基于扰动观测器的模型预测控制在磨矿分级过程中的应用

磨矿分级过程（GCP）是冶金选矿行业的关键流程,其产品粒度指标必须严格控制,以保证精矿产品品位和金属回收率。GCP本质上是一个多变量强耦合过程,具有时滞和逆向特性,且存在强扰动。扰动的存在造成系统控制性能变差,甚至不稳定。以两输入两输出GCP为研究对象,提出了一种基于扰动观测器（DOB）的模型预测控制（MPC）复合控制方案DOB-MPC。仿真研究表明DOB-MPC不仅可以有效抑制GCP的外部扰动,而且可以抑制由模型失配和变量之间的耦合而导致的内部扰动;在获得良好的解耦控制能力的同时,取得了满意的抗扰动性能。     

分体式气缸套离心浇铸模具

本文介绍了气缸套分体式浇铸模具,其法兰和浇铸模体均采用45钢或合金钢,用螺栓连接法兰盘和浇铸模体,模体磨损后可更换新模体,改变了传统整体式模具因磨损而报废。     

冻融循环下风化砂改良膨胀土有荷膨胀率试验及模型预估

为研究风化砂改良膨胀土的有荷膨胀率与风化砂掺量、冻融循环次数之间的关系,通过向膨胀土中分别掺入0、10%、20%、30%、40%、50%的风化砂,经过0,1,3,6,9,12次冻融循环后,利用杠杆式固结仪进行25,50 k Pa下有荷膨胀率测试。试验结果表明:在同一掺砂比例下,风化砂改良膨胀土的有荷膨胀率随冻融循环次数的增大而减小,但变化的幅度各不相同;在同一冻融循环次数下,风化砂改良膨胀土的有荷膨胀率随掺砂比例的增大呈先增大后减小的变化趋势,且均在掺砂比例为10%时,有荷膨胀率达到最大。在同一掺砂比例下,当上覆荷载为25 k Pa时,风化砂改良膨胀土的有荷膨胀率与冻融循环次数之间呈对数函数衰减,当上覆荷载为50 k Pa时,风化砂改良膨胀土的有荷膨胀率与冻融循环次数之间呈线性下降关系。     

质量管控在超长混凝土结构施工模架装备研发过程中的应用

针对项目难特点,运用质量管理理论和统计方法,开展创新课题研究,通过系列改进和优化,研发出一套超长混凝土结构施工模架装备,并应用于工程实践,最终确保完成了超长水池墙体高精度施工模架装备达到毫米级要求、水池墙面平整度验收合格、工期提前三大项目目标。     

“社会-生态”情景视角下矿粮复合区土地利用冲突缓解机制研究

缓解矿粮复合区土地利用冲突是保证区域经济可持续发展的重要保障。本文以江西省典型矿粮复合区为例,对农户、矿企、政府等利益攸关方对土地利用冲突缓解方案演变的态度以及其对生态污染演变能力进行情景演化推理。研究得出只有在工程性、生态性、经济性、社会性土地利用冲突缓解方案完备的情况下才能够实现矿粮复合区土地利用冲突问题的实质性缓解。引入经济和社会机制后,形成全方位的监督网络机制,能够有效约束利益攸关方行为,提升缓解方案实施效率。     

基于全流程优化的锅炉机组混煤掺烧决策模型

针对目前火电厂在优化混煤掺烧配比时,采用局部优化存在燃烧不稳定且难以实现电厂全流程经济性最优等问题,提出一种构建基于全流程优化的锅炉机组混煤掺烧优化决策模型对混煤掺烧技术的配煤方案进行优化的方法．首先构建出锅炉燃烧输入总热量(采购燃煤总低位发热量)的数学模型,据此来拟定初步的混煤采购方案;然后利用基于实验数据的统计方法与基于基本原理的理论建模相结合的方法,建立锅炉混煤掺烧全流程各子系统和设备运行及维护成本模型;最后构建以锅炉机组混煤掺烧运行时,全流程各子系统和设备单位运行及维护成本总和最低作为优化决策数学模型,并提出采用遗传算法对其进行寻优求解．将该决策模型应用于某330 MW锅炉机组中进行验证,由优化后的结果可知,优化掺烧配比后不同负荷下的锅炉机组供电单位成本均有所降低．构建得到全流程优化决策模型为锅炉机组实际混煤掺烧配煤方案优化提供了定量化的理论指导．     

林产化工专业微生物学课程改革探索与实践

微生物学是林产化工专业一门专业选修课,该课程主要内容是学习和掌握微生物学基础知识和基本实验技能,以及在林产化工领域的应用。针对当前与林产化工专业紧密相连的产业应用型人才紧缺现状,从微生物课程体系建设方面分析林产化工人才培养过程中存在的主要问题,并以北京林业大学林产化工专业培养具有创新能力的应用型人才为例,探讨在微生物学课程体系方面的进行一系列教学改革。     

中国古代建筑草材料应用的研究

通过对中国古代建筑中草材料应用的历史、在建筑中的应用方式以及不同地区用草材料建造的差异,尤其在屋顶上的表现进行了系统研究,并延伸到广泛的区域对草与取材、防火、屋顶形制、屋架特征、文化习俗等方面的关联性讨论,其共性和差异反映了古代建造应对自然的能力和态度、形成的多样性与技术手段等实质性问题。     

等离子弧焊焊接尿素合成塔不锈钢衬里的试验研究

通过对焊接接头的化学成分分析、力学性能试验、晶间腐蚀、选择性腐蚀试验和金相检查,证明等离子弧焊可以用于焊接尿素合成塔的尿素级不锈钢衬里,且效率高、焊接质量稳定,建议将该焊接方法纳入相关规范和工程设计标准加以使用。     

基于ARM和FPGA的嵌入式伺服压力机控制系统设计

通过对曲柄滑块伺服压力机和伺服电机的工作原理进行分析,对伺服压力机控制系统的软硬件进行了选择和设计,为伺服压力机滑块的精确控制提供了依据。设计了以S3C2440微处理器和FPGA为核心的控制器,构建了Linux+Xenomai的实时操作系统,并采用Qt/Embedded开发人机交互界面。控制系统功能完善,操作界面设计人性化。