机器人在冲压生产线中的应用

通过机器人在冲压生产线中的应用,介绍了机器人冲压生产线的构造及主要功能、特点。     

基于平差优化技术的高精度三维标定方法

为提高工业机器人、自动化校准设备等智能系统的整体精度,基于罗德里格矩阵和最小二乘法拟合建立数学模型,解决了三维直角坐标系之间转换关系的工程应用问题。采用基于冗余测量数据的平面平差优化技术和定位坐标点的间接测量方法,提升了局部坐标系建立的精度。针对坐标点接触式测量和非接触式测量的技术缺陷,提出了采用激光跟踪仪测量终端,用标定工装辅助实现间接测量的方法,能通过多点的接触式间接测量保证被测定位坐标点的精度。最后经过多次试验验证了方法的可行性。     

铝合金化对超高碳钢先共析碳化物析出行为的影响

通过对不同铝含量超高碳钢的相平衡热力学计算、热处理工艺试验以及扫描电镜的微观组织观察，研究了铝合金化对超高碳钢先共析碳化物的数量和析出行为的影响。结果表明，对碳含量为1．6％的超高碳钢，添加2％以上的铝，可以显著抑制先共析网状碳化物的析出。铝的添加，导致平衡状态下的先共析碳化物数量减少，尤其在2％Al附近，更为显著，是铝合金化抑制超高碳钢网状碳化物的主要原因。     

基于特征集中度和差别对象对集的特征选择方法

本文首先简单分析了几种经典的特征选择方法,总结了它们的不足,然后提出了特征集中度的概念, 紧接着把差别对象对集引入粗糙集并提出了一个基于差别对象对集的属性约简算法,最后把该属性约简算法同特征 集中度结合起来,提出了一个综合性特征选择方法．该综合性方法首先利用特征集中度进行特征初选以过滤掉一些 词条来降低特征空间的稀疏性,然后再使用所提属性约简算法消除冗余,从而获得较具代表性的特征子集．实验结 果表明该综合性方法效果良好．     

黑莓手机全攻略

黑莓（BlackBerry）作为手机领域的后起之秀,虽然在国内没有多大推广,但它的粉丝却着实不少。其传奇的成长经历和独树一帜的风格,更让很多人为之着迷。特别是在＂911事件＂之后,它的出色表现更赢得了美国政界广泛欢迎,美国总统奥巴马和国务卿希拉里以及众多国会议员都投入黑莓阵营,这更令黑莓成为了一种新的时尚!     

案例教学法在《数据库原理》课程中的运用

分析《数据库原理》课程的重要性,指出单一的传统教学模式的不适应性。结合案例教学的优点,在明确教学内容和教学目的基础上,结合学生的特点提出案例教学法在本门课程中的实施方案,该方案的实施能有效地提高教学效率。     

浅析移动IPv6安全问题

文章解析了移动IPv6在网络中的基本操作过程和引入移动IP协议后移动IPV6面临的安全问题。     

Camtasia在基于操作的网络视频教程录播中的应用

通过Camtasia Recorder录制屏幕操作视频教程,应用Camtasia Studio编辑视频、声音、图片等媒体剪辑元素,为视频添加标题、转场、配音、变焦、字幕等效果,提高视频的质量,按照用户需要的格式输出视频教程。     

手机短信群发大揭秘

众所周知,亲朋好友之间可以使用飞信（http：／／www．fetion．com．cn）和超信（下载地址http：／／www．10166．com．cn／download．html）免费群发手机短信,其中飞信能在移动的手机号之间群发,超信只能在联通的号之间群发,但是它们都不能向陌生人群发,因为都要先加对方为好友,然后才能向好友群发短信!由于担,心欺诈,陌生人手机收到你的好友邀请短信后一般都不会同意成为好友的,所以你无法用飞信和超信向陌生人群发短信,要解决这个问题,请看下文介绍的方法。     

Vista应用小技巧七则

一、把Vista“系统还原”占用的空间降下来 众所周知,Windows系统还原能监视系统及应用程序文件的改变。只要你事先创建了还原点,以后一旦电脑出现故障,即可将系统恢复到还原点状态。如此虽然方便你维护系统,但却要占用大量的硬盘空间。