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空间飞行系统采用IP协议承载,相比传统的无线通信方式具有更高的数据速率和应用灵活性。为了解决低带宽、高误码率等问题,需要采用高效可靠的报头压缩算法来提高有效载荷效率。但是,由于无线环境的复杂多变,以及空间飞行系统的高速机动性,无线信道传输质量会发生动态的变化,一般的压缩算法无法很好地适应这种时变特性。为此,提出一种基于动态贝叶斯网络的健壮报头压缩算法DB-ROHC。DB-ROHC根据解压端离散的历史丢包观测序列,动态调整关键压缩参数,达到压缩率和健壮性的较好均衡。仿真结果表明,与传统的健壮压缩算法相比,该算法在复杂无线链路中健壮性更优和有效带宽更大。 相似文献
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为了减少财产损失和人员伤亡、提高灾民满意度,基于双层规划理论,从应急救援角度出发,对突发灾害事件下的应急物资调度问题进行综述。围绕应急物资调度,从灾后应急现状、应急物资选址—分配、不同约束下的应急物资调度及双层规划和群智能优化算法在应急物资调度中的应用等方面进行梳理和讨论。结果表明,关于灾后应急物资调度的研究,目前主要关注单级应急网络结构,且模型的目标函数和约束条件与实际情况存在着出入,结合应急物资调度实际特征提出改进建议;考虑两级应急网络结构,进而构建双层规划模型,实现上下级目标的联合优化。 相似文献
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碳纳米管的分子动力学模拟 总被引:4,自引:0,他引:4
碳纳米管的纳米级尺寸在很大程度上限制了人们对它的了解、测试与观测,严重地影响了它的发展和应用。因此,必须有简单可行的方法来合理计算、测量碳纳米管的各种特性,计算机模拟无疑是研究这种特殊材料的极佳方法。采用分子动力学模拟的方法,来模拟碳纳米管的物理特性。首先模拟了碳纳米管的热稳定性,发现单壁开口碳纳米管的热稳定性将随着管径的增大而变差,同时开口碳纳米管在真空中保持稳定的极限温度在3000K左右。接着模拟了两根开口碳纳米管的碰撞过程以及成键情况,模拟结果表明在开口端的碳原子非常活跃,极易与其它活性原子成键并且形成新的分子结构,这预示了只要使用一些简单的切割和组合就可以用碳纳米管组成纳微机械;最后对碳纳米管轴承结构的研究显示出碳纳米管之间仅仅存在很小的范德华力,这种独特的特性预示着碳纳米管构成的纳微机械会有卓越的机械特性。 相似文献
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文章提出一种改进的基于黑、灰、白筛选法的机器人故障诊断方法。并将该法与常规的基于IF-THEN模糊推理方法的故障诊断进行了比较,得出的结论为该法的优势在于能够得到简洁明确的诊断结果“是”或“非”,而IF-THEN等方法得到的是隶属度和关联度等不确定的数据。最后将改进的B—G-W故障诊断法应用到机器人系统的故障检测,研究证明,由于该法在判据和推理方式上具有的独特性,从而具有快速、准确诊断机器人故障的能力,且不易漏掉故障因素。 相似文献
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设计了一种适用于低中频接收机的功率指示计。采用肖特基势垒二极管作为整流器件,降低了电路设计的复杂度,减小了系统功耗;功率指示计中的限幅放大器采用交流耦合的方式,消除了输入直流失调的影响,降低了设计难度。电路基于0.18 μm CMOS工艺进行设计,测试结果表明,设计的功率指示计针对-50~0 dBm的10 MHz中频信号可以产生0.25 ~ 1.65 V的直流电压,线性误差小于±1 dB,在1.8 V电源电压下,整体功耗仅为1.4 mW。 相似文献