果蔬采摘欠驱动灵巧机械手的设计

欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构。为了实现果蔬的无损采摘,通过理论分析、指端结构设计、传动机构设计和驱动机构设计与建模仿真,设计出一种灵活性高、结构简单的果蔬采摘欠驱动灵巧机械手。该机械手抓取物体时具有形状自适应能力,可完全包络物体实现无损采摘,且体积小、成本低,能够适应农业采摘自动化技术的推广。     

华亭发电有限责任公司1号炉水冷壁管及屏过爆管原因分析

通过对水冷壁管爆口部位的现场勘查，爆口的宏观形貌的分析，壁厚测量，金相组织的检验，材质分析，从而确定水冷壁管爆管的原因．     

天津站交通枢纽后广场工程地下结构防水技术

介绍了天津站交通枢纽后广场地下主体结构采用盖挖逆作法施工对防水设防的要求,详细阐述了采用APF自粘卷材针对不同防水部位分别作满粘法施工和预铺反粘法施工的防水设计和工艺要求.     

震不垮的平安街道

位于“天府之国”的德阳市,经济发达,环境优美。2008年5月12日,汶川大地震,使德阳遭受了有史以来破坏性最强,波及面最广,救灾难度最大的特大灾难。顷刻之间,德阳市的绵竹、什邡等地大部分建筑变成了一片废墟,17800多名生命沦为亡魂,受灾人口多达320多万,120多万民众无家可归,137万人口需要救助,经济损失高达2800亿元……     

裙原型结构解析

主要从动、静态人体体态与裙结构间关系角度出发,以直筒裙结构为例,从腰围和臀围规格的设计、裙摆的功能性设计、裙长的设计、腰臀长和腰线完成线的设计等方面,对裙结构进行全面分析。通过对直筒裙的构成分析,阐述了进行各种裙结构设计的规律和方法。     

裙原型结构解析

主要从动、静态人体体态与裙结构间关系角度出发,以直筒裙结构为例,从腰围和臀围规格的设计、裙摆的功能性设计、裙长的设计、腰臀长和腰线完成线的设计等方面,对裙结构进行全面分析。通过对直筒裙的构成分析,阐述了进行各种裙结构设计的规律和方法。     

基于SMS水质模型的蘑菇湖水环境容量分析

蘑菇湖水库是典型的西北干旱区山前洪积扇平原水库,水质长期处于严重污染状态,在污染源调查和污染负荷估算的基础上,基于SMS水质模型对不同规划年份的蘑菇湖水库水质进行模拟,通过得出的各类污染物浓度场分布特征及演变趋势,分析水库水环境容量,并针对性地提出了污染负荷削减总量的防治方案。结果表明,目前蘑菇湖水环境持续恶化为劣Ⅴ类水体,为保障未来年份蘑菇湖水库水质的提升和改善,必须削减流域内污染物的排放量。污染物浓度场模拟结果显示,控制南部的上游入库口污染物排入是蘑菇湖水库主要污染负荷削减的关键。根据削减后污染物浓度场分布预测,可以看出水质的明显改善,说明污染控制方案有效。     

广告型证券分析中强化语的顺应性研究

广告型证券分析是一种借助电视媒体传播的有着深远社会影响的商业语篇,是证券咨询机构宣传自身的广告形式,以说服作为受众的个人投资者相信机构的股票投资能力为交际目的。强化语是出镜分析师选用的主要说服策略,本文运用Verschueren的语言顺应理论分析了强化语在此类语篇中的使用情况,指出强化语的选择是与交际双方的心理世界及所处的社交世界和物理世界相互顺应的结果。     

纳米级叶蜡石结构参数的表征

阐述了叶蜡石纳米化的必要性，并从晶体化学和晶体结构的角度，根据叶蜡石的晶胞参数、晶胞内原子排列的特点等，提出了叶蜡石最小颗粒的假设，从理论上得出叶蜡石最佳的纳米尺度。同时通过对叶蜡石颗粒的晶胞数、原子数、表面晶胞数以及平行(001)面的表面原子数的计算，列出了叶蜡石纳米结构参数的表征，讨论了它们与纳米级叶蜡石颗粒尺度大小的相关规律，并结合纳米微粒的特征对其进行了简要的分析。     

ABS残留催化剂对ABS/PC合金材料性能的影响研究

主要研究了含有超标残留催化剂的丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)和正常ABS对某自制ABS/聚碳酸酯(PC)合金性能的影响。对二者力学性能进行测试、对比,利用扫描电镜(SEM)观察合金冲击断面,采用示差扫描(DSC)量热法测得合金的熔融峰。结果表明,正常ABS1~#/PC合金Izod缺口冲击强度为27.2 kJ/m~2,含有超标残留催化剂的ABS2~#/PC合金的Izod缺口冲击强度只有8.81 kJ/m~2,较正常合金材料下降68%。DSC示差扫描显示含有超标残留催化剂的ABS2~#/PC合金材料熔点为249.7℃,而正常合金材料熔点为251.6℃。而SEM扫描显示二种树脂结合均紧密,说明残留催化剂对合金中树脂组分在熔融加工中存在部分降解影响,从而引起了冲击韧性下降。