具有自动卸料功能的侧向冲孔模设计

介绍了1种可在圆锥形零件上利用滑块侧向冲8个孔,同时具备自动卸料功能的模具结构,该结构解决了模具设计中的定位问题,提高了生产效率和安全性。     

中原油田老区管道低输量输送方案优化的研究

针对中原油田管道实际输量低于最小安全输量的问题,以运行条件最差的A管线为研究对象,利用Pipephase软件建立管输模型,并对掺水后输送低含水原油、设置中间加热站、掺入伴生气后油气混输3种输送方案的可行性进行模拟分析.结果表明,掺水后输送低含水油方案和设置中间加热站方案是解决外输管道低输量问题的可行方案.由经济性对比可知,掺水输送方案中,管输原油含水率为30％ 时,比设置中间加热站方案节能10％ 以上.基于可行性模拟结果和节约能耗的要求,推荐不满足最低输量要求的管道采用输送低含水原油的方案.     

基于随机投影深度函数的非典型道路中心线提取

提出一种结合随机投影深度函数和路径形态学的非典型道路中心线提取方法.随机投影深度函数可有效区分RGB彩色空间中数据集的数据中心与离群值,从而充分利用非典型道路光谱特征的异质性及其与图像背景光谱特征的差异性来凸显具有离群值光谱特征的道路.利用随机投影深度函数对彩色遥感图像进行由中心向外的排序,生成深度场图像,并采用直方图阈值分割方法二值化深度场图像;利用路径形态学粗提取道路区域,去除独立斑块、连接断路来精细化道路区域;利用形态学细化操作提取道路中心线,并去除细枝以得到精准的道路中心线.实验采用Ikonos和ZY-3图像,结果表明:该方法可有效提取非典型道路中心线,其提取道路中心线的完整率、正确率和检测质量平均达到94.31%,94.16%和90.02%.     

水平软硬互层隧道围岩动态模拟方法及施工方法优选

水平软硬互层岩体具有明显的层理效应,在数值计算时常将其近似为一种横观各向同性体.层理存在对隧道围岩特别是上部围岩稳定性具有重要影响,使得隧道开挖时拱顶下沉较水平收敛大,易发生冒顶.为此提出水平互层围岩隧道动态模拟方法,考虑层理效应下围岩持续变形,并应用于江习高速四面山砂泥互层V级围岩隧道施工,得到如下结论:1)不同方法模拟所得围岩变形结果均符合软硬互层隧道围岩变形特点,且动态模拟方法能够考虑围岩时变效应,更接近现场测试结果;2)对比不同隧道施工方法,提出了近水平软硬互层隧道的优选方案建议;3)将优选方案进行现场验证,结果显示隧道实际变形与模拟结果基本吻合.研究成果可在类似隧道施工模拟及工艺优化中推广应用.     

行动导向教学法在计算机基础教学中的教学设计

文章初步探讨了在中等职业教育计算机基础教学中运用“行动导向教学法”的必要性,并结合实例着重阐述了“行动导向教学法”在计算机基础应用教学中的教学设计、教学流程以及“行动导向教学法”在应用中对教师的两点要求。     

Localization and mapping in urban area based on 3D point cloud of autonomous vehicles

In order to meet the application requirements of autonomous vehicles, this paper proposes a simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm, which uses a VoxelGrid filter to down sample the point cloud data, with the combination of iterative closest points (ICP) algorithm and Gaussian model for particles updating, the matching between the local map and the global map to quantify particles'' importance weight. The crude estimation by using ICP algorithm can find the high probability area of autonomous vehicles'' poses, which would decrease particle numbers, increase algorithm speed and restrain particles'' impoverishment. The calculation of particles'' importance weight based on matching of attribute between grid maps is simple and practicable. Experiments carried out with the autonomous vehicle platform validate the effectiveness of our approaches.     

不同速率下单双钎头破岩声发射数值分析

选用脆性花岗岩为研究对象,利用岩石破裂过程分析软件RFPA2D,分别对其进行单、双钎头在不同加载速率下的数值模拟试验,得到RFPA2D应力图及相对应同一加载步下的声发射图。结果表明:较单钎头相比,岩石在双钎头协同作用下将会形成应力叠加,且钎头下面的裂纹会对相邻裂纹产生影响,裂纹尖端会产生应力集中,试件破坏释放出的声发射能量和声发射计数更大;随着加载速率的增大,试件释放的声发射总能量增大,且所得竖向载荷增大。     

能识别二次扫描和印刷的半脆弱数字水印算法

提出了一种能识别二次扫描和印刷的半脆弱数字水印算法。该算法利用了矩阵奇异值的特性和印刷过程中色域转换的误差,对常见的几何攻击有较强的抵抗能力,同时对原始图像扫描和印刷的次数有着严格的要求,适用于印刷品防伪。     

基于空间约束Student’s-T混合模型的模糊聚类图像分割

针对基于高斯混合模型的模糊聚类算法对噪声和异常值敏感的问题,利用包含邻域关系的先验概率与Student’s-T分布构建基于空间约束的混合模型,并结合熵规则化项定义模糊聚类目标函数。Student’s-T分布具有重尾的特点,较之高斯分布具有更强的抗噪能力。此外,为了更加有效地平滑噪声,在标号场上利用马尔科夫随机场模型刻画包含像素与其邻域像素相关性的先验概率,并表达为混合模型的权值系数以增强算法的鲁棒性。通过对模拟图像和真实彩色图像分割结果的定性定量分析,验证了提出算法的有效性和可行性。     

结合马尔可夫高斯模型的双邻域模糊聚类分割算法

针对传统模糊C均值(FCM)算法采用欧几里得测度描述像素与聚类间的非相似性对噪声和异常值敏感的问题,提出基于马尔可夫-高斯模型、且包含特征场和标号场双邻域的模糊聚类分割算法.首先根据马尔可夫模型能够结合邻域像素作用的特点在标号场上建立与邻域像素相关联的能量函数,确保相同邻域系统内的像素属于相同类别的概率较之不在相同邻域系统内的像素更大,最终实现标号场邻域系统的建立;而后在特征场上利用Gaussian模型描述像素与聚类间的非相似性测度,并结合相邻像素对非相似性的影响构建特征场邻域模型,即利用中心像素和邻域像素特征与聚类均值矢量的差异代替传统像素特征与均值矢量的差异构建Gaussian模型;最后结合标号场和特征场邻域构建包含双邻域的模糊聚类分割模型,实现高精度模糊聚类分割.通过与现有多种典型FCM算法对模拟影像和真实彩色影像的实验以及分割结果的对比分析,证明了文中算法的有效性.