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在筒体类舱段对接装配工艺中,引入可调柔性支撑单元,实现柔顺自适应装配工艺;基于位移型圆锥过盈联结工作原理,提出可调柔性支撑单元设计方法;对柔性支撑单元刚柔转变阈值进行理论计算,通过调节单元刚柔转变阈值设定支撑单元工作力,用以适应不同型号和质量舱段装配过程中的位姿调整补偿;基于试验研究方法,对可调柔性支撑单元刚柔转变阈值进行标定。结果表明:可调柔性支撑单元性能稳定,单元的阈值调节与理论计算相符,能够在可控范围内降低装配支撑系统的刚性,实现柔性支撑,构成柔顺装配系统,实现调姿补偿功能。 相似文献
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文中设计了一种通用型机器人夹持器。整套系统主要包括夹持器本体、步进电机、STM32微控器、TB6560步进电机驱动芯片以及作为反馈的行程传感器。TB6560芯片集成了可选细分数的细分驱动,能有效减小步进电机振荡。同时STM32中使用了梯形加速算法以及PI闭环控制,进一步提高夹持器精度。设计了通用的CAN总线协议,上位机可以通过CAN总线指令控制夹持器运行。设计并制作实物,经过测试得到较好的效果。 相似文献
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在分析油压减振器内部原理的基础上,从理论上研究了单循环和双循环减振器的刚度特性,得出了双循环减振器拉伸和压缩刚度特性优于单循环减振器的结论,并通过试验验证了该结论。 相似文献
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众所周知,人工智能作为一种新兴的技术,现已经普遍存在于各生产领域,甚至还可能会广泛应用于我们的日常生活当中。近年来,随着经济的快速发展,人工智能技术应用于机械电子工程领域也是众望所归,同时取得了经济和科技领域的良好反馈。本文主要介绍了人工智能和机械电子工程的特征、阐述了人工智能技术在机械电子工程方面的应用以及对人工智能技术在机械电子工程方面的调整进行了探讨。 相似文献
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采用吸收/吸附-催化有氧分解耦合工艺净化合成氨及尿素生产过程中产生的含氨废气。介绍了净化合成氨弛放气的工程示范装置的工艺操作条件、工艺流程及运行效果。氨含量约3%的弛放气经过离子液吸收塔处理后,气体中的氨平均浓度降到45×10-6以下,再经4级蒸馏后,回收氨的浓度可达95%;氢氨回收膜分离装置含少量氨的工艺尾气经催化反应器处理后,排放氨浓度小于1.4×10-6;弛放气中氨的净化率达到99.99%。 相似文献
169.
170.