天然气净化装置胶状堵塞物形成原因与机理研究

胶状堵塞物影响装置正常运行是天然气净化过程中的生产难题,为了解决此问题,开展了胶状堵塞物形成原因研究。通过进行胶状堵塞物组成分析、胶状物形成与分解实验、胶状物形成机理研究实验,明确了长链羧酸与钠离子是导致胶状堵塞物形成的关键组分,提出了胶状堵塞物形成机理:脱硫溶液中的C12及C12以上的长链羧酸钠形成胶束后,胶束的相对分子质量达到10 000以上,胶束间的吸引力足够大而相互连接;另一方面,长链羧酸钠部分电离使胶束表面带负电,各胶束因带相同电荷而相互排斥。当胶束间排斥力与吸引力达到平衡时,胶束不再自由运动,被束缚在相对固定的位置,形成立体三维网状结构将水溶液包住使其失去流动性,呈半固体状。     

带有MPPT功能的高效率光伏电池升压转换器芯片

为了提高光伏电池的收集效率和环境适应性,提出了一种带有MPPT功能的高效率光伏电池升压转换器芯片。该电路系统包括新型四相高效电荷泵模块、扰动观察法MPPT控制电路模块、反馈控制模块、纳安级电流基准、检测电路模块等。该芯片采用0.35μm BCD工艺设计、仿真并流片。芯片尺寸为3.15 mm×2.43 mm。测试结果表明,当光伏电池输出电压大于0.5 V时,升压转换器芯片输出电压提升到3V_in,电压转换效率可达99.4%。MPPT算法使输出功率提升8.53%。当输出负载电流为297μA时,最宽输出PCE达到85.1%。该芯片实现了高效升压光伏电池输出电压的目标。     

基于非均匀B样条曲线的机器人轨迹过渡算法北大核心

针对6自由度工业机器人末端轨迹不光顺、衔接速度慢、运动不平稳的问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线的过渡模型和对应规划算法。使用5次非均匀B样条曲线,构建了G^(3)连续的空间轨迹过渡模型;根据轨迹过渡的拐角速度约束以及轨迹长度的相互制约关系,提出了自适应的速度前瞻算法;采用四阶龙格库塔-割线法,实现了样条曲线的插补;最后,利用安川HP20D机器人和Leica激光跟踪仪AT960进行实验,测量机器人末端TCP速度和加速度信息。实验结果表明,该过渡算法提升了多段连续轨迹的衔接速度,减小了速度波动,避免加速度突变,实现了机器人的平稳运动。     

废钢产业全景梳理

随着我国城镇化和工业化水平的提高，钢材需求步入见顶回落态势，钢铁供给结构随之深化调整。一方面，我国短流程炼钢占比较低，后续有较大提升空间；另一方面，随着近几年短流程炼钢产能投放的增多，短流程占螺纹产量比重越来越大，短流程成为螺纹成本曲线上重要的支撑。作为短流程炼钢的重要原材料，废钢具有重要研究意义。基于此，从废钢的定义、分类、产业链、供需情况、行业前景等方面对废钢产业进行全景梳理。     

安徽省公共资源交易电子见证服务标准化研究及应用

2021年10月，中共中央、国务院首次印发《国家标准化发展纲要》，提出推进公共资源交易标准制定和推广，完善政府采购、招投标活动应用先进标准机制。标准将成为衡量公共资源交易服务领域，尤其是平台服务水平和质量的统一尺度。因此，开展公共资源交易电子见证服务标准化研究是践行国家政策的有效措施和手段。     

青蒿提取物的抗氧化作用及在香肠中的防腐保鲜效果研究

进行青蒿提取物的主要功能性成分含量分析及提取物体外抗氧化能力评价。在中式香肠中添加不同浓度的青蒿提取物，通过加工、贮藏不同阶段产品特性指标的测定，研究提取物对香肠抗氧化性的影响。结果显示，青蒿提取物的总酚含量为(3.45±0.71) mg GAE/g,总黄酮含量为(9.65±0.41) mg RT/g。通过3种体外抗氧化指标对青蒿提取物的抗氧化活性进行测定，IC₅₀(DPPH)为0.58 mg/mL,IC₅₀(ABTS⁺)为2.39 mg/mL,FRAP值为0.45 mmol/g。对产品贮藏期菌落总数、酸价、过氧化值、丙二醛的变化进行测定，结果表明，添加青蒿提取物的产品的抗氧化特性得到大大提升，提取物的抑菌作用也极为显著。