无刷直流电机速度观测器的设计

基于无刷直流电机的线性时变多输入一多输出（MIMO）模型。提出一种速度观测器的设计方案。该速度观测器是线性的全维状态观测器,具有算法简单、收敛性好、观测精度高的特点。仿真结果证明了本文所提方法的正确性和有效性。     

空间随机土作用下的柔性桩沉降可靠性分析

针对柔性桩的沉降问题,结合分层的剪切位移法和摄动法提出了一种新的计算柔性桩沉降可靠度的方法,并用该法研究了土的空间变异性对柔性桩沉降可靠性指标的影响。指出采用简化的集中参数法计算柔性桩沉降的可靠性指标在某些情况下会得出不安全的结果。     

书法结构规律新探

结构作为书法技法的重要内容,古往今来,书论、碑帖、刊物,无不关注,洋洋洒洒,不可谓不富,然依笔者之见,其核心原本不过"聚而变"也。长期以来,在汉字结构的教学上,教师无"法"可依,学生无"规"可循,由此造成教学效果不佳。从这个意义上讲,探索可行的结构规律是现实的客观要求。故有必要对其加以梳理、整合、归纳和概括。     

基于CP400平台冲桩系统技术探讨

结合CP300自升式钻井平台冲桩系统,对CP400平台冲桩系统进行方案优化,提出新的冲桩系统理论,本文重点对CP400平台冲桩系统设计、冲桩性能、拨桩力及拔桩校核进行探讨分析。     

微波辐射硫酸氢钠催化合成对氨基苯甲酸苄酯

在微波辐射下,以一水合硫酸氢钠为催化剂,对氨基苯甲酸和苯甲醇为原料,合成对氨基苯甲酸苄酯。结果表明,当微波辐射功率为500 W,0.05 mol对氨基苯甲酸为基准,催化剂的用量为1.6 g,酸醇的摩尔比为1∶1.2,反应时间14 m in时,酯化率达93.8%。     

四川某铁精矿回收超纯铁精矿的选矿实验研究

四川某铁精矿中TFe品位为64.56%,杂质成分SiO₂、Al₂O₃含量分别为5.50%和2.01%。物质组分研究表明,铁矿物主要以磁性铁形式存在,采用“阶段磨矿（再磨过程添加分散剂H01）-阶段磁选”工艺对该铁精矿进行提质降杂实验,实验可获得TFe品位为72.11%的超纯铁精矿产品,精矿中杂质成分SiO₂含量为0.20%,Al₂O₃的含量为0.16%,酸不溶物的含量为0.28%,TFe的回收率为92.72%。     

甘肃某低品位钒钛磁铁矿工艺矿物学研究

对甘肃某超低品位钒钛磁铁矿样品采用化学多项分析、X荧光光谱分析、显微镜下鉴定及MLA矿物自动分析仪等手段进行了化学和矿物特性研究。结果表明,矿石中金属矿物含量较少,仅占9.06%,非金属矿物广泛存在且种类复杂;磁性铁和钛铁矿含量较低;磁铁矿粒度较细,且与钛铁矿共生关系较为紧密,钛铁矿及其集合体粒度相对较粗;主要非金属矿物橄榄石、角闪石、辉石和长石等粒度较粗。该研究结果为该矿区钒钛磁铁矿评价以及综合利用提供了重要参考依据。     

厘米级涡喷发动机热力性能试验研究

为分析微型涡喷发动机核心机部件工作特性和整机热力性能,在发动机主要站位布置了温度和压强传感器,通过稳态试车试验测量工质热力状态参数,结合转速、流量等工作性能参数分别开展部件及整机热力性能计算.研究表明,燃烧室传热造成压气机效率下降,而散热损失和排气离速损失是影响微型涡喷发动机整机热效率的主要因素.在紧凑型涡喷发动机中,...     

智利某含金银铜尾矿选冶实验研究

以智利某含金银铜浮选尾矿为研究对象,在对试样进行化学多项分析、铜物相分析以及金的化学物相分析等研究基础上,采用硫酸优先浸铜再氢化浸金银工艺,铜浸出率为83.03％,金浸出率65.22％,银浸出率76.35％,可为同类型矿石的综合利用提供技术参考.     

线性连续时变系统的状态和输入混合估计:一种对策方法

The $H_\infty$ hybrid estimation problem for linear continuous time-varying systems is investigated in this paper, where estimated signals are linear combination of state and input. Design objective requires the worst-case energy gain from disturbance to estimation error be less than a prescribed level. Optimal solution of the hybrid estimation problem is the saddle point of a two-player zero sum differential game. Based on the differential game approach, necessary and sufficient solvable conditions for the hybrid estimation problem are provided in\hfill terms\hfill of\hfill solutions\hfill to\hfill a\hfill Riccati\hfill diffe-\\rential equation. Moreover, one possible estimator is proposed if the solvable conditions are satisfied. The estimator is characterized by a gain matrix and an output mapping matrix that reflects the internal relations between the unknown input and output estimation error. Both state and unknown inputs estimation are realized by the proposed estimator. Thus, the results in this paper are also capable of dealing with fault diagnosis problems of linear time-varying systems. At last, a numerical example is provided to illustrate the proposed approach.