基于面向对象Petri网的无人机协同追踪系统建模*

从离散事件系统角度出发,基于动态角色配置的思想,提出了协同追踪过程中无人机在搜索、协助者、领导者和空闲四个角色之间切换,动态构建团队追踪地面移动目标的协同追踪策略,采用面向对象Petri网对无人机、移动目标以及协同追踪策略组成的协同追踪系统进行建模研究。利用改进的人工势场法作为无人机的追踪算法,设计了一种协同追踪的情景对协同追踪系统进行了仿真,仿真结果表明了系统建模的可行性。     

湿喷机机械臂喷枪振动特性的研究

为了提高某公司生产的CHP30型湿喷机机械臂的工作性能,运用D H坐标法对该机械臂进行运动学分析;基于刚柔耦合系统动力学理论,建立了机械臂的刚柔耦合模型,利用ADAMS分别对机械臂的刚性模型和刚柔耦合模型进行了动力学分析,得到了不同载荷情况下机械臂末端在各坐标轴方向上的位置曲线.仿真结果表明：机械臂和混凝土的重力动载荷以及喷射作用力是其产生振动的主要原因,最大振幅约为0.04 m,与实际情况相吻合;端部喷射作用力对机械臂末端振动的影响程度因喷射方位的改变而变化,喷射侧面时,振幅最大,喷射顶部时,振幅最小;橡胶输送管悬挂在2个锁扣上时对机械臂的振动影响较小.仿真结果对湿喷机机械臂的设计有一定的指导作用,同时为机械臂末端的轨迹规划和机械臂的疲劳分析提供了理论依据．     

蠕墨铸铁中石墨的三维空间结构表征北大核心CSCD

石墨空间结构形貌的准确表征,对于预测和改善蠕墨铸铁的性能至关重要。以蠕化率61.0%、68.9%、82.0%和92.2%蠕铁为研究对象,采用X射线三维扫描技术重构石墨的三维空间结构形貌,定量描述石墨的三维连通性,并建立连通性与蠕铁力学和导热性能之间的关联。结果表明,蠕铁中尺寸越大的石墨,珊瑚状特征越明显,随着蠕化率的提高,蠕铁中石墨的连通性也越来越高,连通性相对于蠕化率这一石墨的二维表征参数,能够更准确全面地评价蠕铁中石墨的形貌,这对制备高性能蠕铁具有重要参考价值。     

铝活塞合金激光重熔组织与性能研究

通过对铝活塞合金表面进行激光重熔处理,使铝活塞合金表面的晶粒细化,增强铝活塞合金表面的综合性能.研究不同激光工艺参数对晶粒细化的影响,找出合适的激光工艺参数,并对激光重熔后铝活塞合金的组织与性能进行研究.     

挤压GW102镁合金组织和力学性能

研究了Mg-9.8Gd-1.6Y-0.02Zn-0.5Zr(GW102)镁合金挤压棒材的显微组织和不同方向的拉伸性能。结果表明,经520℃均匀化处理的GW102镁合金的组织主要由过饱和镁固溶体、少量凝固期间析出的颗粒相Mg5(Y0.6Gd0.4)和非平衡相Mg3(Gd0.5,Y0.5)组成。挤压变形并在200℃时效热处理60 h后,从过饱和固溶体中弥散析出大量针片状β″相和β′相。该镁合金经过挤压变形后具有明显的各向异性,垂直挤压方向合金的抗拉强度显著低于挤压方向的抗拉强度和延伸率。GW102合金的强化,其主要原因是长周期结构相(LPSO)与位错的相互作用和晶界上无沉淀析出带的影响。     

科学有效的开展消防监督检查工作办法探究

进入新时代以来,我国的城市化进程进一步加快,城市建设发展速度突飞猛进,而消防工作的难度也因此大大提高。要想推进我国城市安全发展,减少我国经济发展中的安全隐患,就必须强化我国防火监督工作,保障人民的生命财产安全。本文就我国当前消防监督检查工作的现状展开分析,接着探究我国消防监督检查工作的难点所在,最后给出相关建议,旨在为相关消防安全工作者提供一些参考资料。     

认知视角与外语学习者逻辑连接词使用错误

许多研究对二/外语学习者在写作议论文过程中出现的过度使用和错误使用逻辑连接词的问题给与了不同的解释,其中,母语迁移对于逻辑连接词使用的影响占主要地位.也有研究将这一问题的成因解释为语域概念的影响以及教科书误导的作用.本文拟就Skehan 提出的双模式结构,从认知的角度探讨这些问题的成因,给出合理的解释.     

非调质钢C38N2 Φ170mm热轧材连续冷却转变的研究

采用热膨胀法和金相法,通过Gleeble-1500热模拟试验机试验研究了非调质钢C38N2(/%:0.38C,0.55Si,1.42Mn,0.011P,0.047S,0.03Nb,0.015Ti,0.022Al,0.020N)在冷却速度0.5~20℃/s时的动态(950℃,变形速率5 s~(-1),50%变形,冷却至室温)和静态(未变形,880℃冷却至室温)的连续冷却转变(CCT)曲线。结果表明,未变形时非调质钢C38N2当冷却速度0.5℃/s时为铁素体-珠光体组织,3.0℃/s时为贝氏体+铁素体-珠光体组织,3.0~11℃/s时为贝氏体+马氏体组织,15℃/s时为马氏体组织;当冷却速度≤11℃/s时动态CCT的相变开始温度均大于静态CCT相变开始温度。     

硅酸盐体系中Mg—Gd—Y系镁合金微弧氧化配方优化

采用硅酸盐体系对Mg-9Gd-3Y-0.6Zn-0.5Zr镁合金进行了微弧氧化处理,并通过扫描电镜、X射线衍射、电化学测试技术等方法研究了不同电解液浓度下微弧氧化膜层耐蚀性能及形貌特征.结果表明,经微弧氧化处理,合金的耐蚀性能明显提高.通过4因素3水平的正交实验,确定了硅酸盐体系中进行微弧氧化处理的最佳工艺方案为:硅酸钠20 g/L,双氧水10 mL/L,氟化钾15 g/L,丙三醇 5 mL/L.所得膜层厚度均匀,主要由MgO和Mg2SiO4组成,还有少量的MgF2存在.     

气动圆砂工作原理及其自身特性研究

介绍了气动马达在气动工具中的应用,阐述气动圆砂的工作原理,对其功能进行优化,实现气动圆砂的自吸尘功能同时降低了使用中的噪音,分析并解决气动圆砂在实际使用中振动和偏摆问题,提高产品的耐用度,延长使用寿命。