CAN总线技术在小水电站综合自动化装置中的应用

概括了控制器局部网（CAN）总线的原理与技术特点,并将CAN与RS-485串口通信进行了比较,介绍了基于CAN总线技术的小水电站综合自动化装置的特点及其分层分布式的网络结构,介绍了采用DSP56F807为CPU、 PCA82C250为CAN收发器的硬件设计方法及CAN软件的编程方法。采用CAN总线技术的小水电站综合自动化装置已在数十个电站得到应用。     

宽松大戏正式开幕

9月份的主题只有两个字：宽松。从传谣、追逐风险、预期发酵到预期最终被超额兑现,金银价格疯狂上涨。     

PC机之间文件传送功能的实现

我们平时不乏会遇到如下情况,例如,一台PC机的软驱都坏了,不能马上维修好,却又急于想把本机中的一些文件拷贝到另一台PC机中,又如,一台PC中有一个很大的字库文件(几兆或者几十兆字节),想把它拷贝到另一台PC机中,却又想避免通过软盘拷贝带来的许多麻烦。怎么办?最简单易行的方法就是,自己动手编写一个具有在PC间进行文件传送功能的程     

面向流媒体基于蚁群的副本选择算法

本文针对流媒体Cloud-P2P存储模式中的副本选择,提出一种基于蚁群算法的改进算法（replica selection algorithm in Cloud-P2P based on ant colony algorithm,C²P²RSA²）,建立副本选择度量标准（副本节点的网络带宽、网络延时等）与蚁群信息素的映射,定义了副本信息素概率,最后得到一组副本资源的最优解.实验表明,与PARSA算法（Pheromone-base Ant colony Replica adaptive Selection Algorithm in cloud storage）和最佳副本选择算法比较,在平均访问时间增加2%–5%的情况下,本文的算法对云副本节点的负载率减少15%–25%.     

云环境下调度算法综述

对任务调度在云计算中的地位作了分析,并由任务调度出发,对云计算任务调度算法的研究现状进行分类、梳理和总结。根据调度目标的不同,介绍了多目标的任务调度算法:人工蜂群算法,帝国竞争算法,蝙蝠算法,猫群算法等。对每类方法的代表性算法进行了分析介绍,并详细总结了每类方法的基本思想、优缺点做了分析、对比和改进方式的归纳,对相关实验平台进行了分析对比。     

面向水下目标的双目视觉测距方法

针对水下机器人对于探测海洋具有的高灵敏度、低成本、易携带特点的要求,设计和实现面向水下目标的双目视觉测距检测方法。采用张正友标定算法,通过使用9×9棋盘获取水下双目相机的内外矩阵模型的参数,采用SGBM (Semi-Global Block Matching)立体匹配算法,增强了图像的对比度,削弱了图像色斑的影响,保证了算法的鲁棒性,提升了匹配搜索速度。将视差图通过矩阵运算转化成深度图,并将其映射成可视化点云,构建目标物体的三维立体信息。     

基于负载预测的车联网信道拥塞控制策略

在车联网中,过高的车辆密度会造成信道拥塞,信道拥塞的发生会严重影响协同车辆安全系统的性能。针对此问题,设计实现了一种基于车联网信道负载预测的拥塞控制策略(Congestion Control Strategy based on Channel Load Prediction, C2SLP)。该策略分为3个模块,首先使用载波侦听多址访问协议中的检测功能获取信道闲忙状态进行负载评估,然后将所得结果代入自回归移动平均模型(Auto Regressive Integrated Moving Average,ARIMA)对下一时刻的信道负载值进行预测,最后将所得负载预测值与预设的标准值进行比较,根据对比结果使用功率控制算法调整传输功率,实现提前避免信道拥塞。仿真实验结果表明,C2SLP将信道占有率稳定在0.6左右,传输时延稳定在30 ms左右,明显优于UBRCC算法,C2SLP在控制信道拥塞的同时有效减少传输时延,确保数据包可靠发送,满足车辆安全应用需求。     

基于DSP的小电流接地系统故障仿真测试系统设计

当前我国配电网一般采用小电流接地方式,其中性点阻抗较大,在发生接地故障时允许配电网带故障运行一段时间。但为避免长时间带故障运行损坏设备及危害周围人员的人身安全,通常需要快速故障选线。近年来配电网的故障选线已经成为研究热点,而对于配电网选线方法的原理进行测试和验证也是十分重要的研究内容。为验证选线原理的正确性和有效性,设计了基于DSP的小电流接地系统故障选线测试系统,结合首半波法对故障模拟仿真计算模块进行测试,实验结果验证了选线原理的实用性和测试系统的可行性,为配电网故障选线技术的应用提供一定参考。     

城镇建设弃土制备轻集料陶粒及其性能研究

针对城镇建设弃土处理难、污染环境等问题,开展了对城镇建设弃土和粉煤灰制备轻集料陶粒的试验研究.从原料配比、烧制工艺等因素对弃土陶粒性能进行了分析.研究结果表明:城镇弃土与粉煤灰按一定比例进行试配,预热温度300℃～350℃,预热时间30 min,焙烧时间15 min,焙烧温度1170℃时,可制备密度等级为600～900级满足标准GB/T 17431.1—2010要求的弃土陶粒.     

改进的垂直布里奇曼法生长CdZnTe晶体中的成分偏离现象

采用多种测试方法,对改进的垂直布里奇曼法生长Cd0.96Zn0.04Te晶体中的成分偏离标准化学计量比现象及其对晶体性能的影响进行了研究.X射线能谱成分测试表明,在晶锭的头部即初始结晶位置,(Cd+Zn)/Te比大于1;而在中部及末端,小于1.表明这种方法生长的CZT晶体仍然存在对标准化学计量比的偏离现象,开始结晶是在富Cd熔体中,生长至中后段则是在富Te条件下进行的.PL谱测试表明,富Cd的晶片内存在大量Te空位,严重富Te的晶片内Cd空位及其杂质复合体等引起的缺陷密度显著增加.晶体红外透过率测试结果表明,接近化学计量配比的CZT晶片具有高的红外透过率.