未知环境下多机器人协作追捕算法

 研究了在未知环境下一种多机器人协作追捕多个移动目标方法,将追捕过程分为环境地图创建、构建追捕团队,及团队成员协作快速捕获目标三部分.设计抽象传感器模型用于追捕者探索障碍物.综合考虑与捕获目标相关的各种因素建立属性关系样本数据集,提出了利用关联规则数据挖掘技术构建追捕团队的方法.通过对追捕目标位置预测,将追捕问题类比为多机器人协作路径规划问题,在环境地图基础上求解追捕团队到达目标位置的最优路径.仿真结果表明,多机器人能够高效地协作捕获移动目标,证明了所提方法在复杂动态环境下实现的可行性及有效性.     

3MDG:基于动态均衡布局的网格元数据管理模型

通过对网格及元数据特点分析,给出了一种数据网格环境下的元数据管理模型。该模型目的在于实现分布式的元数据管理平台,负责对元数据的注册、访问及管理。通过建立元数据到存储系统的映射,用户可进行元数据资源的透明访问。为了适应网格中资源的多变性,提出改进的动态区间映射布局算法对元数据进行动态的、均衡的、可伸缩的重布局,以提高存储系统的自适应能力。     

2007 OPTINET China论坛中兴通讯推出新一代多业务传输平台

2007年6月13日-14日,2007年中国光网络研讨会(OPTINET China)在北京国宾酒店隆重举行。中国电信、中国移动、中国联通、中国网通等各大运营商及中兴通讯、北电网络、诺基亚西门子等主流设备厂商的专家代表齐聚一     

大气散射影响下太阳辐射能的计算

当前,能源日趋紧张,充分利用自然资源势在必行,而地球表层99.8%的能源来自于太阳。借鉴国内外已有的太阳辐射计算方法,考虑到大气衰减因子和地形等问题,建立了太阳潜在总辐射计算模型。利用我国上海地区多年太阳辐射资料,假设天气晴朗无云,通过MATLAB软件编程进行仿真计算,给出了自动跟踪系统与固定系统的太阳月总辐射和年度总辐射的仿真对比。结果表明,和固定系统相比,自动跟踪太阳能系统接收的太阳能明显更多,提高了系统的光电转换效率。     

底吹氩钢包内夹杂物粒子上浮行为的水模实验研究

将修正伽利略准数作为对钢包内夹杂物上浮规律模拟的判据,以某厂150t底吹氩钢包为原型,建立了模型与原型尺寸比为1:4的物理模型。通过实验研究了吹气量、吹气孔与钢包中心距离、两吹气孔与钢包底中心连线的角度,对夹杂物粒子上浮去除的影响规律。实验结果表明:合理的吹气量为300 L/min;吹气孔靠近钢包中心、吹气孔与钢包中心连线角度小时,夹杂物上浮去除时间短,有利于夹杂物去除。     

控制粗锌含铅合格率的生产实践

在铅锌密闭鼓风炉生产粗锌控制过程中,粗锌含铅合格率是标志生产出粗锌质量高低的一个重要质量指标,针对第三冶炼厂熔炼车间在粗锌生产过程中粗锌含铅超标的问题,研究了铅液温度与金属锌溶解度之间的关系,及生产操作实际的控制措施,分析了锌液中含铅超标的原因,在生产中采取有效的措施,使粗锌含铅得到了有效的控制,提高了粗锌含铅合格率,提升了产品质量。     

草本泥炭及其成炭植物

泥炭是地表分布的一种矿产资源,大量的成炭植物遗体逐年积累最终形成了泥炭矿床。成炭植物决定了草本泥炭的物质组成和理化性质,进而影响到资源充分利用。内蒙古地区草本泥炭尽管储量丰富但没有最大限度发挥资源价值,针对草本泥炭化学组成特点开发一体化的集成产品,实现泥炭产品多元化,才是资源高值化综合利用的未来发展方向。     

冻融饱和粉砂动力性能试验

在软土地区,例如上海,98%的地铁联络通道、地下泵房以及越江隧道采用冻结法施工,但土体的冻胀融沉对地下建筑及周围环境的影响显著.尽管冻土的物理、力学特性得到较多关注,关于饱和冻融土动力特性的研究还不是很充分.试验设计了制样-脱模装置和饱和-冻融方法,采用动三轴系统进行冻融饱和粉砂动力试验.结果表明:制样-脱模装置和冻融、饱和方法满足粉砂制样、冻融和饱和要求.重塑粉砂高度、体积冻胀率随温度降低而增大,原状粉砂规律不明显.轴向应变与动孔隙水压力密切相关,动孔隙水压力前期迅速增加,随后震荡调整,约275次附近出现峰值,随后下降并维持一个相对恒定值.冻结温度-30℃时,土样累积塑性变形最大,冻结温度-20℃时,土样累积塑性变形最小,-10℃取得中间值.总体上,累积塑性应变随振动频率增加而减小,围压增大、动应力幅值减少能显著减小粉砂的累积塑性变形.提出的改进Stewart半对数累积塑性变形模型可以预测冻融饱和粉砂的累积塑性变形.     

802.11e无线局域网QoS技术研究

本文分析了IEEE802.11中DCF、PCF和IEEE802.11e中的EDCF、HCF四种接入机制。研究了这四种机制对实时业务的QoS支持能力。通过NS-2软件仿真得出,相比于802.11中的DCF、PCF,802.11e中的EDCF、HCF机制提高了实时业务的QoS。对当前WLAN网络中实时业务的传输有着重要的指导意义。     

电子政务系统中异构数据交换平台的研究

对电子政务遇到的信息孤岛问题做了介绍,对电子政务的相关技术和电子政务系统结构进行了分析,提出了电子政务系统中分布式异构数据交换平台关键的组件——工作流管理中心的解决方案。