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主要研究了动载荷作用下的弹塑性弯曲延伸裂纹尖端的张开位移问题.综合考虑了动态作用应力、塑性区域边界上动态正应力与动态剪应力,利用二阶摄动方法与卡氏定理计算了弯曲裂纹尖端的动态张开位移.比较了弯曲延伸裂纹与直线裂纹动态断裂特性的连续性与统一性.论证了弹塑性动态断裂特性与线弹性动态断裂特性的连续性与统一性.开拓了一个计算弯曲延伸裂纹动态张开位移的理论模型的崭新领域. 相似文献
22.
为精确测量电阻,讨论了用惠斯通电桥测量电阻时比率臂的取值问题,通过3组实验数据的比较,得出比率臂取值在千欧时能够给出比较好的测量结果. 相似文献
23.
本文以"工程电磁场"课程为教学改革实践的主体,开展研究性教学实例设计与实践,提出了特点鲜明的研究性教学方法。我们在Matlab和Ansoft仿真平台下设计了与课程内容密切相关的不同难易度和创新性的课外项目,提高了学生学习基础理论的兴趣,为培养高水平的研究型大学生奠定基础。 相似文献
24.
最近,一位姓孔的读者打来电话,他向记者询问液晶显示器与身体健康有无关联。孔先生是一位长期在电脑前工作的办公室职员。去年11月到12月,孔先生感觉到自己的呼吸十分不顺畅,并伴有多痰、干咳、恶心等状况,检查之后发现是肺炎。经过治疗康复后,今年 相似文献
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26.
无人机飞行数据具有重要的应用价值,针对实验项目中无人机数据研究,因此设计了一个管理系统平台使得无人机数据管理更加简单高效。首先,为每台无人机分配ID号,并将其写入标签;其次,将写好RFID电子标签绑定在对应的无人机上,利用RFID手持阅读器App扫描无人机上标签,将无人机信息上传服务器数据库;最后,可在PC平台对无人机及其数据进行操作。实验结果表明,通过PC管理平台不仅可以获取到每个标签对应的无人机具体信息,而且也能完成对大量无人机数据进行管理和分析,方便实验人员随时掌握无人机飞行情况,同时实现了对无人机及飞行数据高效管理。 相似文献
27.
随着我国全面进入新时代中国特色社会主义发展阶段,加强生态文明建设和社会经济发 展,必然要求能源消费结构转变。 煤炭作为我国主要能源,面临智能化开采、清洁高效利用的迫 切需要。 与此同时,新能源需求比重也逐渐加大。 面对新的形势,采矿工程专业人才培养面临新 的机遇和挑战。 以中国矿业大学(北京)为例,通过调研、访谈、实践等方式,从学科建设、人才培 养质量、专业方向等多个维度,探索采矿工程专业人才培养新模式,以期对下一步人才培养工作 提供理论依据。 相似文献
28.
针对西部地区多煤层开采下组煤覆岩移动的问题,采用理论分析、数值模拟和现场验证的方法,研究了下组煤开采过程中,中间岩层厚度与岩性、中间岩层硬岩比例、上覆岩层与中间岩层厚度之比3个因素对覆岩移动的影响。通过理论分析计算了覆岩移动量,为工作面顶板裂隙发育高度理论计算提供了参考依据;利用数值模拟对覆岩移动及破断规律的模拟,验证了理论计算中采场裂隙发育高度及工作面硬岩破断距;最后通过现场实测顶板来压及破断数据验证了理论计算及数值模拟的有效性。研究结果表明:①提出了通过最大挠度与自由空间对比来计算裂隙带高度的方法。②工作面采高决定了顶板覆岩裂隙的发育高度,采高越大,其裂隙发育高度越大,且覆岩的性质对裂隙的发育也有明显影响。③下组煤开采过程中,上覆岩层与中间岩层厚度之比并不是控制覆岩移动的决定性因素,若中间岩层存在厚而硬的岩层,其覆岩移动剧烈程度将降低。④作为中间岩层,厚而硬的岩层的破断对上覆岩层移动起决定性影响。 相似文献
29.
基于预抓取模式识别的假手肌电控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为解决多自由度假手肌电控制难题,建立一种人手预抓取模式的在线识别方法,并将其应用至HIT-DLR假手的抓取控制。基于Teager-Kaiser能量算子增幅肌电信号在肌肉动作发起时的变化,引入后处理解决噪声影响,提出一种预抓取发起的在线检测方法。针对人手4种预抓取模式,讨论不同肌电信号分段方法,不同时域特征、频域特征和时频域特征以及多种分类方法所能获得的识别成功率。最终建立了基于波形长度及支持矢量机的最优识别方法,成功率可达95%,延迟小于300 ms。肌电控制试验表明,假手可以准确快速地抓取各种不同形状的物体。 相似文献
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