与牵引速度在一定范围内匹配时,铸型温度场分布合理,可在一个较大的工艺控制范围内生产出无限长小直径单晶铜线材.     

对乡镇建筑企业发展的几点思考

当前,为了适应市场经济的快速发展,以实现“资产重组”,建立现代企业制度为目的的国有大、中型建筑企业股份制改造工作正在全国范围内积极地开展。作为占建筑企业中比例相当大的乡镇集体建筑企业由于受地域及传统管理模式的局限,近几年却只是保持低水平发展,有的甚至...