合胶2011,减速慢行?

2010年,合成橡胶国内需求火爆、出口大幅增加、价格大幅上涨。进入2011年,价格持平或小幅下跌的可能性较大。2010年,我国合胶市场搭上世界经济恢复、我国汽车产业火爆的列车,车轮飞快转动,市场形势一片大好。2011年,世界经济继续恢复,但增速将有所下降。同时,受到相关政策及反倾     

我国合成橡胶行业“十一五”回顾及“十二五”展望

十一五我国合成橡胶行业发展的主要特点:供需快速增长,工业化生产品种日益增多,竞争多元化格局形成,进口量增长,下游行业外贸依存度较高。十二五我国合成橡胶市场发展趋势:需求快速增长,工业化品种日益增多,产能继续大幅增长,但供应仍存在缺口,多个胶种需要进口,应进一步加快行业的发展。     

合成橡胶市场"十三五"回顾及"十四五"展望

"十三五"期间,我国合成橡胶行业过剩有所改善.尽管国内汽车产销量下滑、轮胎出口遭受"双反",轮胎等橡胶制品出口美国大幅缩减,但在大力开拓其他市场,特别是"一带一路"沿线国家市场的情况下,2015-2019年我国轮胎出口总量仍持续增加,2020年受突发疫情影响有所减少."十三五"期间,国内合成橡胶产能和消费年均分别增长1.7％和5.5％,消费增速较快使得行业过剩态势得到有效缓解."十四五"期间,国内汽车市场逐步恢复,轮胎产品新业态或将促进高性能胶种的发展,国内合成橡胶产业向高质量发展迈进.预计"十四五"期间我国合成橡胶需求增速将放缓,产能增速略有加快,但需求增速仍快于产能增速,装置利用率继续提高.同时,原料丁二烯供应大幅增加,合成橡胶成本下降,合成橡胶行业盈利水平明显提升.     

一种针对交互式软件的测试用例生成技术

对于交互式软件而言,功能的实现是通过复杂的人机交互完成的,目前的功能测试用例生成方法常常只考虑软件的界面信息,而不考虑软件的具体需求和逻辑实现流程,这就导致产生的测试用例随意性较大,测试过程难以有序进行,为此,本文将软件功能的逻辑实现流程和界面信息结合在一起考虑,提出一种基于数据流图的测试用例生成方法,以业务处理中数据的漉向来描述业务流程,生成测试用例.该方法能够生成有效的测试用例,更全面地测试交互式软件功能,并便于定位错误.     

国内外合成橡胶市场现状及发展前景探析

2018年是化工产品的景气周期年,但合成橡胶整体表现疲弱,在大景气周期中走出低迷行情。受汽车需求增速放缓、出口环境恶化等因素影响,2018年我国合成橡胶供需走弱,两大通用合成胶种顺丁橡胶和丁苯橡胶均呈现明显颓势,加之原料丁二烯及替代品天然橡胶的双重挤压,行业利润空间缩窄。2019年尽管存在贸易摩擦等不利因素,但汽车优惠政策退出的影响较上年减弱,加之国家出台的相关政策发挥作用,预计2019年我国合成橡胶消费增速将由负转正。     

基于重力补偿的下肢骨骼服位置控制研究

关于机器人优化控制的研究,针对下肢动力特性优化进行重点解决.下肢骨骼服是一种能够显著增强人的负重能力的机器人,它能够将人的智能和机器的机械能结合起来.根据人体运动数据(CGA)将下肢骨骼服的运动划分为摆动和支撑两个阶段,分析了这两个阶段的运动特点.为了增加负荷和系统的稳定性,提出了骨骼服的运动模型,并针对下肢骨骼服支撑阶段的特点,采用位置控制方法进行控制.采用MATLAB中的s-function编写相应的仿真程序并搭建simulink模型进行仿真.仿真结果显示所设计的控制器能够使骨骼服准确迅速得跟踪人体运动,并能够显著减小人所施加的力矩,表明所设计的控制器是有效的.     

骨骼服灵敏度放大控制方法研究

为了减少操作者和骨骼服之间的传感器,并在减小操作者施加力矩、提高操作者舒适度的情况下,实现骨骼服跟踪操作者的运动,研究了一种骨骼服灵敏度放大控制方法。利用Matlab的SimMechanics工具箱建立了骨骼服的摆动腿的单自由度和三自由度模型,作为控制对象,根据骨骼服的数学模型设计了灵敏度放大控制器,以PID控制器仿真实现人机之间的交互模型。仿真结果表明：骨骼服运动过程中,在驱动器施加较大力矩的情况下,操作者只需很小的力矩就可以摆动骨骼服,能够有效降低操作者的能量消耗,是一种行之有效的控制方法。     

基于比例导引律的无人机避障研究

随着无人机作战环境日益复杂,无人机避开动态障碍物的研究成为热点问题.为提高导引避障性能,借助比例导引律的思想,通过使无人机与动态障碍物的相对速度方向导引到避障向量方向,完成避障.为满足避障完成时间和无人机机动性能约束要求,给出了避障时间估计和法向加速度表达式,通过解算得到了比例导引系数取值范围.避障完成后无人机在避障点可用比例导引律进行路径规划,最后到达目标点.仿真结果验证了算法的有效性.     

Unicode全文检索技术的研究与实现

根据实际的开发经验,详细阐述了一个全文检索系统中采用的主要技术,并提出了具体实现,基本构造了一个使用的基于Unicode和词表的全文检索系统。