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由于室内环境下噪声及混响干扰造成声学脉冲响应(Acoustic Impulse Response,AIR)的波达时间(Time of Arrival,TOA)模糊,导致现有室内空间几何建图技术存在计算复杂等缺点,提出一种基于AIR可信度判断与霍夫变换结合的定位和建图一步完成的方法。该方法基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)迭代估计声源位置并计算准确的TOA,随后基于声收发设备与一阶反射TOA关于反射面的椭圆约束关系,结合可信度判断与霍夫变换,筛选可信低阶TOA以实现室内反射面的二维位置估计。蒙特卡洛仿真结果表明,在混响时间T60为0.1347 s、AIR误差标准差为22.7×10^-3 ms、大小为10 m×8 m×4 m复杂室内环境下,墙面定位平均距离误差为10.1 cm,平均角度误差为2.7958°。在大小为5.26 m×3.5 m×3.35 m的真实房间中,该方法可以实现声源与墙体位置的同时定位,完成规则盒型房间的二维地图重构,且墙面定位平均距离误差为2.6 cm,平均角度误差为2.17°。 相似文献
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本刊讯日前,帝王洁具推出“迎春风暴”全国优惠活动,以超大幅度的让利优惠回馈全国的消费者,受到各地消费者的好评。 相似文献
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利用基于PLC的温度反馈控制系统,使PLC根据加热的温度情况调节加热的功率输出,以达到加热功率和加热时间的闭环控制,从而保证GTM系列高频感应加热发生器在扦焊过程中功率输出和保温时间的合理配置,达到预期的产品工艺要求。 相似文献
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设备冷却水系统(CCS)是一类具有双重冗余的可修复系统,冗余设备的交替运行以及故障设备的修复等因素对可靠性分析结果影响较大。传统故障树分析因缺乏对时间因素的描述,对于此类动态时序问题,分析假设过于保守。针对故障树分析的上述局限性,采用布尔逻辑驱动的马尔可夫过程(BDMP)方法对先进压水堆(AP1000)CCS进行了动态可靠性分析。然后基于BDMP模型导出了最简故障组合,计算了系统失效概率,并分析了系统失效的主要贡献因素。结果表明,CCS失效概率对设备冷却水泵的共因失效因子敏感,降低泵的共因失效可提高CCS可靠性。 相似文献
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轨道交通区间隧道防水施工技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
通过在重庆轨道交通三号线一期工程八标段火车客站-龙头寺站、龙头寺站-设计终点区间隧道防水施工中的实践与技术探讨,对实现隧道不渗不漏进行了探讨研究,提出了施工控制措施,隧道防水取得了良好的效果。 相似文献
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通过对一些修辞手法和辞格的逻辑基础进行分析,从古典的修辞理论的角度进行了论证,明确了逻辑和修辞之间的关系。即:逻辑不仅可以管理修辞,也可以帮助修辞,逻辑是修辞的基础,修辞要服从逻辑。两者是矛盾的统一。 相似文献
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当今时代下,最为突出的信息技术,无异于大数据技术。正是这项技术的快速发展,催生出了互联网时代的全新变革,促使当代信息化社会引入大数据概念、走入大数据时代。大数据时代的到来,引领了全新的信息模式,但同时也对计算机网络安全造成了巨大的影响。在互联网的信息沟通中,每一个人都受到过网络安全隐患的威胁。因此在大数据时代,加强计算机网络安全防护,至关重要。本文分析大数据的概念,并探究在大数据时代下计算机网络安全面临的潜在威胁,据此提出计算机网络安全防范措施,优化网络环境,建立有序安全的网络生态。 相似文献
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