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为实现地面激光为空中飞行无人机实时远程充电过程中的精确跟瞄,提出一种基于YOLOv5改进算法的跟瞄传能系统.其中,识别算法在YOLOv5基础上加入卷积注意力机制与小目标检测层,提升了地面摄像头对无人机上光伏电池目标的捕捉能力.跟踪瞄准过程采用质心追踪、自适应跟瞄算法调控地面转台对准空中目标,实现了地-空传能装置的精准快速对接.模型训练与实验测量结果表明,对距离激光发射端10 m、面积为4 cm×4 cm的光伏电池阵列,该系统的检测速率不低于80 frame/s,可实现对飞行速度低于0.5 m/s的无人机目标的精确跟瞄.该系统跟瞄速度快、精度高,且发射、接收装置简单,是一种便捷高效的无人机激光无线传能跟瞄系统. 相似文献
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为了提高激光在管道中激发超声波的效率,基于激光超声的热弹激发理论,建立了环状激光源作用于薄管中的有限元模型,采用有限元方法,数值模拟了环状激光脉冲作用于铝管内壁时产生的瞬态温度场,得到了铝管内部温度随时间变化的曲线和不同时刻温度沿径向、轴向的变化曲线,并进一步分析了铝管内温度梯度的形成及随时间、沿径向的变化规律。结果表明,激光产生的瞬态温度场建立极其迅速,整个过程仅持续几十纳秒,该过程产生的温度梯度非常大,因此环状激光源可在铝管中激发很强的超声波;同时,由于温度梯度分布在整个圆周上,因而形成的导波衰减慢,可在周向、轴向上实现大范围超声检测。该结果对热弹条件下激光在管道中激发超声导波的研究有一定参考作用。 相似文献
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由激光靶冲量耦合实验结果判定激光支持爆轰波点燃阈值 总被引:3,自引:0,他引:3
根据激光吸收区等离子体组分与激光功率密度的关系判定激光支持爆轰波(LSDW)的点燃阈值。在激光靶冲量耦合实验的基础上,用悬摆动力学方程计算了激光支持爆轰波对铝靶冲量和冲量耦合系数;继而由靶冲量与激光吸收区膨胀介质(等离子体和气体)比热比的Jouguet条件,以及由二维流体动力学数值模拟获得的激光靶冲量随时间的变化过程,得到了激光吸收区介质的比热比随激光功率密度的变化情况,由此可得激光吸收区介质比热比随激光功率密度的增大而减少的结论;根据等离子体和气体比热比的差异定量分析了不同激光功率密度条件下激光吸收区气体和等离子体的构成。由等离子体含量随激光功率密度的变化关系得到了激光支持爆轰波的点燃阈值在(1.62±0.01)×108~(2.10±0.07)×108W/cm2间的结果。 相似文献
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为了探索光强均匀性对光电池组件整体光电转换效率的影响,采用波长为808 nm、输出光强可调的半导体激光束照射两片单结砷化镓电池,实验测量光电池在串联、并联组合方式下不同光功率密度激光照射时的输出特性,结果表明,当照射到两光电池上的激光功率密度相同时,两种连接方式下组件的光电转换效率基本相同,都在46%左右;当照射到两光电池上的激光功率密度不同时,串联方式下组件的光电转换效率低于并联时的效率.该结果可由光电池的等效电路理论得到解释.因此,在光强分布复杂的情况下,对光电池的组合方式进行合理选择,可以有效地保证光伏组件整体的光电转换效率. 相似文献
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本文从理论上分析了低沉没度井的危害,给出调小合理参数的必要性,并定性分析出调小参后的含水变化关系,从而找出变化后油量变化关系。并且对采油三厂二矿2007年下调参数井按调参前含水、沉没度、产量分析,找出其变化关系,从而为以后调小参找出合理依据。 相似文献