工业机器人嵌入式示教盒设计

设计了一种便携式工业机器人示教盒.在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上,提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操作系统的设计方案;充分利用PS/2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制;搭载μC/GUI和LWIP模块实现图形用户界面和网络通信;通过分析编程语言语法结构并结合Nand-Flash的读写特...     

航空发动机油样光谱分析的PSO-LSSVM组合预测方法

油样光谱分析是航空发动机磨损状态监测与故障诊断的重要技术,基于光谱数据的航空发动机状态预测有利于发现航空发动机的早期磨损故障。根据光谱数据特征,选取AR模型、BP神经网络模型以及GM(1,1)预测模型作为基础模型,建立了基于最小二乘支持向量机的组合预测模型,同时,用粒子群算法对LSSVM的正则化参数以及核函数参数进行了优化。最后利用两组实际的航空发动机光谱分析数据对模型进行了验证,与基础模型的对比结果充分表明,提出的带粒子群优化的最小二乘支持向量机(the Least Squares Support Vector Machines with Particle SwarmOptimization-PSO-LSSVM)的非线性变权重组合预测模型具有更好的预测精度。     

α-呋喃甲醛缩对苯二甲酰腙对铜离子的高选择性识别研究

设计合成了荧光传感分子α-呋喃甲醛缩对苯二甲酰腙(p-PB-Fu),采用1H NMR对其结构进行了表征,应用吸收和荧光光谱初步探讨了在乙腈中其对Cu2+的响应.结果表明,p-PB-Fu与Cu2+存在两个结合过程,首先是其与Cu2+以2:1的方式形成普通配合物;而随着Cu2+的继续加入,所形成的配合物之间通过自簇集而形成金属配位聚合物/寡聚物.光谱数据初步表明后者对Cu2+具有较高的识别选择性.     

地源热泵系统节能技术在国家体育场的应用

介绍国家体育场地源热泵系统节能技术及群控技术,大温差、一次泵变流量、无级能量调节、整体机房群控技术在本工程中获得成功应用,为地源热泵系统节能技术的不断发展提供借鉴。     

超临界法制备超微粉体技术

超细微粒,特别是纳米级粒子的研制,在当前的高新技术中己成为一热门领域,在材料、化工、轻工、冶金、电子、生物医学等领域得到广泛应用.超临界流体技术制备超微粉体是一项新技术.本文介绍了近年来开发的一些新方法和新工艺,诸如超临界溶液快速膨胀法,超临界流体抗溶剂法,超临界流体化学反应和超临界干燥法.重点介绍了超临界溶液快速膨胀法、超临界流体抗溶剂法的研究进展及其影响因素.并指出,要将这些技术应用于工业化生产,尚需在理论上有一定的突破.     

Cr4+:YAG可调谐激光器研究

介绍了Cr4 :YAG晶体的结构和光谱特性,同时对Cr4 :YAG晶体的热透镜效应和热焦距进行了理论研究,进一步对Cr4 :YAG激光器的谐振腔进行了设计,可供以后的实验研究参考.     

激光直写法制备条形光波导中的功率密度阈值

采用溶胶-凝胶法(sol-gel)在Si基SiO2衬底上制备了SiO2-TiO2芯层薄膜,构成了以SiO2为下包层,空气为上包层的平面光波导。利用光纤激光器对平面波导的芯层进行直写,结合后续的化学腐蚀工艺得到了SiO2-TiO2条形光波导,并着重研究了激光直写波导过程中存在的功率密度阈值以及阈值随薄膜预热处理温度的变化关系。研究结果表明,激光直写SiO2-TiO2波导存在起始收缩阈值和烧蚀损伤阈值;随着薄膜热处理温度的提高,两个阈值同时增大,其中损伤阈值的增大趋势要大于收缩阈值;因而薄膜可承受的直写光斑直径变小,所得波导宽度显著减小。最后对直写制得条形光波导的导光性能作了测试分析,验证了波导的三维导光性。     

致密油藏压裂液滤液返排率影响因素室内实验

致密油藏和页岩油藏储层致密、孔隙喉道细小,在压裂液滤液返排过程中,大量压裂液滤液滞留于地层,导致返排率极低。在微观渗流的基础上,利用毛细管束模型,建立压裂液滤液返排数学模型,分析不等径毛细管中油驱压裂液滤液返排过程的主要影响因素。利用胜利油区樊154区块天然岩心进行室内驱替实验,分析岩心渗透率、模拟油粘度、返排压差和模拟油—压裂液滤液界面张力4个因素对压裂液滤液返排率的影响。结果表明:岩心渗透率对压裂液滤液返排率的影响较大,当渗透率由1.276×10~(-3)μm~2降低到0.13×10~(-3)μm~2时,压裂液滤液返排率可减小20%左右;当模拟油粘度由6.459 mPa·s降低到1.192 mPa·s,模拟油—压裂液滤液界面张力由14.617 mN/m降低到0.021 mN/m时,压裂液滤液返排率均可提高15%左右;返排压差越大,压裂液滤液返排率越高,当返排压差超过8MPa时,继续增加返排压差对压裂液滤液返排率增幅的影响不大。     

“积极井控”理念在鄂尔多斯盆地的实践与应用

自石油勘探开发以来,鄂尔多斯盆地一直被石油行业人士认为属于低压、低渗、低产油气田。但随着长庆油田开发方式的不断变革,地层压力在逐步变化,存在漏喷同存、气油比高、富含有毒有害气体等诸多井控风险,井控安全已经成为安全生产的重中之重。长庆区域工程技术服务系统经过多年总结、实践,形成一套系统的井控管理模式,特别是中石油集团公司"积极井控"理念的提出,为进一步做好井控安全工作奠定理论基础。主要是对川庆公司长庆区域工程技术服务单位在鄂尔多斯盆地施工时如何饯行积极井控理念进行阐述。     

碳纤维表面处理及其对碳纤维/树脂界面影响的研究

碳纤维增强树脂/石墨复合材料是树脂/石墨双极板材料的一个主要研究内容,纤维与树脂间的界面结合是其中的关键问题.综述了碳纤维的氧化处理、偶联剂涂层处理和等离子体处理方法及各种处理方法对碳纤维/树脂界面的影响.对碳纤维的表面处理,可以提高碳纤维与树脂的界面粘接力,获得良好的界面层,达到对界面的优化处理.