产共轭亚油酸Lactiplantibacillus plantarum ZFM804的筛选及益生特性评价

作者以发酵食品中分离的8株乳酸菌为研究对象,采用紫外分光光度法筛选出产共轭亚油酸（CLA）的菌株,进一步对其体外益生特性进行评价。结果表明,Pediococcus acidilactici ZFM801、Leuconostoc mesenteroides ZFM803、Lactiplantibacillus plantarum ZFM804、Lactiplanti-bacillus plantarum ZFM805、Lactiplantibacillus plantarum ZFM806、Weissella cibaria ZFM810具有产CLA的能力,其中Lactiplantibacillus plantarum ZFM804产CLA能力最高（质量浓度达21.7 mg/L）,且CLA异构体分别为c9,t11-CLA和t10,c12-CLA。益生特性评价结果表明,Lactiplantibacillus plantarum ZFM804对3种致病菌的共凝聚率均高达25%以上。耐受性结果表明,Lactiplantibacillus plantarum ZFM804可耐受质量分数4%的NaCl和质量分数0.1%的胆盐;同时Lactiplantibacillus plantarum ZFM804在模拟胃肠液环境下同样表现出较高的耐受性,且pH 4.5时存活率高达60%以上;其次Lactiplantibacillus plantarum ZFM804对藤黄微球菌、金黄色葡萄球菌具有显著的抑制作用。综上,<Lactiplantibacillus plantarum ZFM804具有高产CLA的潜能和良好的益生特性。     

移动机器人编队控制的现状与问题

随着机器人向系统应用的方向发展，移动机器人编队控制问题成为研究的热点问题．为此，依据解决编队控制问题的不同思路，总结了编队控制的各种研究方法：基于行为法、人工势场法、跟随一领航法、虚结构法、循环法、模型预测控制法、分布式控制法，分别对几种编队控制方法的基本思想和特点进行总结和分析，最后从通用性、稳定性、鲁棒性和安全性等方面阐述了移动机器人编队控制理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。     

多移动机器人避障编队控制

研究多移动机器人避障优化设计,针对多移动机器人在障碍物环境下的编队控制问题,为了保持整体合理避障和控制系统的稳定性和安全性,提出一种多机器人避障编队控制策略.首先获得多移动机器人编队的队形结构模型,结合多机器人完成避障编队任务的问题描述;在此基础上引入导航函数采用一种避障编队控制算法,使移动机器人能以设定的队形运动到目标点,可保证编队运动过程中未与障碍物发生碰撞.进行仿真的结果证明,所提算法解决了多机器人编队与避障问题,并保证了闭环系统的稳定性与安全性,验证了设计方法的有效性.     

隧道管片成型质量检测方法综述

隧道管片成型质量检测的内容主要包括检测管片收敛变形及椭圆度、管片错台和破损、管片沉降、管片平整度等。总结各成型质量检测的技术方法，主要包括三维激光扫描、无线倾角传感器、分布式光纤、图像识别和液压缸行程检测平整度等相关检测技术。最后展望管片成型质量检测技术的发展前景和方向。     

功能化超疏水表面的构筑及其在金属防护中的应用

超疏水材料由于其独特的润湿性能，被广泛应用于日常生活和工业生产中。目前，单一功能化超疏水材料已经难以满足条件更为严苛的应用环境。近年来，超疏水表面在透明性、自修复、浸润性转换和耐久性等方面被广泛关注，并开展了一系列研究。这种材料的功能性应用于金属防护，能够极大地减少腐蚀介质与基底表面的接触，从而达到高效的防腐蚀效果，并满足表面的其他功能性需求。综述了功能性超疏水表面的构筑，及其在金属防护中的应用研究进展，并展望了超疏水材料在金属防护领域的研究热点和方向。