基于深度学习的无人机激光远程充电识别算法

为实现激光对飞行无人机远程充电过程中对充电目标的快速识别,提出一种改进的Yolov3算法,采用轻量级网络模型作为特征提取网络,实现了激光发射系统对充电无人机目标的精准快速识别。与原有的Yolov3网络相比,平均检测速度从17 frame/s提高到33 frame/s,并将网络模型权值大小从236.0 MB缩小到29.7 MB,大大减少了Yolov3模型对硬件的依赖程度。研究结果表明,改进后的算法具有较高的精确性和实时性,为激光对无人机的实时远程充电提供了一种具有应用价值的技术手段。     

调小参数对低沉没度抽油机井的影响

本文从理论上分析了低沉没度井的危害,给出调小合理参数的必要性,并定性分析出调小参后的含水变化关系,从而找出变化后油量变化关系。并且对采油三厂二矿2007年下调参数井按调参前含水、沉没度、产量分析,找出其变化关系,从而为以后调小参找出合理依据。     

电控矢量涡旋光的偏振测试研究

为了研究电控相位延迟对矢量涡旋光偏振态的影响规律, 采用半波液晶可变延迟器和液晶q波片搭建了电控矢量涡旋光的全斯托克斯偏振测试实验装置, 进行了电控矢量涡旋光的斯托克斯参量传输特性的Muller矩阵分析和实验验证。通过对输入偏振光进行连续相位调控, 获得了其通过调谐q波片后的输出光束偏振态演变规律。结果表明, 电控相位延迟会改变角向和径向偏振光的局域偏振椭偏度, 且随电压变化呈线性关系, 同时偏振态演变会影响矢量涡旋光的输出光强。此研究对于探索电控矢量涡旋光的偏振转换有着重要的意义。