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针对传统冗余惯性导航系统存在成本高,体积大,功耗大的问题,提出采用低精度MEMS惯组参与惯性导航冗余的导航系统冗余模式.利用MEMS惯组单次通电稳定性具有优势的特点,利用高精度惯组信息对低精度惯组参数进行在线估计.免除因增加惯性器件导致射前标定的大工作量.针对导航参数在飞行器飞行过程中可能发生变化的问题,提出一种自适应滑动窗口估计方法,利用数据的分散性对有效估计时间进行决策,并采用最小二乘法对参数进行估计,仿真结果表明该方法是有效的. 相似文献
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正年初,国务院办公厅发布了关于促进建筑业持续健康发展的意见,其在推进建筑产业现代化中指出:力争用10年左右的时间,使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30%,政策的提出在国家层面上明确了装配式建筑的发展目标。同时,各级地方政府也积极引导,根据各地区的发展现状因地制宜的探索装配式建筑的发展政策,并以示范城市和项目为引导,各地区的装配式建筑呈现规模化的发展态势。随着现代工业技术的发展,建造房屋可以像机器 相似文献
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在0℃以上,存在饱和水、适合压力和温度、流动状态突变的情况下天然气管道和设备内会形成水合物,对管道和设备造成严重危害.对于水合物的抑制一般采用加热或采用添加抑制剂的方法.工程所在地气温变化明显,日温差和年变化都比较大,最低环境温度-20℃.依托工程基本情况,采用计算方法分析水合物预防方法,得出如下结论:(1)不保温不注醇、保温不注醇均不能满足工程需要,而通过抑制剂花费过高.(2)加热不保温不注醇与加热保温不注醇均能满足工程需要,考虑在温度低于-20℃的时间可以通过保温层降低温度损失.推荐使用加热保温不注醇的方式防止水合物的形成. 相似文献
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母乳是婴儿营养物质的主要来源且蕴藏着丰富的乳酸菌资源。为了了解新疆地区母乳中乳酸菌组成,筛选母乳中具有优良益生特性的双歧杆菌。该文通过传统纯培养方法对6份新疆地区母乳中的乳酸菌进行分离鉴定。以益生菌株Bifidobacterium lactis BB12作为对照,通过发酵特性、体外胃肠液耐受性及胆盐耐受性试验对双歧杆菌进行筛选,得到2株具有潜在益生特性的双歧杆菌,对其进行最适pH,最适温度,对NaCl的耐受性,生长曲线及菌株产酸能力等生理生化特性试验。从6份样品中共分离到69株乳酸菌,鉴定为7个属11个种及亚种,其中Streptococcus salivarius为优势菌,通过初步筛选获得2株具有潜在益生特性的双歧杆菌:Bifidobacterium longum IMAU99727和Bifidobacterium animalis subsp.lactis IMAU99728,有望作为新的母乳源益生菌进行其他益生特性研究和开发利用。 相似文献