均匀辊热轧机结构及工作原理分析

介绍了纺粘法非织造布热轧机均匀热轧辊的结构及工作原理，并探讨了其热轧生产工艺。说明了国产均匀辊热轧机的大部分性能指标达到了国外同类产品的设计要求，能够满足提高产品质量的需要。     

FOM-EP型板簧淬火生产线的辅助机器人技术

针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序。由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工作状态与夹具加持状态,使其配合控制系统完成机器人自动夹取、搬运板簧,并实现机器人之间的信息交互。同时,根据现场采集到的板簧出炉时间间隔、板簧运输时间、板簧淬火时间等相关数据,利用列表法对上述数据进行分析处理,优化机器人与淬火机数量,降低企业生产成本,进一步推动车间自动化进程。     

圆柱零件无心磨削时导轮廓形研究

通过对砂轮、导轮、工件、托板坐标系相互位置的分析，建立了导轮廓形的数学模型，得到圆柱零件无心磨削时导轮廓形的表面特征。经过实验得出了导轮廓形面与工件半径的关系曲线。理论分析和计算表明：位移量h存在时，导轮表面是准双曲面的一部分。导轮廓形的曲率随着工件半径r的增大而减少。提出了用金刚石笔修整导轮廓形时的机床调整参数。通过数值模拟，建立了目标函数。应用参数化法获得最优参数值，提高了无心磨削圆柱零件的加工精度。     

摇臂钻床数控改造设计方案

通过对中、小型锅炉厂摇臂钻床进行了数控改造,改善了锅炉集箱打孔、管板钻孔的加工工艺,降低了废品率,提高了产品质量,文中介绍了数控改造的设计主导思想及设计方案。     

摇臂钻床简易数控系统设计

针对管板工件孔数多、形状特殊,且同一工件批量生产的特点,提出了摇臂钻床点位控制的数控方案,通过微机对步进电机的控制,实现Ｘ轴、Ｙ轴的精确定位。采ＷＩＮＤＯＷＳ操作系统,使该系统具有方便的操作和存储功能     

摇臂钻床数控改造设计方案

通过对中、小型锅炉厂摇臂钻床进行数控改造,改善了锅炉集箱打孔、管板钻孔的加工工艺,降低了废品率,提高了产品质量,文中介绍了数控改造的设计主导思想及设计方案。     

修正齿侧面提高插齿刀精度的研究

在分析渐开线螺旋面插齿刀存在缺点的基础上,讨论了这种插齿刀的精度对被加工齿形产生误差的原因,通过对插齿刀二阶母面的数学描述,得出齿侧面的修正方法,只需对齿侧面精磨工序加以改变,即可制造出高精度的插齿刀。     

可重构机床模块化设计的分析与研究

根据国内外数控系统的发展现状以及可重构机床的研究进展,阐述了可重构机床的基本特点,机械与数控系统的模块化设计要求,以及实现可重构机床模块化设计的关键技术难点,间接勾画了可重构机床的模块化设计理念。     

全自动包装机传动设计方案

通过对小型全自动包装机基本动作的分析 ,指出了现有小型包装机传动方案的缺陷 ,提出了步进电机驱动的包装机设计方案及传动构想 ,介绍了新型包装机的优点及改进意见     

基于机器人的整经机筒子架自动换筒系统研发

针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子架为例,利用数学建模的方法对机器人的行走路径进行分析,并对换筒系统的工位分布、工作流程及行走路径作出具体规划。同时,将大“V”形筒子架内侧均分为若干个换筒小区域,并为对应的换筒区域设置箱子存放区,便于换筒机器人与运纱机器人相互配合,实现筒子架自动换筒与纱筒自动搬运功能。最后,详细介绍了换筒机器人与运纱机器人的系统组成。换筒机器人由行走、换筒、换箱、检测4大部分组成,可完成自动换筒与换箱动作;运纱机器人子系统主要由行走、执行、检测3大部分组成,可实现自动搬运纱筒功能。该换筒系统有利于企业节约用人成本,提高生产效益。