2006年我国主要石化产品市场回顾与2007年展望

分析了2006年1-10月乙烯及三大合成材料的市场现状及影响市场的因素,预测了乙烯及三大合成材料2006年全年及2007年的市场供需前景.     

中国入世以来合成橡胶进出口态势分析及思考

详细分析了我国加入世界贸易组织以来合成橡胶进出口的主要变化特点及主要品种的进口情况,对我国今后主要合成橡胶品种的产品结构和技术发展提出了建议。     

2005年我国三大合成材料进出口情况分析

分析了三大合成材料进出口变化的特点,着重说明了三大合成材料的进口来源地、进口省市及关口、进口经营单位性质及进口贸易方式略有变化,指出在世界经济稳步增长及国际油价逐步攀至新高的前提下,多数三大合成材料及其原料的进口平均价格将大幅上涨。     

工作辊辊颈疏松对使用安全的影响

采用ANSYS对辊颈疏松产生的应力集中进行了模拟计算,通过对比不同直径、轴向、径向位置分布以及距辊颈表面不同距离的疏松边缘应力集中情况,确定辊颈疏松对安全使用的影响程度,并以强度设计时采用的最大剪切应力作为归一标准,确定出辊颈安全使用时可允许的疏松大小。     

塑料玩具生产工艺

<正> 现代玩具分四大类:车缝(长毛绒)玩具、软胶(搪塑、吹塑)玩具、硬胶(塑料)玩具、电子玩具。此外还有传统的木制、铁制、线制、草制玩具等。而我国一般是按生产方法分类,任何一种方法都可以生产很多种玩具,所以了解不同生产方法的特点是很有必要的。 本文将介绍我国目前塑料玩具的几种常用生产方法,供玩具制作者参考。     

HMX和DADN废酸中硝酸根的气相色谱分析法

本文阐述 HMX 和 DADN 废酸中硝酸根测定的新方法。它是在浓硫酸介质中,让水溶性的硝酸盐与苯作用生成硝基苯。硝基苯用带有氢火焰离子化检测器的气相色谱仪进行定性、定量测定。最低可以检测到0.12μgNO_3~-。这一方法对NO_3~-含量低于1％的样品尤为准确、适用。用于 HMX 和 DADN 废酸中 NO_3~-的测定时,较比色法简单,较容量法灵敏,且不受废酸中其他成分干扰。     

下肢携行外骨骼系统模糊自适应位置控制研究

研究下肢携行外骨骼系统稳定性控制问题。下肢携行外骨骼系统支撑行走阶段位置控制存在稳定性、实时性不足,提高位置控制的速度及精度,使具有适应性和鲁棒性,为了克服具有实时重力补偿的传统方法,提出固定重力补偿的位置控制方法,并利用模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特点,将模糊控制算法与具有固定重力补偿的传统PD控制算法相结合,提出了具有固定重力补偿的模糊自适应位置控制算法,应用到下肢携行外骨骼支撑行走阶段的位置控制中。仿真结果表明控制方法能够使外骨骼准确迅速跟踪人体运动,并能够显著减小人所施加的力矩,系统鲁棒性较强,能够适应负载的变化,证明是一种行之有效的控制方法。     

基于双旋Lyapunov矢量场的无人机避障算法

提出一种基于双旋Lyapunov矢量场的无人机避障算法.首先,建立无人机和障碍物的模型,并根据无人机有限时间是否会侵犯障碍物安全圆设计避障判定规则;然后,基于最小侧向偏移量原则选定避障机动中无人机速度旋转方向为最优避障方向,选定其反方向为矢量场旋转方向,定义成功避障的标准并进行证明;最后,通过建立的障碍物合并规则提升避障效率,使得上述方法适用于未知环境下的无人机在线避障.仿真结果表明,在无人机性能约束下,所提出的算法对动态和静态障碍都能有效避障,算法性能优于Dubins路径和人工势场法.     

基于类牛顿学习律的携行外骨骼系统控制

为了提高系统的控制速度及精度,运用携行系统重复运动这一特性,根据类牛顿迭代学习律的理论,构造了时变的下肢外骨骼迭代学习算子,考虑了人机作用力。仿真结果表明了该方法的可行性及有效性。