世界全息邮票赏析(二)

1998年2月26日,荷兰的安的列斯群岛为纪念在Curacao观察到的日食全过程,发行了纪念邮票和带有全息邮票的纪念封(No.47)。这张全息邮票的图案为加勒比海和Curacao的地图,上面贴有圆形的全息图。如果     

沈化微悬浮法PVC糊树脂生产技术总结

沈阳化工股份有限公司(简称沈化公司)PVC糊树脂(PPVC)生产装置是国内第一家引进成套生产线,采用了日本钟渊化学微悬浮技术,现已运行18年。为满足国内日益增长的市场需要,该公司不断扩大生产规模,创新技术,使PPVC生产装置形成了较大规模,目前已经具备10万t/aPPVC生产能力,带动了     

基于ESKF-MPC的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

四旋翼无人机的轨迹跟踪控制容易受到风扰和测量噪声的影响,针对上述问题, 提出了一种基于扩展状态卡尔曼滤波 (extended state based Kalman filter, ESKF)的模型预测控制(model predictive control, MPC)方法。 首先, 采用牛顿-欧拉方法建 立风扰影响下的四旋翼无人机动力学模型; 然后, 位置控制采用基于误差模型的 MPC 方法, 利用 ESKF 估计风扰并对控制量 进行前馈补偿; 采用反馈线性化方法将姿态动力学模型线性化, 并设计基于 ESKF-MPC 的姿态控制器;最后, 仿真结果表明测 量噪声方差为 0. 000 1 时该方法的位置跟踪均方误差比自抗扰控制方法的误差小 0. 013 m, 当方差大于 0. 000 1 时自抗扰控制 方法使得系统不稳定,而本文的方法仍可以实现较好的位置跟踪。     

即热饮料原理及其包装设计要素

现代包装工程设计人员在对饮料包装结构与造型设计时，不仅要考虑其结构设计的合理性、外观装潢的美观性，而且还要考虑包装的保护性、实用性，最好还能考虑包装的附加功能。当今，在不断降低能源消耗、减少污染的前提下，我国的饮料包装正向适应国际潮流的高档次、多品种、深加工方向发展。例如：广泛采用薄型高强度材料、镀铬材料：研制各类不同特性的内涂料；发展形式多样、易开启以及具有防伪、防盗功能的瓶盖类产品等等。因此有不少新型的包装相继问世。包装的人性化、便利化程度越来越高。     

复合氨基酸胶囊提高缺氧耐受力研究

为观察复合氨基酸胶囊（谷氨酰胺、精氨酸、支链氨基酸）对提高小鼠缺氧耐受力功能的影响．选用3批共132只雌性昆明种小鼠，每批分为低、中、高剂量组和阴性对照组，每组11只，分别灌胃0．42、1．68、2．52g／kgBWd^-1的受试物和同等量蒸馏水，共30d。实验结束后进行常压耐缺氧实验、急性脑缺血性缺氧实验、亚硝酸钠中毒存活实验3项实验。结果表明：与对照组比较，3个剂量组亚硝酸钠中毒存活时间明显延长（P〈0．01），1．68、2．52g／kgBWd^-1剂量组急性脑缺血性耐缺氧时间也明显延长（P〈0．05）。在本实验条件下，该复合氨基酸胶囊能提高小鼠缺氧耐受力。     

做一个尊重孩子的幼儿教师

"成功的秘密在于尊重孩子,只有尊重才能拨动孩子的心弦."爱默森的话道出了我们的心声.幼教工作辛苦、繁琐、累人,这是各位幼教老师的共识.做一个尊重孩子的老师,这是我在工作中一直不断追求的.     

“计算机硬件技术基础”课程网络教学功能开发与应用

为了提高"计算机硬件技术基础"课程的教学水平,培养学生掌握知识的能力和运用理论指导实践的能力,提高课程的教学质量,开发建立了本课程的教学网站。通过对本课程网络功能的进一步开发与应用,探索了网络虚拟实验教学模式和网站互动师生交互方式,取得了良好的教学效果。     

基于循环编码生成对抗网络的小样本辨识方法

针对在特殊领域中小样本数据难以通过训练被分类管理的问题,提出一种基于循环编码生成对抗网络的小样本辨识方法.首先,对小样本进行混叠循环编码,建构包含小样本深层信息的隐向量;然后,搭建一种循环生成对抗网络模型,对小样本生成扩充并通过极限学习机网络进行训练辨识;最后,结合算例,与传统生成对抗网络、深度信念网络及合成少数类过采...     

“冶金工程专业英语”课程的教学改革

专业英语是冶金工程专业的必修课,目前冶金工程专业英语教学中存在一些问题,冶金专业英语教学应从改进教学方法和教学手段,合理安排课程设置,加强师资队伍建设,充分调动学生学习主动性等方面进行改革和创新,不断提高专业英语教学质量。     

基于高基尼不纯度的UAV&UGV协作监测系统路径规划

空地异构机器人系统由无人机和地面车组成,通过两者相互协作完成持续监测任务可以提高工作效率、解决无人机续航能力不足的问题.在该异构机器人系统中,地面车可以为无人机进行补能,保证监测任务的持续性.由于周期性的监测路径极易发生监测规律信息的泄露,提高无人机监测路径的随机性具有重要意义.针对此问题,引入基尼不纯度指标来评估监测路径的随机性,以目标点的归一化访问间隔时间及其基尼不纯度的加权之和最小为优化目标,建立无人机和地面车协作系统持续监测路径规划模型,提升监测路径的隐私性.采用蚁群算法对无人机监测路径和地面车补能路径进行优化求解,验证了模型的有效性与合理性.通过与其他算法比较,说明了蚁群算法具有更快的搜索速度和运行效率.